Yahboom TinyF ToF লেজার রেঞ্জিং মডিউল ২-৪০০সেমি UART ৫V দূরত্ব সেন্সর রোবট কার & ড্রোন উচ্চতা
Yahboom TinyF ToF লেজার রেঞ্জিং মডিউল ২-৪০০সেমি UART ৫V দূরত্ব সেন্সর রোবট কার & ড্রোন উচ্চতা
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Yahboom TinyF একটি উচ্চ-নির্ভুলতা লেজার রেঞ্জিং মডিউল (একক-পয়েন্ট ToF দূরত্ব সেন্সর) যা কমপ্যাক্ট রোবোটিক্স এবং UAV প্রকল্পগুলিতে দ্রুত দূরত্ব পরিমাপের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি টাইম অফ ফ্লাইট (ToF) রেঞ্জিং নীতি ব্যবহার করে এবং 2–400 সেমি পরিমাপ পরিসীমা (20–4000 মিমি) সমর্থন করে, পরিমাপের নির্ভুলতা ±3% এর মধ্যে এবং পরিবেষ্টিত আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা 190 kLux পর্যন্ত।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ToF দূরত্ব পরিমাপ নীতি; মিলিমিটার-স্তরের পরিমাপের নির্ভুলতা (পরীক্ষার ডেটা টেবিল নিচে প্রদান করা হয়েছে)।
- সনাক্তকরণ দূরত্ব: 20 মিমি থেকে 4000 মিমি (2–400 সেমি / সর্বাধিক 4 মি)।
- ফ্রেম রেট: 30 Hz থেকে 90 Hz (ডিফল্ট 30 Hz; প্রতি সেকেন্ডে 30 ডেটা সেট)।
- পরিবেষ্টিত আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা: 0 থেকে 190 kLux (শক্তিশালী আলোতে বাইরের দূরত্ব পরিমাপ সমর্থন করে)।
- UART সিরিয়াল যোগাযোগ; মূলধারার ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (Raspberry Pi, JETSON, RDK সিরিজ, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit)।
- রোবট গাড়ি, রোবট এবং ড্রোনে সংহতকরণের জন্য স্ক্রু-মাউন্টিং গর্ত সহ কমপ্যাক্ট হাউজিং।
- র্যাজবেরি পাই, জেটসন, আরডিকে সিরিজ, এমএসপিএম০, এসটিএম৩২, ইএসপি৩২, এআর এবং মাইক্রো:বিটের জন্য উন্নয়ন সামগ্রী প্রদান করা হয়।
- ৩ডি মডেল ফাইল সরবরাহ করা হবে।
প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য (ওয়্যারিং, সংহতকরণ, বা অর্ডার সহায়তা), যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিশেষ উল্লেখ
| নাম | TinyF লেজার দূরত্ব পরিমাপ মডিউল |
| দূরত্ব পরিমাপ নীতি | TOF দূরত্ব পরিমাপ নীতি |
| সনাক্তকরণ দূরত্ব | 20 মিমি–4000 মিমি |
| সনাক্তকৃত বস্তু | অস্বচ্ছ বস্তু (প্রতিফলন ক্ষমতা 18% থেকে 88%) |
| পরিমাপের সঠিকতা | ±3% এর মধ্যে |
| FOV | 3 ± 0.5° |
| ফ্রেম রেট | 30 Hz–90 Hz |
| পরিবেশগত আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা | 0–190 kLux |
| বিম স্পট ব্যাসার্ধ | প্রায় 21 সেমি x 13 সেমি এ 4 মি |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ ভোল্টেজ | 5.0 V |
| বর্তমান খরচ | <35 mA |
| লেজার নিরাপত্তা | লেজার ক্লাস 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20 থেকে +70°C |
| অপারেটিং আর্দ্রতা | 35–80%RH |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -40 থেকে +80°C |
| পজিশনিং হোল স্পেসিং | বাইরের হোল স্পেসিং: 30.00 mm |
| মাত্রা | দৈর্ঘ্য 35.50 x প্রস্থ 16.17 x উচ্চতা 13.50 mm |
| মাউন্টিং হোল | 2 x Ø2 mm |
| ওজন | প্রায় 3.6 g |
| উপাদান | কেস: পিসি; অপটিক্যাল লেন্স: পিএমএমএ |
মিলিমিটার-স্তরের পরিসীমা নির্ধারণের সঠিকতা (পরীক্ষার তথ্য)
| আলোকসজ্জা | পরীক্ষা কার্ড | পরিসীমা | যথার্থতা | সঠিকতা |
|---|---|---|---|---|
| ইনডোর 0Klux | হোয়াইটবোর্ড 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| ইনডোর 0Klux | গ্রেবোর্ড 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| আউটডোর 100Klux | হোয়াইটবোর্ড 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2.5%; >3m±2%|
