Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR সেন্সর ১২মি/২৫মি ৩৬০° সিরিয়াল ROS1/ROS2 র্যাস্পবেরি পাই, জেটসন, পিসি-র জন্য
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR সেন্সর ১২মি/২৫মি ৩৬০° সিরিয়াল ROS1/ROS2 র্যাস্পবেরি পাই, জেটসন, পিসি-র জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
Yahboom T-MINI-Plus একটি কমপ্যাক্ট TOF (Time-of-Flight) 360° LiDAR রেঞ্জিং সেন্সর যা ROS রোবট উপলব্ধি এবং ম্যাপিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ১২ মিটার এবং ২৫ মিটার রেঞ্জিং সংস্করণে উপলব্ধ, এবং এটি ROS1/ROS2 ড্রাইভার কোড, ডিবাগিং সফটওয়্যার, এবং ব্যবহারের টিউটোরিয়াল প্রদান করে যা Raspberry Pi, Jetson ডেভেলপমেন্ট বোর্ড এবং PC এর মতো প্ল্যাটফর্মে ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- TOF পরিমাপ নীতি সহ 360° স্ক্যান কোণ
- দুটি পরিমাপ সংস্করণ: 12 মি বা 25 মি
- নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি: 4000 বার/সেকেন্ড
- স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি: 6 Hz থেকে 12 Hz সামঞ্জস্যযোগ্য
- পরিবেশগত আলো প্রতিরোধ: 60 kLux
- স্ট্যান্ডার্ড অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ
- ROS1/ROS2 সমর্থন করে; উইন্ডোজ হোস্ট কম্পিউটার সমর্থন প্রদান করা হয়
- বিল্ট-ইন ব্রাশলেস মোটর; মোটর গতি সামঞ্জস্য ফাংশন
- স্পেস-সংকুলান রোবট এবং এমবেডেড ডিভাইসের জন্য কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| ব্র্যান্ড | EAI |
| পরিসীমা পরিমাপ নীতি | TOF পরিমাপ |
| স্ক্যান কোণ | 360° |
| প্রতিফলনশীলতায় পরিমাপের ব্যাসার্ধ | 12 মি @ 80% |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | ৪০০০ বার/সেকেন্ড |
| স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি | ৬~১২ Hz (সামঞ্জস্যযোগ্য) |
| কৌণিক রেজোলিউশন | ০.54° |
| পরিবেশগত আলো তীব্রতার প্রতিরোধ ক্ষমতা | 60 KLux |
| ন্যূনতম পরিমাপের দূরত্ব | 0.05 মি |
| পরিসীমা নির্ধারণের সঠিকতা | 20 মিমি (0.05~12 মি) |
| পরিমাপের ব্যাসার্ধ | কালো বস্তু: 12 মি |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | স্ট্যান্ডার্ড অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল পোর্ট |
| যোগাযোগের হার | 230.4 kbps (230400 bps) |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | 4.8 V থেকে 5.2 V |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ / বিদ্যুৎ খরচ | 5 V / 1.5 W |
| মাত্রা | 38.6 × 38.6 × 33.9 মিমি (এছাড়াও তালিকাভুক্ত 3.39 সেমি × 3.৮৬ সেমি) |
| ওজন | ৪৫ গ্রাম |
| ড্রাইভ মোড | বিল্ট-ইন ব্রাশলেস মোটর |
| প্রোটেকশন রেটিং | / |
| ওয়াটারপ্রুফ এবং ডাস্টপ্রুফ | / |
| সার্টিফাইড প্রোডাক্ট | / |
| আরওএস সমর্থন করে | আরওএস১ / আরওএস২ |
ভার্সন পার্থক্য (১২ মি বনাম ২৫ মি)
| পরিসীমা | ১২ মি ভার্সন: ১২ মি | ২৫ মি ভার্সন: ২৫ মি |
| পরিসীমা নির্ভুলতা | ২০ মিমি (০.০৫~১২ মি) | ২০ মিমি (০.05~12 মি); 80 মিমি (12~25 মি) |
| কাজের বর্তমান | 300 mA | 340 mA |
প্রয়োগসমূহ
- ROS রোবোটিক্স প্রতিবন্ধকতা সনাক্তকরণ এবং পরিবেশ উপলব্ধি
- Raspberry Pi / Jetson / PC তে 2D ম্যাপিং এবং নেভিগেশন গবেষণা
- কমপ্যাক্ট মোবাইল রোবট যেখানে আকার এবং ওজন সীমাবদ্ধ
ম্যানুয়াল
টিউটোরিয়াল এবং রেফারেন্স উপকরণ: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
পণ্য নির্বাচন সহায়তা এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
পোর্টেবল ম্যাপিং ওয়ার্কফ্লো জন্য, PALMSLAM হ্যান্ডহেল্ড হার্ডওয়্যার উপলব্ধ যা T-MINI Plus LiDAR ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে।
Yahboom T-MINI Plus TOF রেঞ্জিং ব্যবহার করে ROS1/ROS2 সমর্থন সহ, 12 মি বা 25 মি সংস্করণ উপলব্ধ।
একটি সাইড-বাই-সাইড টেবিল স্ক্যান কোণ, ফ্রিকোয়েন্সি এবং ইন্টারফেসগুলি সাধারণ বিকল্পগুলির সাথে তুলনা করতে সহায়তা করে।
