Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড স্ব-সন্তুলন রোবট কারের জন্য (টাইপ-C CH340K)
Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড স্ব-সন্তুলন রোবট কারের জন্য (টাইপ-C CH340K)
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
এই STM32 ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড একটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট কার. নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি অনবোর্ড STM32F103RCT6 কোর কন্ট্রোল ইউনিটকে ২-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ সার্কিট, এর সাথে সংযুক্ত করে, এবং সেন্সর ও মডিউলগুলির জন্য একাধিক এক্সপ্যানশন ইন্টারফেস প্রদান করে। এটি আল্ট্রাসনিক, PS2 হ্যান্ডেল, OLED ডিসপ্লে, লিডার, ব্লুটুথ, CCD ক্যামেরা, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক/লাইন ট্র্যাকিং এবং AI ভিশন সম্পর্কিত ফাংশনের জন্য একটি K210 ভিজ্যুয়াল মডিউল সহ প্রকল্প সম্প্রসারণ সমর্থন করে। রোবটের ডেটা ওয়েভফর্ম দেখার এবং PID প্যারামিটারগুলি বাস্তব সময়ে সামঞ্জস্য করার জন্য একটি ব্লুটুথ অ্যাপ সমর্থিত, যা ব্যালেন্স পারফরম্যান্স অপ্টিমাইজ করতে সহায়তা করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- অনবোর্ড STM32F103RCT6 কোর MCU ব্যালেন্স নিয়ন্ত্রণ এবং উন্নয়নের জন্য।
- পাওয়ার ইনপুট: ৮V-১৩V প্রশস্ত ভোল্টেজ ইনপুট।
- টাইপ-সি এক-ক্লিক লেখা/ডাউনলোড: ইন্টিগ্রেটেড CH340K সিরিয়াল পোর্ট ডাউনলোড সার্কিট; প্রোগ্রামগুলি টাইপ-সি ডেটা কেবল ব্যবহার করে সরাসরি লেখা যেতে পারে।
- মোটর নিয়ন্ত্রণ: ২-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ সার্কিট; ২-চ্যানেল মোটর চালনা, এনকোডার ডেটা পড়া এবং মোটর গতি পর্যবেক্ষণ সমর্থন করে।
- ইন্টারফেস (অনবোর্ড/বিস্তারণ): ব্লুটুথ যোগাযোগ ইন্টারফেস (ব্লুটুথ ৫.০ মডিউল সমর্থন করে), PS2 হ্যান্ডেল ইন্টারফেস, OLED ডিসপ্লে ইন্টারফেস, লিডার যোগাযোগ ইন্টারফেস, আল্ট্রাসনিক মডিউল ইন্টারফেস, CCD ক্যামেরা ইন্টারফেস, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক লাইন ট্র্যাকিং ইন্টারফেস, ৪-চ্যানেল লাইন ট্র্যাকিং মডিউল ইন্টারফেস, K210 ভিজ্যুয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস।
- অনবোর্ড ফাংশন: প্রোগ্রাম ডিবাগিং ইন্টারফেস, অ্যাক্টিভ বাজার, কাস্টম বোতাম, সার্কিট সুরক্ষা।
- ভোল্টেজ সনাক্তকরণ: অনবোর্ড ভোল্টেজ সনাক্তকরণ সার্কিট; রোবট কার ব্যাটারির ভোল্টেজ ব্লুটুথ অ্যাপের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে পরীক্ষা করা যেতে পারে।
- নিরাপত্তা সুরক্ষা: বিপরীত সংযোগ সুরক্ষা, অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা, অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা, অতিরিক্ত তাপ সুরক্ষা, স্টলিং সুরক্ষা।
- সম্প্রসারণ উদাহরণ সমর্থিত: আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং/অনুসরণ/বাধা এড়ানো; OLED ডেটা প্রদর্শন (ব্যালেন্স কার ডেটা এবং ব্যাটারি ভোল্টেজ); ডান-কোণ মোড় এবং ক্রস সেকশনের জন্য ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর; K210 ভিজ্যুয়াল ফাংশন যেমন ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, এবং ইমেজ কোড নিয়ন্ত্রণ।
