Yahboom TT ডিসি গিয়ার মোটর হাল এনকোডারসহ ৬V ১:৪৫ ৩৫৫rpm ৫মিমি শ্যাফট ডিআইওয়াই স্মার্ট কার PID-এর জন্য
Yahboom TT ডিসি গিয়ার মোটর হাল এনকোডারসহ ৬V ১:৪৫ ৩৫৫rpm ৫মিমি শ্যাফট ডিআইওয়াই স্মার্ট কার PID-এর জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
এই Yahboom TT ডিসি গিয়ার মোটরটি এনকোডার সহ ডিজাইন করা হয়েছে DIY স্মার্ট কার নির্মাণের জন্য যা ক্লোজড-লুপ স্পিড ফিডব্যাক প্রয়োজন। এটি উচ্চ-নির্ভুলতা হল সেন্সর এনকোডার ব্যবহার করে গতি পরিমাপ এবং দিকনির্দেশনা সনাক্তকরণের জন্য (AB দুই-ফেজ পালস আউটপুট), স্থিতিশীল গতি কর্মক্ষমতা, শক্তিশালী বিরোধী-হস্তক্ষেপ, এবং PID নিয়ন্ত্রণ সমর্থন সহ সাধারণ MCU + মোটর ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ সেটআপে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- উচ্চ-নির্ভুলতা হল সেন্সর গতি পরিমাপ; AB ফেজ এনকোডার আউটপুট দিকনির্দেশনা বিচার সমর্থন করে (ফরওয়ার্ড/রিভার্স)।
- ১৩-লাইন উচ্চ-নির্ভুলতা হল এনকোডার; এনকোডার সংকেতটি বর্ণনা করা হয়েছে বিল্ট-ইন পুল-আপ শেপিং হিসাবে, যা MCU সরাসরি পড়ার অনুমতি দেয়।
- মেটাল সিঙ্গেল শ্যাফ্ট / মেটাল শ্যাফ্ট গঠন; তামা ব্রাশ মোটর ডিজাইন কম শব্দ এবং কম তাপের জন্য পরিচিত।
- স্মার্ট কার ইনস্টলেশনের জন্য মোটর ব্র্যাকেটের সাথে ব্যবহার করার সুপারিশ করা হয়।
- প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + মোটর ড্রাইভার (TB6612FNG, L298N মডিউল, ইত্যাদি।) with speed feedback (pulse signal).
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | 13-ওয়্যার ধাতব একক-অক্ষ TT মোটর |
| মোটর মডেল | 130 মোটর |
| মোটর প্রকার | স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ |
| নির্ধারিত ভোল্টেজ | 6V (প্রস্তাবিত পরিসীমা 5-13V) |
| নির্ধারিত কারেন্ট | 0.3A |
| লোডবিহীন কারেন্ট | 0.08A |
| লকড-রটার কারেন্ট | 1.4A |
| হ্রাস অনুপাত | 1:45 |
| নির্ধারিত টর্ক | 1.2kg·cm |
| গতি হ্রাসের আগে | 16000 +5% rpm |
| গতি হ্রাসের পরে | 355 rpm ± 5% |
| নির্ধারিত শক্তি | 1.8W |
| আউটপুট শ্যাফ্ট | ব্যাস 5মিমি ডাবল ফ্ল্যাট শ্যাফ্ট |
| এনকোডার প্রকার | হল এবি ফেজ এনকোডার (এবি ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার) |
| এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই | ৩.৩-৫ভি |
| এনকোডার লাইন গণনা | ১৩ |
| প্রতি চাকা বিপ্লবে সর্বাধিক গণনা | ২৩৪০ |
| মোটর ইনস্টলেশন প্রস্থ | ৩৫.৯৯মিমি |
| প্রযোজ্য চ্যাসিস প্রস্থ | চ্যাসিস প্রস্থ ১৫সেমি এর কম হতে পারে |
