TSL1401 ১২৮-পিক্সেল লিনিয়ার CCD ক্যামেরা মডিউল ৩.৩-৫V AO আউটপুট MCU স্মার্ট কার লাইন ট্র্যাকিংয়ের জন্য
TSL1401 ১২৮-পিক্সেল লিনিয়ার CCD ক্যামেরা মডিউল ৩.৩-৫V AO আউটপুট MCU স্মার্ট কার লাইন ট্র্যাকিংয়ের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
TSL1401 লিনিয়ার CCD ক্যামেরা মডিউল একটি 128-পিক্সেল লিনিয়ার CCD (128 × 1) ব্যবহার করে স্ক্যান করা দৃশ্যকে একটি বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে। সংগৃহীত ধূসর-মূল্য ডেটা AO পিনে একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ হিসাবে আউটপুট হয় এবং এটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার A/D কনভার্টার দ্বারা নমুনা করা যেতে পারে রোবট গাড়ির ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, পথ সনাক্তকরণ, ট্র্যাকিং, বাধা এড়ানো এবং অন্যান্য ইমেজ-প্রসেসিং কাজের জন্য। মডিউলটি দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং পরিবেষ্টিত আলো দ্বারা কম প্রভাবিত হয়, ইনডোর এবং আউটডোর উচ্চ-গতির ট্র্যাকিং ব্যবহারের জন্য সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 128-পিক্সেল লিনিয়ার CCD (128 × 1), লিনিয়ার স্ক্যান অধিগ্রহণ
- কাজের ভোল্টেজ: DC 3.3V–5V
- সনাক্তকরণ দূরত্ব: 5–40 সেমি এর মধ্যে (লেন্সের কারণে দীর্ঘ দূরত্বের ফরোয়ার্ড-লুকিং পরীক্ষার জন্য উপযুক্ত নয়)
- লেন্স: 56 ডিগ্রি বিকৃতি-মুক্ত লেন্স
- দ্রুত প্রতিক্রিয়া; পরিষ্কার চিত্র; নমনীয় প্রয়োগ
- অনবোর্ড 5Pin XH2.54 অ্যান্টি-রিভার্স সংযোগকারী; পিনআউট: GND, VCC, AO, CLK, SI
- উচ্চতা/কোণ সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট উপলব্ধ (ঐচ্ছিক)
- STM32 ড্রাইভার কোড এবং টিউটোরিয়াল প্রদান করা হয়েছে (STM32/MSPM0 অ্যাপ্লিকেশন কেস সহ দেখানো হয়েছে)
ওয়্যারিং প্রশ্ন বা প্রি-সেলস সামঞ্জস্যতা যাচাইয়ের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
স্পেসিফিকেশন
| CCD আউটপুট সিগন্যাল | 128*1 পিক্সেল |
| কাজের ভোল্টেজ | DC 3.3V-5V |
| প্রতিক্রিয়া সময় | 100ms (পরীক্ষা রুটিন) |
| লেন্স | 56 ডিগ্রি বিকৃতি-মুক্ত লেন্স |
| সনাক্তকরণ দূরত্ব | 5-40cm এর মধ্যে (লেন্সের কারণে, এটি দীর্ঘ দূরত্বের সামনের দৃষ্টির পরীক্ষার জন্য উপযুক্ত নয়) |
| প্রয়োগের উপলক্ষ | STM32 MCU CCD ক্যামেরা কালো লাইন ট্র্যাকিং, বাধা এড়ানো, বহু-চ্যানেল লাইন ট্র্যাকিং এবং অন্যান্য ইমেজ প্রসেসিং ইলেকট্রনিক ডিজাইন |
| আকার | 28*26*40mm |
| ওজন | 7.2g (শুধুমাত্র মডিউল ওজন) |
যান্ত্রিক অঙ্কন মাত্রা (একক: মিমি)
| মডিউল মাউন্টিং গর্ত | 4-φ2 |
| মডিউল সামনের প্রস্থ | 25 |
| মডিউল অভ্যন্তরীণ প্রস্থ | 21 |
| মডিউল সামনের উচ্চতা | 24 |
| মডিউল রেফারেন্স উচ্চতা | 13; 9.00 |
| মডিউল পাশের রেফারেন্স দৈর্ঘ্য | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| লেন্স/অপটিক্যাল হাউজিং ব্যাসার্ধ | φ14; φ15 |
উচ্চতা/কোণ সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট মাত্রা (একক: মিমি)
| উচ্চতা সামঞ্জস্য পরিসীমা (মডিউল উচ্চতা) | 1.2~9.5cm |
| শীর্ষ প্লেট প্রস্থ | 30 |
| শীর্ষ প্লেট কোণার ব্যাসার্ধ | R1.50 |
| ব্র্যাকেট উল্লম্ব মাত্রা | 19; 35.50 |
| মোট উচ্চতা (অঙ্কন) | 148.15 |