আপনার ম্যাপিং দূরত্বের প্রয়োজন এবং পাওয়ার বাজেটের উপর ভিত্তি করে ১২ মি এবং ২৫ মি রেঞ্জিং সংস্করণের মধ্যে নির্বাচন করুন।
কমপ্যাক্ট, হালকা ওজনের হাউজিংটি স্থান-সঙ্কুলান রোবটগুলিতে ফিট করে এবং মাউন্টিং সহজ রাখে।
দুটি স্ক্যানিং রেডিয়াস বিকল্প সেন্সরকে ইনডোর ল্যাব বা বৃহত্তর পরিবেশের সাথে মেলানো সহজ করে তোলে।
স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি ৬ Hz থেকে ১২ Hz পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য, আপডেট রেট এবং ডেটা ঘনত্বের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখতে।
৩৬০° ঘূর্ণায়মান স্ক্যান বাধা সনাক্তকরণ এবং ROS-ভিত্তিক নেভিগেশন স্ট্যাকের জন্য ২D ম্যাপিং সমর্থন করে।
৬০ kLux পর্যন্ত অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট প্রতিরোধ উজ্জ্বল ইনডোর বা আউটডোর আলোতে স্থিতিশীল রেঞ্জিং বজায় রাখতে সহায়তা করে।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR রোবোটিক্স প্রকল্পগুলিতে সহজতর ইন্টিগ্রেশনের জন্য ROS1 এবং ROS2 সিস্টেম সমর্থন করে।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR ROS ভিত্তিক রোবট এবং Raspberry Pi, Jetson এবং PC-এর মতো সাধারণ প্ল্যাটফর্মের সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
ROS উদাহরণ কর্মপ্রবাহগুলিতে RTAB-VSLAM 3D ম্যাপিং এবং নেভিগেশন, গতিশীল বাধা এড়ানো, ট্র্যাকিং এবং স্বায়ত্তশাসিত অনুসন্ধান অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
T-MINI Plus TOF LiDAR সেটআপ একটি Android/iOS ROS ম্যাপিং এবং নেভিগেশন অ্যাপ দ্বারা সমর্থিত যা মানচিত্র দেখার এবং রোবট নিয়ন্ত্রণের সুবিধা দেয়।
একটি Windows PC ক্লায়েন্ট ডিবাগিং টুল লাইভ স্ক্যান-স্টাইল ভিউ প্রদান করে TOF LiDAR সেন্সর পর্যবেক্ষণ এবং পরীক্ষার জন্য।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR ROS রোবট ম্যাপিং এবং নেভিগেশন, UAV বাধা এড়ানো এবং পরিবেশগত 3D স্ক্যানিং-এর মতো ব্যবহার ক্ষেত্রে সমর্থন করে।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR দ্রুত প্লাগ-এন্ড-প্লে সেটআপের জন্য একটি USB‑C ডেটা কেবলের মাধ্যমে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত হয়।
লেজার নিরাপত্তা মান পূরণের জন্য পালসড, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি নির্গমনের সাথে একটি নিম্ন-শক্তি ইনফ্রারেড লেজার উৎস ব্যবহার করা হয়।
EAI X3 Pro কোর্স ক্যাটালগ T-MINI Plus এর জন্য ম্যাপিং, নেভিগেশন এবং ROS/ROS2 ওয়ার্কফ্লো মডিউলগুলি বর্ণনা করে।
একটি বান্ডেল টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং ডাউনলোডযোগ্য কোর্স ফোল্ডারগুলি T-MINI Plus কিটের জন্য সেটআপ এবং শেখার সম্পদ প্রদান করে।
ROS2 শেখার সম্পদগুলি ভিডিও টিউটোরিয়াল এবং একটি LiDAR কোর্স এবং একটি RPi5 Docker কোর্সের জন্য নিবেদিত বিভাগগুলিতে সংগঠিত।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR সেন্সরের মাত্রা এবং মাউন্টিং-হোল বিন্যাস এনক্লোজার ডিজাইন এবং ব্র্যাকেট সামঞ্জস্যে সহায়তা করে।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR স্পেসিফিকেশনগুলি 0–360° স্ক্যানিং, 6–12 Hz স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি এবং 0.05–12 মি বা 0.05–25 মি রেঞ্জিং অপশন তালিকাভুক্ত করে।
T-MINI Plus TOF LiDAR একটি 4-পিন সিরিয়াল সংযোগকারী (VCC, TX, GND, RX) ব্যবহার করে 0–3.3V সংকেত স্তর এবং একটি 4।
8–5.2V সরবরাহ ইনপুট।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR সেন্সরটি একটি কমপ্যাক্ট আবদ্ধ মডিউলে আসে যা সহজ সংযোজনের জন্য গোলাকার শীর্ষ আবাসন সহ।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR প্যাকেজে সেন্সর, একটি সিরিয়াল পোর্ট অ্যাডাপ্টার বোর্ড কেস সহ, একটি টাইপ-C ডেটা কেবল এবং সহজ সংযোগের জন্য একটি সংযোগ লাইন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