দ্রষ্টব্য: ভিন্ন মোটর ব্যবহার করলে, ড্রাইভার বোর্ডে মোটর ইন্টারফেসের তারের ক্রমটি মোটরের তারের ক্রমের সাথে মেলে কিনা তা সাবধানে পরীক্ষা করুন।
স্পেসিফিকেশন
| বোর্ডের নাম | STM32 সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবট ড্রাইভার বোর্ড (সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবট কারের জন্য ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড) |
| বোর্ড মডেল মার্কিং | Yahboom YB-EST01-V2.0 |
| MCU | STM32F103RCT6 |
| কোর | Cortex M3 R1P1 |
| GPIO সংখ্যা | 51 |
| টাইমার | 8 |
| ইন্টারনাল ফ্ল্যাশ | 256KB |
| এসআরএএম | 48KB |
| ইন্টারফেস রিসোর্স | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| ভোল্টেজ রেঞ্জ | বাহ্যিক ভোল্টেজ: 2.0-3.6V; কোর ভোল্টেজ: 1. |
| পিন প্যাকেজ | LQFP64 |
| প্রোগ্রামিং/ডাউনলোড | টাইপ-সি; CH340K সিরিয়াল পোর্ট ডাউনলোড সার্কিট |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 8V-13V |
| কম্পাইলেশন টুল | KEIL MDK, STM32CubeMX |
প্রয়োগসমূহ
- STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্য রোবট গাড়ি উন্নয়ন এবং ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণ প্রকল্পসমূহ
- রোবট গাড়ি লাইন ট্র্যাকিং (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক লাইন ট্র্যাকিং এবং ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল সহ)
- আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং/অনুসরণ/বাধা এড়ানোর সম্প্রসারণ
- OLED ডেটা প্রদর্শন এবং রিয়েল-টাইম ডিবাগিং
- K210 ভিশন-মডিউল সম্প্রসারণ (ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, ইমেজ কোড নিয়ন্ত্রণ)
পণ্য নির্বাচন সহায়তা এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
একটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ি তৈরি করুন এবং আপনার প্রকল্পের বৃদ্ধি অনুযায়ী জনপ্রিয় সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ মডিউলগুলির সাথে এটি সম্প্রসারিত করুন।
YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 কন্ট্রোলারকে মোটর ড্রাইভ এবং রোবট প্রকল্পগুলির জন্য নিবেদিত সম্প্রসারণ ইন্টারফেসের সাথে সংহত করে।
একটি অনবোর্ড STM32F103RCT6 MCU ব্যালেন্স-কন্ট্রোল কোর প্রদান করে যখন প্রচুর ইন্টারফেস অ্যাড-অনগুলির জন্য উপলব্ধ রাখে।
অনবোর্ড ভোল্টেজ সনাক্তকরণ আপনাকে সমর্থিত ব্লুটুথ অ্যাপের মাধ্যমে রোবট ব্যাটারির ভোল্টেজ রিয়েল টাইমে পর্যবেক্ষণ করতে দেয়।
একীভূত CH340K এর মাধ্যমে টাইপ‑C প্রোগ্রামিং ফার্মওয়্যার ডাউনলোডকে সহজ করে, নিরাপদ পরীক্ষার জন্য বিল্ট-ইন সার্কিট সুরক্ষা সহ।
টিউনিং এবং রানটাইমের সময় ব্যালেন্স ডেটা এবং ব্যাটারি ভোল্টেজ প্রদর্শনের জন্য একটি OLED ডিসপ্লে সংযুক্ত করুন।
ব্লুটুথ মডিউল সমর্থন রিমোট কন্ট্রোল, ওয়েভফর্ম ভিউয়িং এবং অ্যাপে রিয়েল-টাইম PID প্যারামিটার সমন্বয় সক্ষম করে।