| পার্শ্ব প্রোফাইল প্রস্থ (অঙ্কন) | 36.20 |
| বেস প্রস্থ (অঙ্কন) | 54 |
| নিচের বৈশিষ্ট্যের ব্যাসার্ধ | φ22 |
| নিচের মাউন্টিং গর্ত | 4-φ3 |
| অতিরিক্ত গর্ত | φ3 |
| রেফারেন্স মাত্রা প্রদর্শিত | 16 (বেস অঙ্কনে পুনরাবৃত্ত) |
| পিচ কোণ | নমনীয়ভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে |
পিনআউট
| GND | পাওয়ার সাপ্লাই পিন, গ্রাউন্ড। |
| VCC | পাওয়ার সাপ্লাই পিন, ডিসি 3.3V-5V সংযোগ করুন। |
| AO | গ্রে মান আউটপুট পিন, অ্যানালগ আউটপুট। |
| CLK | ঘড়ির পিন, যা এক্সপোজার সময় নির্ধারণ করে এবং পিক্সেল ধূসর মানের আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে। |
| SI | পিক্সেল ধূসর মানের অধিগ্রহণ এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে। |
প্রয়োগসমূহ
- MCU রোবট গাড়ির ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং (একক-লাইন, ডাবল-লাইন এবং মাল্টি-চ্যানেল লাইন ট্র্যাকিং)
- স্মার্ট গাড়ির পথ স্বীকৃতি এবং ট্র্যাকিং
- চিত্র/লাইন বৈশিষ্ট্য প্রক্রিয়াকরণের উপর ভিত্তি করে বাধা এড়ানো
- STM32 অ্যাপ্লিকেশন ডেভেলপমেন্ট এবং শেখার প্রকল্প (MSPM0 এর জন্য অ্যাপ্লিকেশন কেসও দেখানো হয়েছে)
বিস্তারিত
TSL1401 মডিউল ১২৮ পিক্সেলের একটি একক লাইনকে একটি অ্যানালগ ধূসর-মূল্য আউটপুটে রূপান্তর করে দ্রুত লাইন ট্র্যাকিংয়ের জন্য।
MCU প্রকল্পগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অ্যানালগ AO আউটপুট ট্র্যাকিং এবং সহজ ভিশন কাজের জন্য একটি ADC দ্বারা নমুনা করা যেতে পারে।
একটি 1D লাইন স্ক্যান সম্পূর্ণ ফ্রেম ক্যামেরার তুলনায় প্রক্রিয়াকরণের লোড কমায়, তবুও প্রান্ত এবং লাইন কনট্রাস্ট ধারণ করে।
লাইনিয়ার স্ক্যানিং শুধুমাত্র নেভিগেশনের জন্য প্রয়োজনীয় লাইন ডেটা নমুনা নিয়ে উচ্চ-গতির ট্র্যাকিং অর্জনে সহায়তা করে।
প্রতি ফ্রেমে কম ডেটা মানে সাধারণ ফার্মওয়্যার এবং সাধারণ মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া।
যেসব অ্যাপ্লিকেশনে পরিবেষ্টিত আলো পরিবর্তিত হয়, সেখানে লাইনিয়ার CCD পদ্ধতি IR সেন্সিংয়ের তুলনায় আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ লাইন তথ্য প্রদান করতে পারে।
AO আউটপুট অর্জন এবং SI/CLK টাইমিং সিগন্যাল চালানোর জন্য একটি STM32 বোর্ডের সাথে উদাহরণ তারের সংযোগ।
একটি ঐচ্ছিক বন্ধনী সনাক্তকরণ দূরত্ব এবং দৃষ্টির ক্ষেত্রের টিউনিংয়ের সময় নমনীয় মাউন্টিং উচ্চতা এবং পিচ কোণ অনুমোদন করে।
সাধারণ ব্যবহার কেস: পথ স্বীকৃতি এবং বাধা-এড়ানোর যুক্তির জন্য রোবট গাড়ির ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং।
যান্ত্রিক অঙ্কনগুলি এনক্লোজার এবং চ্যাসিস ডিজাইনের জন্য মাউন্টিং হোলের অবস্থান এবং সামগ্রিক মাত্রা প্রদান করে।
পিনআউট: GND এবং VCC মডিউলটিকে শক্তি প্রদান করে, AO এনালগ ধূসর মান আউটপুট করে, এবং SI/CLK অধিগ্রহণের সময় নিয়ন্ত্রণ করে।
প্যাকেজটিতে মডিউল এবং একটি কন্ট্রোলার বা টেস্ট সেটআপের সাথে দ্রুত সংযোগের জন্য ৫-পিন ক্যাবলিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
TSL1401 লিনিয়ার CCD ক্যামেরা মডিউলটি উচ্চতা/কোণ সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট সহ আসে, প্লাস একটি ওয়্যার হারনেস এবং XH2.54 ৫-পিন ডাবল-এন্ডেড ক্যাবল সরলীকৃত ওয়্যারিংয়ের জন্য।