Yahboom STM32 স্মার্ট কার ২-ইন-১ মাল্টিফাংশনাল ডেভেলপমেন্ট বোর্ড কিট, STM32F103ZET6, ৭২MHz, ৫১২k

ওভারভিউ

এই STM32 স্মার্ট কার মাল্টিফাংশনাল ডেভেলপমেন্ট বোর্ড সহ একটি ডেভেলপমেন্ট বোর্ড & স্মার্ট কার ২-ইন-১ প্ল্যাটফর্ম যা STM32 MCU এর চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একাধিক অনবোর্ড পেরিফেরাল (বাজার, ইনফ্রারেড সেন্সর, ফটোসেনসিটিভ সেন্সর, RGB/সার্চলাইট লাইটিং, স্বাধীন বোতাম ইত্যাদি) সংহত করে এবং বহিরাগত সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ মডিউলগুলির জন্য বিস্তৃত সম্প্রসারণ ইন্টারফেস এবং মাউন্টিং হোল প্রদান করে। C ভাষার প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে, বাধা এড়ানো, ইনফ্রারেড অনুসরণ এবং রিমোট কন্ট্রোলের মতো ফাংশনগুলি বাস্তবায়িত করা যেতে পারে; টায়ার, মোটর এবং একটি আল্ট্রাসনিক মডিউল সহ এটি একটি 4WD স্মার্ট কারে একত্রিত করা যেতে পারে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• উন্নয়ন বোর্ড & স্মার্ট কার ২-ইন-১
• ওপেন সোর্স টিউটোরিয়াল এবং কোড; একাধিক বাহ্যিক সেন্সর সমর্থন করে
• অনবোর্ড MCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), সর্বোচ্চ ৭২ MHz, ৫১২KB ফ্ল্যাশ, ৬৪KB RAM
• পেরিফেরাল রিসোর্সের মধ্যে রয়েছে UART, I2C, SPI, টাইমার, ADC, এবং ১৪৪টি GPIO পিন
• টাইপ-C ডেটা কেবল প্রোগ্রামিং/ডাউনলোড (এক-ক্লিক লেখার এবং ডাউনলোডিং)
• ৪০-পিন GPIO হেডার সম্প্রসারণের জন্য (ডুপন্ট কেবল সংযোগ সমর্থিত)
• ২-স্তরের সম্প্রসারণ প্ল্যাটফর্ম অতিরিক্ত সেন্সর পেরিফেরাল ইনস্টল করার জন্য
• বন্ধ ব্যাটারি বক্স ডিজাইন (ব্যাটারিকে আঘাত, তরল এবং ধুলো থেকে রক্ষা করে)
• OLED ডিসপ্লে সজ্জিত বাস্তব-সময় চলমান স্থিতি তথ্যের জন্য
• নিরাপত্তা সুরক্ষা: শর্ট সার্কিট সুরক্ষা, অতিরিক্ত-কারেন্ট সুরক্ষা

প্রদর্শিত ফাংশনসমূহ

• OLED ডিসপ্লে
• বাজার শব্দ
• আল্ট্রাসনিক ডেটা সনাক্তকরণ
• আইআর নিয়ন্ত্রণ ডেটা সনাক্তকরণ
• বাটন নিয়ন্ত্রণ আলো
• ভোল্টেজ সনাক্তকরণ
• বর্ণিল আলো প্রদর্শন
• আলোকসংবেদী ডেটা সনাক্তকরণ

স্মার্ট কার ফাংশন প্রদর্শন (তালিকাভুক্ত)

• আল্ট্রাসনিক & পিটিজেড বহু-কোণ এড়ানো (ঐচ্ছিক: সার্ভো পিটিজেড প্রয়োজন), d = 8cm
• ইনফ্রারেড বাধা এড়ানো
• ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং (ঐচ্ছিক: 4-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল প্রয়োজন)
• 2.4G ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল কন্ট্রোল (ঐচ্ছিক: প্রয়োজন ২।4G হ্যান্ডেল)
• ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল
• আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং, d = 30cm
• আল্ট্রাসনিক ফলোয়িং
• মেশিন কোড ট্র্যাকিং (ঐচ্ছিক: K230 ভিশন মডিউল প্রয়োজন)
• ভয়েস ইন্টারেক্টিভ কন্ট্রোল (ঐচ্ছিক: K230 ভিশন মডিউল + AI ভয়েস মডিউল প্রয়োজন)
• ইশারা নিয়ন্ত্রণ (ভয়েস সম্প্রচার) (ঐচ্ছিক: K230 ভিশন মডিউল + AI ভয়েস মডিউল প্রয়োজন)
• রাস্তার চিহ্ন স্বীকৃতি (ভয়েস সম্প্রচার) (ঐচ্ছিক: K230 ভিশন মডিউল + AI ভয়েস মডিউল প্রয়োজন)