| একক মোটর ওজন | ৪১.3g |
| বিশেষ বৈশিষ্ট্যসমূহ | বিল্ট-ইন পুল-আপ শেপিং, MCU সরাসরি পড়তে পারে |
প্রয়োগসমূহ
- মেকানাম চাকা গাড়ি
- ব্যালেন্স গাড়ি
- নেভিগেশন এবং পজিশনিং গাড়ি
- প্রতিযোগিতার প্রয়োজনীয়তা সহ স্মার্ট গাড়ি প্রকল্পসমূহ
এনকোডার আউটপুট নোটস
- AB দুই-ফেজ পালস সংকেতগুলির মধ্যে 90° ফেজ পার্থক্য থাকে; সংকেত ক্রম থেকে ঘূর্ণন দিক নির্ধারণ করা যায়।
- পালস গণনা এবং টায়ারের পরিধি থেকে দূরত্ব গণনা করা যায়; প্রতি ইউনিট সময়ে AB পালস থেকে গতি পরিমাপ করা যায়।
- উদাহরণ দেওয়া হয়েছে: হ্রাস অনুপাত 1:45 এবং মোটর ঘূর্ণনের প্রতি একক ফেজে 13 পালস সহ, চতুর্গুণ ফ্রিকোয়েন্সি গণনা 45 × 13 × 4 = 2340 গণনা প্রতি চাকা বিপ্লব দেয়।
ডকুমেন্টেশন, ড্রাইভার কোড, এবং টিউটোরিয়াল সামগ্রী সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected]. যোগাযোগ করুন।
বিস্তারিত
DIY স্মার্ট গাড়ির জন্য বন্ধ-লুপ গতি প্রতিক্রিয়া যোগ করুন একটি TT গিয়ার মোটরের সাথে যা PID নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি হল AB-ফেজ এনকোডার অন্তর্ভুক্ত করে।
মোটর তুলনা চার্টের ভিত্তিতে আপনার চ্যাসিসের জন্য সঠিক হ্রাস অনুপাত এবং ভোল্টেজ নির্বাচন করুন।
6V 1:45 মডেলটি PID টিউনিং এবং সুনির্দিষ্ট গতির জন্য প্রায় 355 rpm এর স্থিতিশীল, নিয়ন্ত্রণযোগ্য গতি লক্ষ্য করে।
অন্যান্য ভোল্টেজ এবং গিয়ার-অনুপাতের ভেরিয়েন্টগুলি তালিকাভুক্ত করা হয়েছে প্রকল্পগুলির জন্য যা বিভিন্ন গতি বা টর্ক রেঞ্জ প্রয়োজন।
বিকল্প মোটর ফরম্যাটগুলি কমপ্যাক্ট বিল্ড এবং বিভিন্ন শ্যাফ্ট সাইজের জন্য উপলব্ধ।
একটি 13-লাইন হল এনকোডার গতি পরিমাপ এবং দিকনির্দেশ সনাক্তকরণের জন্য AB দুই-ফেজ পালস প্রদান করে।
স্থিতিশীল গতি কর্মক্ষমতা এবং গোলমালপূর্ণ রোবট গাড়ির পরিবেশে নির্ভরযোগ্য প্রতিক্রিয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্যগুলি এক নজরে: 6V অপারেশন, 1:45 গিয়ারবক্স, 5mm ডাবল-ফ্ল্যাট শ্যাফ্ট, এবং প্রতি চাকা বিপ্লবে 2340 পর্যন্ত কাউন্ট (কোয়াড ডিকোডিং)।
মোটরটি একটি ব্র্যাকেটের সাথে জোড়া লাগানো চ্যাসিস মাউন্টিং সহজ করে এবং ড্রাইভট্রেন নির্মাণের জন্য সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করে।
65 mm রাবারের টায়ারগুলি গাড়ির প্ল্যাটফর্মের জন্য একটি কার্যকর ড্রাইভ হুইল সেট তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
মেকানাম চাকা হলোনমিক রোবট গাড়ি তৈরির সময় এনকোডার ফিডব্যাকের জন্য সাধারণত ব্যবহৃত হয়।
