Yahboom ট্রিপল-মোড ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল কন্ট্রোলার রোবোটিক্সের জন্য, ওয়্যার্ড/ব্লুটুথ/২.৪জি, হল ইফেক্ট, ROS

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Yahboom Triple-mode Wireless Handle হল রোবোটিক্স ডেভেলপমেন্ট এবং মাল্টি-প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি কন্ট্রোলার। এটি তিনটি সংযোগ মোড (ওয়্যার্ড, ব্লুটুথ এবং 2.4G ওয়্যারলেস) সমর্থন করে এবং Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK এবং ROS-ভিত্তিক রোবোটিক্স, পাশাপাশি PC, Switch এবং মোবাইল ডিভাইসের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ড্রিফট ছাড়া মসৃণ নিয়ন্ত্রণের জন্য হল ইফেক্ট জয়স্টিক এবং হল ইফেক্ট ট্রিগার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, প্লাস হ্যাপটিক ফিডব্যাকের জন্য বিল্ট-ইন অসমমিত কম্পন মোটর।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ত্রিমাত্রিক সংযোগক্ষমতা: ওয়্যার্ড, ব্লুটুথ (BT), এবং 2.4G ওয়্যারলেস (রিসিভার সহ)।
• হল ইফেক্ট জয়স্টিক: ড্রিফট-মুক্ত অপারেশন; হল ইফেক্ট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইনডাকশন; অতিরিক্ত টেকসই POM শ্যাফ্ট।
• হল ইফেক্ট ট্রিগার: কার্বন ফিল্ম ট্রিগারের চেয়ে মসৃণ এবং আরও সুনির্দিষ্ট।
• নিয়ন্ত্রণসমূহ: ১৫টি বোতাম; ৬টি অ্যানালগ চ্যানেল; ৬-চ্যানেল অ্যানালগ আউটপুট মান সমর্থন করে।
• হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়া: বিল্ট-ইন অসমমিত কম্পন মোটর (কম্পন প্রতিক্রিয়া)।
• অর্থোপেডিক্স: অর্থোপেডিক বাঁকা পৃষ্ঠ; সম্পূর্ণ & আরামদায়ক গ্রিপ; মসৃণ/নরম টেক্সচার।
• বোতামের অনুভূতি: ABXY ৩-পর্যায়ের যান্ত্রিক নকশা; খাস্তা প্রেস; বহু-বাঁকা কাঁধের বোতাম & বিভিন্ন কোণে সহজে চাপার জন্য ট্রিগার।
• টেকসইতার নোট: ৫ মিলিয়ন জয়স্টিক জীবনকাল (উল্লেখিত)।
• ইউএসবি সংযোগ: স্থিতিশীল সংযোগ এবং কম রিমোট কন্ট্রোল লেটেন্সি (উল্লেখিত)।
• ওপেন-সোর্স সম্পদ: ওপেন-সোর্স সম্পদ প্রদান করে; এতে ROS কন্ট্রোলার কোড অভিযোজন টিউটোরিয়াল অন্তর্ভুক্ত (উল্লেখিত)।

বিশেষ উল্লেখ

দ্রষ্টব্য: একটি পণ্যের উপাদান তালিকায় ROS সমর্থন: সমর্থিত নয় , যখন অন্যান্য উপাদানগুলি বলে ROS1/ROS2 সমর্থন করে এবং ROS-সম্পর্কিত ফাংশন প্যাকেজ/টিউটোরিয়াল প্রদান করে। সংযোগ মোড এবং পরিবেশ অনুযায়ী পরিসীমা স্পেসিফিকেশন পরিবর্তিত হতে পারে।

কি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে

• ত্রিপল-মোড ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল
• 2.4G USB রিসিভার (ডংগল) (অন্তর্ভুক্ত হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে)
• টাইপ-C কেবল (শুধুমাত্র চার্জিং; ডেটা ট্রান্সফারের জন্য একটি আলাদা টাইপ-C কেবল প্রয়োজন)

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• মোবাইল রোবটের রিমোট কন্ট্রোল: চাকা-পায়ের রোবট, ট্র্যাকড রোবট, চতুষ্পদ রোবট, হেক্সাপড রোবট
• রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্ম এবং উন্নয়ন: ROS রোবট, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• সাধারণ মাল্টি-ডিভাইস কন্ট্রোল: পিসি, সুইচ, মোবাইল ফোন
• রোবোটিক যানবাহনের কাঠামো (উল্লেখিত): দুই চাকার ডিফারেনশিয়াল, চার চাকার ডিফারেনশিয়াল, মেকানাম চাকা, অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং, মোবাইল পরিবহন, দুই চাকার ব্যালেন্সিং

ম্যানুয়ালসমূহ

• টিউটোরিয়াল / ডকুমেন্টেশন: https://www.yahboom.net/study/Handle

প্রি-সেলস সামঞ্জস্যতা প্রশ্ন বা সেটআপ সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এ যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected].