সেন্সর আনুষঙ্গিক সমর্থন করে (তালিকাভুক্ত হিসাবে)

• আরজিবি লাইট
• 2DOF ইলেকট্রিক PTZ ট্র্যাকিং
• ড্রাইভ সার্ভো মোটর
• জাইরোস্কোপ লিনিয়ার সংশোধন

বিশেষ উল্লেখ

অনবোর্ড ইন্টারফেস / ফাংশন বিতরণ (লেবেলযুক্ত)

• সার্চলাইট (বাম/ডান)
• ইনফ্রারেড বাধা এড়ানোর মডিউল (বাম/ডান)
• XH2.54-2*4 সকেট
• XH2.54-6PIN পিন
• PH2.0-5PIN পিন-সিরিয়াল পোর্ট
• XH2.54-5PIN পিন
• PH2.0-4PIN পিন
• XH2.54-2*20 পিন
• XH2.54-4PIN পিন
• XH2.54-7PIN পিন-SPI
• XH2.54-1*8 সকেট
• XH2.54-3PIN পিন
• PH2.0-3PIN পিন
• টাইপ-C ইন্টারফেস
• T-টাইপ ডিসি পাওয়ার ইনপুট
• DC4.0*1.7(মিমি)ইন্টারফেস
• পাওয়ার বোতাম
• বোতাম KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• আলোকসংবেদী সেন্সর
• বাজার
• সার্ভো ভোল্টেজ সুইচিং

মাউন্টিং হোল অবস্থান বিতরণ (লেবেলযুক্ত)

কিছু আনুষঙ্গিকের জন্য ইনস্টলেশন হোল অবস্থান চিহ্ন প্রদান করে। ব্যবহারকারীরা প্রকৃত অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্য অনুযায়ী ইনস্টলেশন হোল অবস্থানগুলি সামঞ্জস্য করতে পারেন।

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক লাইন ট্র্যাকিং মডিউল
• ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং মডিউল
• আল্ট্রাসনিক মডিউল
• মোটর ব্র্যাকেট
• K210/CCD মডিউল
• অপারেশনাল অ্যাম্প্লিফায়ার মডিউল
• MPU6050 মডিউল
• উপরের সম্প্রসারণ বোর্ড
• OLED স্ক্রিন

সম্প্রসারণ প্ল্যাটফর্ম হোল অবস্থান (লেবেলযুক্ত)

• 9G সার্ভো পিটিজি
• YDLIDAR X3 লিডার
• ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল
• 2.4G ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল
• 2D ইলেকট্রিক PTZ
• 2-স্তর সম্প্রসারণ বোর্ড

আকারের প্যারামিটার

STM32 মাল্টি-ফাংশন ডেভেলপমেন্ট বোর্ড

• ইউনিট: mm
• আকার: 112.52*195(mm)
• অতিরিক্ত অঙ্কন চিহ্ন (ইউনিট: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32 স্মার্ট কার

• ইউনিট: mm
• মোট (উপরের দৃশ্য): 146.00 x 195.00
• উচ্চতা (পার্শ্ব দৃশ্য): 60.70

কোর্সের সংক্ষিপ্ত বিবরণ (তালিকাভুক্ত)

0. STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড কার দিয়ে দ্রুত শুরু করুন

1. STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের প্রতিটি সংস্করণের জন্য আনুষঙ্গিক সামগ্রী
2. STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড ম্যানুয়াল
3. STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড কার অ্যাসেম্বলি (কার সংস্করণ)
4. দ্রুত শুরু করুন (অবশ্যই পড়ুন)
5. ব্যবহারের জন্য সতর্কতা

1. STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের পরিচিতি

1. STM32 সম্পর্কে জানুন
2. STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের পরিচিতি
3. ডেভেলপমেন্ট বোর্ড পিন অ্যাসাইনমেন্ট
4. HAL লাইব্রেরি এবং LL লাইব্রেরির পরিচিতি

২. ডেভেলপমেন্ট পরিবেশ সেটআপ এবং ব্যবহার

1. সাধারণ ডেভেলপমেন্ট টুলস
2. STM32CubeMX ইনস্টল - ব্যবহার
3. STM32CubeIDE ইনস্টল - ব্যবহার
4. সাধারণ ড্রাইভার ইনস্টলেশন
5. প্রোগ্রাম ডাউনলোড এবং সিমুলেশন
6. ইঞ্জিনিয়ারিং অভিজ্ঞতা এবং মাইগ্রেশন

