Yahboom SG90 9g সার্ভো প্ল্যাটফর্ম কিট স্মার্ট কারের জন্য (সার্ভো কিট), ১৮০° ঘূর্ণন, HC-SR04 ঐচ্ছিক মাউন্ট
Yahboom SG90 9g সার্ভো প্ল্যাটফর্ম কিট স্মার্ট কারের জন্য (সার্ভো কিট), ১৮০° ঘূর্ণন, HC-SR04 ঐচ্ছিক মাউন্ট
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
পণ্যের ধরন: সার্ভো কিট। এই Yahboom SG90 সার্ভো স্মার্ট কারের জন্য প্ল্যাটফর্ম সহ একটি 9g মাইক্রো সার্ভো এবং একটি মাউন্টিং প্ল্যাটফর্মকে একত্রিত করে প্যান/টিল্ট-স্টাইলের আল্ট্রাসনিক স্ক্যানিং তৈরি করতে। এটি দূরত্ব পরিমাপ এবং আল্ট্রাসনিক বাধা এড়ানোর পরীক্ষার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে ১৮০° কোণ পরিসীমা ঘূর্ণন সহ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ১৮০° কোণ পরিসীমা ঘূর্ণন
- PWM নিয়ন্ত্রণ রেফারেন্স (চক্র: ২০মি.সেক.): ০.৫মি.সেক. = ০°, ১মি.সেক. = ৪৫°, ১.৫মি.সেক. = ৯০°, ২মি.সেক. = ১৩৫°, ২.৫মি.সেক. = ১৮০°
- ১৮০° আল্ট্রাসনিক স্ক্যানিং এড়ানো: আল্ট্রাসনিক সেন্সর একটি স্টিয়ারিং গিয়ার প্যান টিল্টের সাথে মিলিত যা ১৮০° ঘুরতে পারে, সামনে একটি বড় এলাকায় গতিশীল স্ক্যানিং এবং রেঞ্জিং উপলব্ধি করতে পারে, আপেক্ষিক বাধার খোলা অবস্থান বিচার করতে পারে এবং বুদ্ধিমান বাধা এড়ানো উপলব্ধি করতে পারে।
পণ্য নির্বাচন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
স্পেসিফিকেশন
সার্ভো প্ল্যাটফর্ম প্যারামিটার
| ফিক্সিং প্লেটের আকার | 32*32মিমি |
| তামার কলামের স্থির গর্তের দূরত্ব | 10মিমি |
| উচ্চতা (আল্ট্রাসনিক মডিউল এবং তামার কলাম বাদে) | 35মিমি |
| ওজন (আল্ট্রাসনিক মডিউল এবং তামার কলাম বাদে) | 21গ্রাম |
| তামার স্টাড থ্রেড | M3 |
| তামার কলামের মডেল | M3*40মিমি ডাবল-পাস |
| স্ক্রু মডেল | M3*8মিমি স্টিয়ারিং গিয়ার প্যাকেজ স্ক্রু |
9G সার্ভোর আকার
মাত্রা প্রদর্শিত (চিত্রে একক উল্লেখ নেই): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; গর্তের ব্যাস: Φ2.20.
9G সার্ভোর প্যারামিটার
| কর্মরত ভোল্টেজ | 4.8-6.0V DC |
| লোডবিহীন বর্তমান | 90mA (4.8V) |
| লোডবিহীন গতি | 0.13sec/60° (4.8V) |
| লকড রোটর টর্ক | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| লকড রোটর বর্তমান | 750mA (4.8V) |
| পালস প্রস্থ পরিসীমা | 500-2500us 0~180° এর সাথে সম্পর্কিত |
| কোণ নির্ভুলতা | 180°±3° |
| ডেড ব্যান্ড প্রস্থ | 8us |
| রকার আর্ম প্রকার | 20T/Φ4.9mm |
| লাইন দৈর্ঘ্য | 250mm+5mm |
| গিয়ার উপাদান | প্লাস্টিক দাঁত |
| আউটপুট শ্যাফ্ট উপাদান | প্লাস্টিক শ্যাফ্ট |
| শেল উপাদান | ABS |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | PWM পালস প্রস্থ নিয়ন্ত্রণ |
| কাজের জীবনকাল | 200,000 চক্র (সর্বনিম্ন) |
| ওজন | 9±0.5g |
আল্ট্রাসনিক প্যারামিটার (HC-SR04)
মডিউল আকার প্রদর্শিত (মাত্রার একক চিত্রে নির্দিষ্ট নয়): 45, 19, 20, 1.5.