মেকানাম প্ল্যাটফর্ম, ব্যালেন্স কার এবং নেভিগেশন/পজিশনিং নির্মাণের মতো স্মার্ট কার প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত।
AB-ফেজ সংকেতগুলি 90° ফেজ পার্থক্য সহ দিকনির্দেশনা বিচার এবং পালস কাউন্ট থেকে গতি গণনা সমর্থন করে।
একটি সাধারণ সেটআপে এনকোডার পালস ফিডব্যাক ব্যবহার করে লুপ বন্ধ করতে একটি MCU এবং মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করা হয়।
এনকোডার-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর ড্রাইভার এবং এক্সপ্যানশন বোর্ডের বিকল্পগুলি উপলব্ধ।
একটি ৪-চ্যানেল এনকোডার ড্রাইভার মডিউল মাল্টি-মোটর চ্যাসিস নির্মাণে সহায়তা করতে পারে।
একটি ডুয়াল-চ্যানেল ড্রাইভার মডিউল সাধারণ দুই-মোটর স্মার্ট কার ড্রাইভট্রেনকে এনকোডার ফিডব্যাক সহ সমর্থন করে।
এনকোডার ফিডব্যাককে আপনার নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামে অন্তর্ভুক্ত করতে সহায়তা করার জন্য টিউটোরিয়াল এবং নমুনা কোড রিসোর্স প্রদান করা হয়।
MSPM0G3507-ভিত্তিক রুটিন এবং ডকুমেন্টেশন সাধারণ মোটর ড্রাইভার মডিউল সমর্থন করে, KEIL এবং CCS প্রকল্পের জন্য লিঙ্ক সহ।
TT DC গিয়ার মোটরের মিমি-মাপের আউটলাইন আপনাকে স্মার্ট কার চ্যাসিসের জন্য ফিট, শ্যাফ্ট অবস্থান এবং মাউন্টিং-হোল স্পেসিং যাচাই করতে সহায়তা করে।
ইস্পাত L-আকৃতির মাউন্টিং ব্র্যাকেটটিতে একটি মাল্টি-হোল বেস এবং ২মিমি পুরুত্ব রয়েছে শক্ত হার্ডওয়্যার মাউন্টিংয়ের জন্য।
TT DC গিয়ার মোটর এবং চাকা সমাবেশে মাউন্টিং এবং চ্যাসিস ক্লিয়ারেন্স পরিকল্পনা করতে সহায়তা করার জন্য একটি বিস্তারিত মাত্রা অঙ্কন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
PH2.0-6P সংযোগকারী পিনআউট লেবেলগুলি এনকোডার গ্রাউন্ড, A/B আউটপুট, পাওয়ার এবং মোটর +/− লাইনগুলি সরাসরি তারের জন্য।
TT গিয়ারড মোটর হল এনকোডার সহ একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং দ্রুত DIY স্মার্ট কার অ্যাসেম্বলির জন্য একটি চাকা নিয়ে আসে।
TT DC গিয়ার মোটরটি সহজ এনকোডার তারের জন্য PH2.0 6-পিন একক-প্রান্ত এবং দ্বৈত-প্রান্ত তারের সাথে আসে।
TT DC গিয়ার মোটর কিটটিতে PH2.0 6-পিন দ্বৈত-প্রান্ত এবং একক-প্রান্ত তারের প্লাস একটি মোটর ব্র্যাকেট এবং মাউন্টিংয়ের জন্য স্ক্রু হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
TT DC গিয়ার মোটর কিটটিতে মোটর, স্ক্রু সহ মাউন্টিং ব্র্যাকেট, চাকা টায়ার এবং দ্রুত DIY স্মার্ট কার অ্যাসেম্বলির জন্য PH2.0 6-পিন তারের অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