| বাইরে 100Klux | গ্রেবোর্ড 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| বাইরে 190Klux | হোয়াইটবোর্ড 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| বাইরে 190Klux | গ্রেবোর্ড 18% | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা (UART)
| ওয়্যার সিকোয়েন্স | পিন নাম |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
দ্রষ্টব্য: পিন 5 এবং 6 ব্যবহার করা হয় না।
প্রয়োগসমূহ
- রোবট গাড়ি / মোবাইল রোবট দূরত্ব পরিমাপ এবং বাধা এড়ানো
- ড্রোন উচ্চতা নির্ধারণ (ইনডোর/আউটডোর ব্যবহারের পরিস্থিতি)
- এজিভি নেভিগেশন
- গৃহস্থালী সেবা রোবট এবং রোবট ভ্যাকুয়াম (নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানো)
- শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা এবং স্মার্ট হোম রেঞ্জিং প্রয়োগসমূহ
ম্যানুয়াল / টিউটোরিয়াল
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক (অফিসিয়াল): https://www.yahboom.net/study/TinyF
পিসি সিরিয়াল পোর্ট ডিবাগিং সফটওয়্যার প্রদান করা হয় এবং উইন্ডোজ সিস্টেম সমর্থন করে। মডিউলটি ইউএসবি-টু-টিটিএল মডিউলের মাধ্যমে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে সিরিয়াল ডেটা পড়া এবং ডিবাগিংয়ের জন্য।
বিস্তারিত
TinyF একটি কমপ্যাক্ট সিঙ্গেল-পয়েন্ট ToF লেজার রেঞ্জিং মডিউল যা রোবট এবং UAV প্রকল্পগুলিতে দ্রুত দূরত্ব সংবেদনশীলতার জন্য ব্যবহৃত হয়।
যান্ত্রিক অঙ্কনগুলি ইনস্টলেশনের আগে CAD লেআউট, এনক্লোজার ডিজাইন এবং ব্র্যাকেট স্থাপনে সহায়তা করে।
UART তারের সংযোগ সহজ: পাওয়ার (5V/GND) এবং সিরিয়াল ডেটা আউটপুটের জন্য RX/TX।
উন্নয়ন সম্পদ এবং উদাহরণ সংযোগগুলি সাধারণ MCU বোর্ড এবং SBC প্ল্যাটফর্মগুলিকে সমর্থন করে।
স্ক্রু-মাউন্ট ট্যাবগুলি সেন্সরকে রোবট গাড়ি এবং ফ্রেমে কাস্টম ব্র্যাকেট ছাড়াই সহজে স্থাপন করতে সহায়তা করে।
২–৪০০ সেমি কার্যকরী পরিসীমা বাধা এড়ানো, নেভিগেশন এবং উচ্চতা/স্পেসিং সনাক্তকরণ কাজের জন্য উপযুক্ত।
প্রতিক্রিয়া গতি এবং সিস্টেম লোডের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখতে ৩০–৯০ Hz ফ্রেম রেট নির্বাচন করুন।
পরীক্ষার ডেটা প্রতিফলনশীলতা এবং আলো পরিস্থিতির মধ্যে নির্ভুলতা এবং সঠিকতার সারসংক্ষেপ প্রদান করে।
শক্তিশালী পরিবেষ্টিত আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা বাইরের এবং উজ্জ্বল পৃষ্ঠের কাছাকাছি স্থিতিশীল পরিসীমা বজায় রাখতে সহায়তা করে।
পিসিতে দ্রুত সেটআপের জন্য, একটি USB-to-TTL অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করা যেতে পারে পরীক্ষার সময় সিরিয়াল আউটপুট দেখতে।
সাধারণ ব্যবহারগুলির মধ্যে রয়েছে ড্রোন উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ, রোবট বাধা এড়ানো, এবং স্মার্ট ডিভাইস প্রক্সিমিটি সেন্সিং।
প্রতিদিনের পরিবেশের জন্য ক্লাস 1 লেজার নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
প্ল্যাটফর্ম জুড়ে ইন্টিগ্রেশন দ্রুত করার জন্য টিউটোরিয়াল, কোড উদাহরণ, এবং ডকুমেন্টেশন প্রদান করা হয়।
TinyF সাপোর্ট ফাইলগুলির মধ্যে রয়েছে CCS এবং Keil এর জন্য MSPM0G3507 রুটিন সহ একটি ডেটাশীট এবং মৌলিক ওয়্যারিং নির্দেশাবলী।
TinyF ToF লেজার রেঞ্জিং মডিউল একটি কমপ্যাক্ট সেন্সর বডি ব্যবহার করে যা মাউন্টিং ট্যাব এবং একটি UART সিরিয়াল ডেটা কেবল সহ সহজ রোবট এবং ড্রোন ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
TinyF ToF রেঞ্জিং মডিউল একটি কমপ্যাক্ট সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করে যা মাউন্টিং কান এবং একটি 4-ওয়্যার লিড সহ সরলীকৃত রোবট বা ড্রোন নির্মাণে ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
প্যাকেজটিতে রয়েছে TinyF লেজার রেঞ্জিং মডিউল, একটি সিরিয়াল ডিবাগিং কেবল, CH340 USB-to-TTL বোর্ড এবং মাউন্টিং হার্ডওয়্যার।
Related Collections