৩. ডেভেলপমেন্ট বোর্ড বেসিক টিউটোরিয়াল

1. আরজিবি সার্চলাইট (জিপিআইও)
2. বাজার নিয়ন্ত্রণ (জিপিআইও)
3. বাটন নিয়ন্ত্রণ (EXTI)
4. সিরিয়াল যোগাযোগ (USART)
5. ভোল্টেজ সনাক্তকরণ (ADC)
6. অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা সেন্সর (ADC)
7. স্বতন্ত্র ওয়াচডগ (IwDG)
8. উইন্ডো ওয়াচডগ (wwDG)
9. বেসিক টাইমার (TIM6)
10. ইউনিভার্সাল টাইমার (TIM3)
11. উন্নত টাইমার (TIM1)
12. I2C যোগাযোগ (IIC)
13. অফ-চিপ ফ্ল্যাশ (SPI)
14. অন-চিপ ফ্ল্যাশ (ফ্ল্যাশ)
15. ডিএমএ: USART
16. ডিএমএ: SPI
17. ডিএমএ: I2C
18. ইউএসবি যোগাযোগ
19. ইউএসবি অ্যানালগ ইউ ডিস্ক
20. FreeRTOS

4.গাড়ি সম্প্রসারণ টিউটোরিয়াল

1. সার্ভো নিয়ন্ত্রণ
2. আল্ট্রাসনিক সার্ভো PTZ এর মৌলিক ব্যবহার
3. মোটর নিয়ন্ত্রণ
4. OLED ডিসপ্লে আলো সংবেদনশীলতা মান
5. ইনফ্রারেড সেন্সর
6. চার-দিক ট্র্যাকিং মডিউল
7. ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল
8. আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং
9. PS2 কন্ট্রোলার পরীক্ষা
10. K230 ভিশন মডিউল
11. AI ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টিগ্রেশন মডিউল

৫।রোবট গাড়ির টিউটোরিয়াল

1. গাড়ির লাইন পেট্রোল
2. আল্ট্রাসনিক ফলো
3. আল্ট্রাসনিক বাধা এড়ানো
4. আল্ট্রাসনিক বাধা এড়ানো (সার্ভো গিম্বল সংস্করণ)
5. ইনফ্রারেড সেন্সর বাধা এড়ানো
6. ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল
7. PS2 হ্যান্ডেল রিমোট কন্ট্রোল
8. K230 পিটিজেডে মুখ ট্র্যাকিং
9. K230 রঙ ট্র্যাকিং
10. K230 রঙের লাইন পেট্রোল
11. K230 QR কোড কমান্ড
12. K230 মেশিন কোড ট্র্যাকিং
13. K230 রাস্তার চিহ্ন নির্দেশনা ক্রিয়া (ভয়েস)
14. K230 রঙ প্রতিক্রিয়া (ভয়েস)
15. K230 অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ (ভয়েস)
16. K230 রক পেপার সিজার্স গেম (ভয়েস)

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• STM32 এমবেডেড ডেভেলপমেন্ট শেখা এবং পরীক্ষা
• রোবট গাড়ির প্রোগ্রামিং অনুশীলন (সি ভাষা)
• সেন্সর সম্প্রসারণ এবং প্রোটোটাইপিং XH2.54/PH2 এর মাধ্যমে।0/UART/SPI/I2C ইন্টারফেস

টিউটোরিয়াল / ম্যানুয়াল

• Yahboom STM32 রোবট কার টিউটোরিয়াল

প্রি-সেলস সামঞ্জস্যতা প্রশ্ন বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected] .

বিস্তারিত

একটি 2-ইন-1 প্ল্যাটফর্ম তৈরি এবং প্রোগ্রাম করুন যা একটি স্বতন্ত্র STM32 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড বা একটি 4WD স্মার্ট কার বেস হিসাবে কাজ করে।

MCU পরীক্ষার জন্য বোর্ডটি স্বাধীনভাবে ব্যবহার করুন, তারপর স্মার্ট কার প্রকল্প শুরু করতে এটি চ্যাসিসে মাউন্ট করুন।

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) 512KB ফ্ল্যাশ এবং 64KB RAM সহ 72MHz পর্যন্ত পারফরম্যান্স প্রদান করে যা সম্প্রসারণ-ভারী নির্মাণের জন্য উপযুক্ত।

ধাপে ধাপে টিউটোরিয়ালগুলি STM32 মৌলিক বিষয়গুলি, পেরিফেরাল ড্রাইভার এবং স্মার্ট কার বৈশিষ্ট্য বিকাশ কভার করে।

অনবোর্ড পেরিফেরালগুলি হাতে-কলমে রুটিন সমর্থন করে যেমন OLED স্ট্যাটাস ডিসপ্লে, বাজার অ্যালার্ট, IR ডিকোডিং এবং সেন্সর ডেটা সংগ্রহ।