বিস্তারিত

একটি ট্রিপল-মোড হ্যান্ডেল কন্ট্রোলার রোবট গাড়ি এবং অন্যান্য মোবাইল প্ল্যাটফর্ম প্রোটোটাইপ এবং চালনা করা সহজ করে তোলে।

ওয়্যার্ড ইউএসবি মোড স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণের জন্য কম লেটেন্সি সহ বেঞ্চ টেস্টিং এবং স্বল্প দূরত্বের রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রণের উপর ফোকাস করে।

ক্যাবল-মুক্ত নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য একটি ডেডিকেটেড রিসিভার প্রয়োজন হলে 2.4G ওয়্যারলেস ব্যবহার করুন।

তিনটি সংযোগ বিকল্প—ওয়্যার্ড, ব্লুটুথ, এবং 2.4G—আপনার রোবট বা হোস্ট ডিভাইসের সাথে কন্ট্রোলার মেলানোর সুযোগ দেয়।

ওপেন-সোর্স রিসোর্স এবং ROS1/ROS2 সাপোর্ট জেটসন, রাস্পবেরি পাই এবং অনুরূপ প্ল্যাটফর্মের জন্য কন্ট্রোলার ইন্টিগ্রেশন দ্রুত করতে সহায়তা করে।

হল ইফেক্ট জয়স্টিক এবং ট্রিগারগুলি মসৃণ, ড্রিফট-প্রতিরোধী নিয়ন্ত্রণ এবং সময়ের সাথে সাথে একটি সঙ্গতিশীল অনুভূতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

আপনার ওয়ার্কফ্লো পরিবর্তন না করেই বিভিন্ন রোবট বিল্ড নিয়ন্ত্রণ করতে ওয়্যার্ড, ব্লুটুথ, এবং 2.4G এর মধ্যে স্যুইচ করুন।

দুই-চাকা এবং মেকানাম গাড়ি থেকে হাঁটা রোবট পর্যন্ত বিভিন্ন রোবট চ্যাসিস প্রকারের জন্য ভাল কাজ করে।

ROS কন্ট্রোলার কোড অভিযোজন টিউটোরিয়াল প্রদান করা হয় যাতে বোতাম এবং অ্যানালগ চ্যানেলগুলি আপনার প্রকল্পে মানচিত্র করতে সহায়তা করে।

একটি USB রিসিভার অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে নির্ভরযোগ্য 2.4G সংযোগের জন্য যখন কম ইনপুট বিলম্ব গুরুত্বপূর্ণ।

অসামান্য কম্পন মোটরগুলি একটি আরও প্রতিক্রিয়াশীল নিয়ন্ত্রণ অভিজ্ঞতার জন্য হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়া যোগ করে।

অর্থোপেডিক কার্ভ, বহু-কোণ কাঁধের বোতাম এবং একটি স্পষ্ট কীস্ট্রোক দীর্ঘ সময়ের রোবট ড্রাইভিং এবং পরীক্ষার জন্য লক্ষ্য করা হয়েছে।

রোবোটিক্স উন্নয়নের বাইরে, একই কন্ট্রোলারটি পিসি, সুইচ এবং মোবাইল ডিভাইসের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে সংযোগ মোডের উপর নির্ভর করে।

ডাউনলোডযোগ্য উদাহরণগুলি ROS1/ROS2 ড্রাইভার এবং রোবট নিয়ন্ত্রণ ডেমো কভার করে সেটআপ এবং পরীক্ষাকে ত্বরান্বিত করতে।

ইয়াহবুম ট্রিপল-মোড ওয়্যারলেস হ্যান্ডেল কন্ট্রোলারটি ওয়্যারড, ব্লুটুথ এবং 2.4G সংযোগ, টাইপ-সি চার্জিং এবং স্পেসিফিকেশনে তালিকাভুক্ত 600mAh লিথিয়াম ব্যাটারি।

ত্রিমোড ওয়্যারলেস হ্যান্ডেলে সেটআপ এবং চার্জিংয়ের জন্য একটি USB ওয়্যারলেস রিসিভার এবং একটি ছোট USB-C চার্জিং কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

হ্যান্ডেল কন্ট্রোলারটিতে দ্বৈত জয়স্টিক, একটি ডি-প্যাড, ABXY বোতাম এবং ওয়্যারলেস সংযোগের জন্য একটি কমপ্যাক্ট USB রিসিভার সহ একটি পরিচিত গেমপ্যাড বিন্যাস রয়েছে।