পরিসীমা নির্ধারণ, অনুসরণ আচরণ, এবং বাধা-পরিহার পরীক্ষার জন্য একটি আল্ট্রাসনিক মডিউল যোগ করুন।
ব্যালেন্স প্রকল্পে গতিশীলতা সংবেদনশীলতার জন্য MPU6050 ইন্টারফেস সহজ IMU সম্প্রসারণ সমর্থন করে।
ডুয়াল-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ এনকোডার প্রতিক্রিয়া পড়া এবং মোটর গতি পর্যবেক্ষণের জন্য সমর্থন করে স্থিতিশীল ব্যালেন্স নিয়ন্ত্রণের জন্য।
লাইন অনুসরণ এবং বাঁক ও ক্রসিংয়ের মতো আরও জটিল ট্র্যাক পরিস্থিতির জন্য একটি ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর সংযুক্ত করা যেতে পারে।
ডেমো এবং পরীক্ষার সময় হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোলের জন্য একটি PS2 হ্যান্ডেল রিসিভার ইন্টারফেস উপলব্ধ।
ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, এবং কোড নিয়ন্ত্রণের মতো AI-ভিশন সম্প্রসারণের জন্য K210 ভিজ্যুয়াল মডিউল ইন্টারফেস ব্যবহার করুন।
একটি নিবেদিত লিডার যোগাযোগ ইন্টারফেস বাধা পরিহার এবং নেভিগেশন আচরণের জন্য দূরত্ব ডেটা সংগ্রহ সমর্থন করে।
Yahboom YB-EST01-V2.0 সম্প্রসারণ বোর্ডটি একটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির নির্মাণে মোটর, এনকোডার, OLED, ব্লুটুথ এবং সাধারণ সেন্সর মডিউল সংযোগের জন্য একাধিক পেরিফেরাল ইন্টারফেস প্রদান করে।
একটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির চ্যাসিস কিটে মাউন্টিং প্লেট, চাকা সহ দুটি মোটর, স্ট্যান্ডঅফ এবং সমাবেশের জন্য বিভিন্ন হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত থাকে।
Yahboom YB-EST01-V2.0 ড্রাইভার সম্প্রসারণ বোর্ডটি সেটআপ এবং টিউনিংয়ের জন্য পিসি ডিবাগিং এবং ওয়েভফর্ম ডিসপ্লে সংযোগ সহ একটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসকে একত্রিত করে।
STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী গাড়ির টিউটোরিয়াল উপকরণ এবং কোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যার কোর্স বিভাগগুলি সেটআপ, সম্প্রসারণ মডিউল এবং PID/LQR নিয়ন্ত্রণ কভার করে।
Yahboom-এর ডাউনলোডযোগ্য কোর্স ফোল্ডারগুলি সেটআপ এবং টিউনিংয়ের জন্য STM32 সম্প্রসারণ পাঠ এবং রোবট গাড়ির PID নিয়ন্ত্রণ সম্পদ প্রদান করে।
স্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত হেডার এবং একটি USB‑C সংযোগ STM32 ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ডে তার এবং প্রোগ্রামিং সহজ করতে সহায়তা করে।
YB-EST01-V2.0 ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড একটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির প্ল্যাটফর্মে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে একটি চার-চাকা চ্যাসিস, শীর্ষ মাউন্টিং প্লেট এবং সামনের আল্ট্রাসনিক সেন্সর রয়েছে।
কিটটিতে STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির ড্রাইভার বোর্ড একটি টাইপ‑C ডেটা কেবল এবং স্ক্রু/কপার স্ট্যান্ডঅফ সহ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, একটি এক্সপ্যানশন অপশন OLED, আল্ট্রাসনিক সেন্সর, ব্লুটুথ মডিউল এবং MPU6050 বোর্ড যোগ করে।
Related Collections