ডেমোনস্ট্রেশন প্রকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং/এভয়ডেন্স, ইনফ্রারেড অবস্ট্যাকল ফলোয়িং এবং ঐচ্ছিক ওয়্যারলেস বা AI ইন্টারঅ্যাকশন মডিউল।

মাউন্টিং পয়েন্ট এবং ইন্টারফেসগুলি RGB লাইটিং, সার্ভোস, PTZ ব্র্যাকেট এবং জাইরোস্কোপ মডিউলগুলির মতো আনুষাঙ্গিক যোগ করা সহজ করে তোলে।

টাইপ‑C প্রোগ্রামিং, একটি 40‑পিন GPIO হেডার এবং একটি বন্ধ ব্যাটারি বক্স প্রোটোটাইপিং দ্রুত এবং পরিপাটি রাখতে সহায়তা করে।

পরিষ্কার সংযোগকারী লেবেলিং UART/I2C/SPI ডিভাইস, সেন্সর এবং পাওয়ার তারের সংযোগ কম ভুলের সাথে সাহায্য করে।

বোর্ডের মাত্রা এবং মাউন্টিং স্পেসিং চ্যাসিস ফিটমেন্ট এবং স্ট্যাকড এক্সপ্যানশন লেআউট পরিকল্পনা করতে প্রদান করা হয়।

গাড়ির পাশের স্পেসিফিকেশনগুলি নিয়ন্ত্রণের বিকল্পগুলি, মোটর/এনকোডার বিবরণ এবং সম্পূর্ণ নির্মাণের জন্য ব্যাটারি এবং চার্জিং তথ্য সংক্ষেপ করে।

অনলাইন কাঠামোবদ্ধ শিক্ষার সম্পদগুলি অ্যাক্সেস করুন, দ্রুত শুরু থেকে পেরিফেরাল এবং যোগাযোগ ড্রাইভার পর্যন্ত বিষয় দ্বারা সংগঠিত।

উন্নত পাঠগুলি গাড়ির সম্প্রসারণ মডিউল এবং উচ্চ-স্তরের রোবট আচরণ যেমন ট্র্যাকিং এবং বাধা এড়ানোর মধ্যে প্রসারিত হয়।

Yahboom STM32 স্মার্ট কার কিট উন্নয়ন এবং কাস্টমাইজেশনকে সহজতর করতে ওপেন-সোর্স কোড সম্পদ এবং 3D মডেল ফাইল অন্তর্ভুক্ত করে।

কিটটিতে একটি STM32 বোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা একটি আল্ট্রাসনিক সেন্সর মডিউল, ইনফ্রারেড রিমোট, ছোট OLED ডিসপ্লে এবং সেটআপের জন্য একটি USB ডেটা কেবল সহ।

স্ট্যান্ডার্ড কিটটিতে একটি STM32 বোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা একটি আল্ট্রাসনিক মডিউল, OLED ডিসপ্লে, IR রিমোট, চ্যাসিস প্লেট, চাকা, এনকোডার মোটর, ব্যাটারি এবং মৌলিক কেবল এবং হার্ডওয়্যার সহ।

Yahboom STM32 স্মার্ট কার কিটটিতে একটি STM32 কন্ট্রোল বোর্ড, আল্ট্রাসনিক মডিউল, OLED ডিসপ্লে, IR রিমোট, চারটি এনকোডার মোটর সহ চাকা, একটি 7.4V লিথিয়াম ব্যাটারি এবং মাউন্টিং আনুষাঙ্গিক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Yahboom STM32 স্মার্ট কার কিটটিতে একটি STM32 কন্ট্রোল বোর্ড, আল্ট্রাসনিক সেন্সর, OLED ডিসপ্লে, IR রিমোট, 2.4G গেমপ্যাড, মোটর, চাকা, ব্যাটারি এবং চার্জার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে ড্রাইভ কন্ট্রোল তৈরি এবং পরীক্ষা করার জন্য।

কিটটিতে একটি STM32 কন্ট্রোল বোর্ড, আল্ট্রাসনিক মডিউল, OLED ডিসপ্লে, IR রিমোট, এনকোডার সহ মোটর, চাকা, ব্যাটারি এবং স্মার্ট কার তৈরির জন্য মাউন্টিং হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Yahboom STM32 স্মার্ট কার কিটটি STM32 কন্ট্রোল বোর্ডকে আল্ট্রাসনিক সেন্সর, ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং মডিউল, OLED ডিসপ্লে, এনকোডার মোটর, চাকা এবং চার্জিং আনুষাঙ্গিক সহ একটি সম্পূর্ণ বিল্ডের জন্য বান্ডেল করে।

Related Collections

• Yahboom
• সমস্ত ড্রোন পণ্য