| মডেল | HC-SR04 |
| কাজের ভোল্টেজ | 5V |
| অপারেটিং কারেন্ট | 15mA |
| কাজের ফ্রিকোয়েন্সি | 40KHz |
| স্ট্যাটিক অপারেটিং কারেন্ট | <2mA |
| সেন্সিং এঙ্গেল | ≤15° |
| পরিসীমা | 2CM-4CM (পিক মান) |
| ডিটেকশন রেঞ্জ | 2-400cm |
| উচ্চ-নির্ভুলতা | 0 পর্যন্ত।3cm |
| অন্ধ এলাকা | 2cm |
| পিন সিকোয়েন্স | VCC, Trig (নিয়ন্ত্রণ টার্মিনাল), Echo (গ্রহণকারী টার্মিনাল), GND |
| ইনপুট ট্রিগার সিগন্যাল | 10us TTL পালস |
| ইনপুট ইকো সিগন্যাল | আউটপুট TTL স্তর সিগন্যাল, পরিসরের সাথে আনুপাতিক |
| স্তর আউটপুট | TTL স্তর |
ইন্টারফেস বর্ণনা
- সার্ভো নিয়ন্ত্রণ পোর্ট: সার্ভো লাইন প্রবেশ করান
- সার্ভো ইনপুট পোর্ট: সার্ভো VCC, সার্ভো GND
- কন্ট্রোলার সংযোগ (লেবেল দেখানো হয়েছে): GND, আল্ট্রাসনিক ইকো, আল্ট্রাসনিক Trlg, VCC
- আল্ট্রাসনিক ইন্টারফেস: GND, Echo, Trlg, VCC
- দ্রষ্টব্য দেখানো হয়েছে: লাল লাইনটি আল্ট্রাসনিক তরঙ্গ এবং সার্ভো প্ল্যাটফর্মের মধ্যে সংযোগ।নীল রেখাটি সার্ভো প্ল্যাটফর্ম এবং ডেভেলপমেন্ট বোর্ড/কন্ট্রোলারের মধ্যে সংযোগ।
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- সার্ভো প্ল্যাটফর্ম ব্র্যাকেট *2
- M3*40mm ডাবল পাস কপার কলাম *2
- 9G সার্ভো
- স্ক্রু
- রাডার আর্ম + স্থির উইং
- আল্ট্রাসনিক মডিউল (ঐচ্ছিক)
প্রয়োগসমূহ
- স্মার্ট কার দূরত্ব পরিমাপ পরীক্ষা
- আল্ট্রাসনিক স্ক্যানিং বাধা এড়ানো (180° ঘূর্ণন)
ম্যানুয়াল
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
বিস্তারিত
একটি 9g মাইক্রো সার্ভো এবং একটি আল্ট্রাসনিক সেন্সর মাউন্ট একত্রিত করে স্মার্ট কারের জন্য একটি কমপ্যাক্ট 180° স্ক্যানিং হেড তৈরি করুন।
প্যান/টিল্ট ব্র্যাকেট সেন্সরকে বাম থেকে ডানে সুইপ করতে দেয়, যা বিস্তৃত দূরত্ব পরিমাপ কভারেজ প্রদান করে।
PWM টাইমিং রেফারেন্স সম্পূর্ণ 0–180° পরিসরে পুনরাবৃত্তি কোণ নির্দেশনা সহজ করে তোলে।
ডাইনামিক আল্ট্রাসনিক স্ক্যানিং একটি রোবট কারকে খোলা পথ সনাক্ত করতে এবং বাধা এড়াতে সাহায্য করে।
পরিষ্কার পিন লেবেলিং সার্ভো পাওয়ার/কন্ট্রোল এবং HC‑SR04 ট্রিগ/ইকো লাইনগুলোকে একটি কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করা সহজ করে তোলে।
মাউন্টিং মাত্রা এবং M3 হার্ডওয়্যার বিবরণ আপনাকে অ্যাসেম্বলির আগে আপনার চ্যাসিস এবং স্ট্যান্ডঅফগুলির সাথে ফিট নিশ্চিত করতে সাহায্য করে।
কমপ্যাক্ট 9g সার্ভো মাত্রা টাইট রোবট বিল্ড এবং প্যান/টিল্ট মেকানিজমের জন্য প্রদান করা হয়েছে।
HC‑SR04 মডিউল মাত্রা এবং পিন অর্ডার স্ক্যানিং ব্র্যাকেটে পরিষ্কার ইন্টিগ্রেশনের জন্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।
মাউন্ট অ্যাসেম্বল করতে প্রয়োজনীয় ব্র্যাকেট প্লেট, স্ট্যান্ডঅফ, স্ক্রু এবং সার্ভো হর্ন সেট আপনার কাছে আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে পার্টস লিস্ট চেক করুন।
সাধারণ ব্যবহার কেস: একটি স্মার্ট কারে মাউন্ট করা যাতে আল্ট্রাসনিক সেন্সরকে একটি সুইপিং ফিল্ড অফ ভিউ দেওয়া যায়।
একটি সহজ নির্মাণ ক্রম সার্ভো মাউন্টিং থেকে আল্ট্রাসনিক মডিউল ইনস্টল করা এবং একটি গাড়িতে অ্যাসেম্বলি স্থাপন পর্যন্ত নির্দেশ করে।
রেফারেন্স উপকরণ সরবরাহ করা হয়েছে যাতে আপনি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ এবং আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং শুরু করতে পারেন।
অন্তর্ভুক্ত কোড সম্পদগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোলারগুলিতে আল্ট্রাসনিক দূরত্ব পরিমাপ রুটিন তৈরি করতে সহায়তা করে।
সংযোজিত মাউন্টটি একটি সার্ভো প্ল্যাটফর্ম হিসাবে উপলব্ধ, একটি ঐচ্ছিক HC‑SR04 আল্ট্রাসনিক মডিউল সহ স্ক্যানিং নির্মাণের জন্য।
Related Collections
