Yahboom VL53L0X TOF লেজার রেঞ্জিং সেন্সর মডিউল Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont অ্যালিগেটর-এর জন্য

ওভারভিউ

Yahboom TOF (টাইম-অফ-ফ্লাইট) লেজার রেঞ্জিং সেন্সর মডিউল (VL53L0X) একটি লেজার রেঞ্জিং সেন্সর মডিউল যা একটি বিল্ট-ইন রেঞ্জিং অ্যালগরিদম সহ আসে যা লেজার নির্গমন এবং প্রতিফলিত সংকেত গ্রহণের মধ্যে সময় পরিমাপ করে দূরত্ব গণনা করে। এটি সাধারণ ইনফ্রারেড এবং আল্ট্রাসনিক মডিউলের চেয়ে উচ্চতর রেঞ্জিং নির্ভুলতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং তিনটি সংযোগ পদ্ধতি সমর্থন করে: PH2.0 কেবল, DuPont লাইন, এবং অ্যালিগেটর ক্লিপ। এটি Arduino, STM32, Raspberry Pi এবং অন্যান্য কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রোন উচ্চতা সেন্সিং, রোবট বাধা এড়ানো, এবং সাধারণ দূরত্ব সনাক্তকরণের জন্য।

স্টোর থেকে সহায়তা পাওয়া যায় https://rcdrone.top/ অথবা [email protected] for প্রাক-ক্রয় সামঞ্জস্যতা প্রশ্ন এবং মৌলিক ওয়্যারিং নির্দেশনার জন্য।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• বিল্ট-ইন কন্ট্রোলার এবং রেঞ্জিং অ্যালগরিদম।
• উচ্চ নির্ভুলতা: ±0.5 সেমি রেঞ্জিং নির্ভুলতা; মানক বিচ্যুতি < 5 মিমি (2 মিটারের মধ্যে)।
• নিম্ন ব্লাইন্ড জোন: ব্লাইন্ড এলাকা ১.৫ সেমি পর্যন্ত নিচু।
• তিনটি ইন্টারফেস পদ্ধতি: অ্যালিগেটর ক্লিপ সংযোগ, ডুপন্ট লাইন সংযোগ, PH2.0 কেবল সংযোগ।
• বিরোধী-হস্তক্ষেপ বর্ণনা (লেজার রেঞ্জিং মডিউল): প্রোগ্রামটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবেশ ক্যালিব্রেট করে এবং শক্তিশালী বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা রয়েছে।
• PCB কাজের মান উন্নত।
• বিস্তারিত ড্রাইভার কোড এবং টিউটোরিয়াল প্রদান করা হয়।
• ডিফল্ট অ্যাসেম্বলি নোট: মডিউলটি ডুপন্ট ইন্টারফেস এবং PH2.0 কেবল ইন্টারফেসে ডিফল্টভাবে সোল্ডার করা হয়েছে।

স্পেসিফিকেশন

সংযোগ পদ্ধতি (তিনটি ইন্টারফেস পদ্ধতি)

• অ্যালিগেটর ক্লিপ সংযোগ
• ডুপন্ট লাইন সংযোগ (প্রস্তাবিত পরিস্থিতি: রাস্পবেরি পাই, আরডুইনো এবং অন্যান্য সাধারণ সংযোগ পদ্ধতি)
• PH2.0 কেবল সংযোগ (প্রস্তাবিত পরিস্থিতি: সাধারণ সংযোগ পদ্ধতি যেমন রোবট কিট এবং সেন্সর সম্প্রসারণ বোর্ড)

ইন্টারফেস বৈশিষ্ট্য নোট

• সাইড রো ফিমেল ইন্টারফেস ব্যবহারের সুবিধা:
  1. এলিগেটর ক্লিপ ব্যবহার করার সময় শর্ট সার্কিট হওয়া সহজ নয়।
  2. মডিউলটি সমতল এবং সুন্দর, যা সংযোগের জন্য সুবিধাজনক।
  3. বাটন মডিউলের ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতাকে প্রভাবিত করে না।
• চার-কোণা এলিগেটর ক্লিপ ইন্টারফেসের সুবিধা: এলিগেটর ক্লিপগুলি চার কোণায় দূরে থাকে, শর্ট সার্কিট হওয়া সহজ নয়, দ্রুত সংযোগের জন্য উপযুক্ত।
• PH2.0 কেবল ইন্টারফেসের সুবিধা: ব্যবহারকারীদের বিপরীত সংযোগ থেকে কার্যকরভাবে রক্ষা করে, যা তরুণদের জন্য সুবিধাজনক।

প্রচলিত তারের রেফারেন্স (প্রদত্ত ডায়াগ্রামে প্রদর্শিত)

• Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
• Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
• STM32 কোর বোর্ড: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND

পরিমাপের সঠিকতা (টেবিলের মান)

পরিমাপের মোড (টেবিলের মান)

প্রয়োগসমূহ

• ড্রোনের উচ্চতা
• রোবট বাধা এড়ানো
• সনাক্তকরণ এবং পরিমাপ
• নিকটবর্তী সনাক্তকরণ / অঙ্গভঙ্গি সনসিং (VL53L0X এর জন্য বর্ণিত)

ম্যানুয়াল

• Yahboom LaserRange টিউটোরিয়াল এবং শিক্ষণ সামগ্রী (Arduino কোড, Raspberry Pi কোড, এবং মডিউল পরিচিতি নথি অন্তর্ভুক্ত)

বিস্তারিত

একটি কমপ্যাক্ট VL53L0X টাইম-অফ-ফ্লাইট মডিউল যা দ্রুত, সঠিক দূরত্ব সনাক্তকরণের জন্য অনবোর্ড রেঞ্জিং অ্যালগরিদম সহ।

TOF লেজার রেঞ্জিং একটি দীর্ঘতর কার্যকরী দূরত্ব প্রদান করে একটি ছোট ব্লাইন্ড এরিয়া এবং সাধারণ IR বা আল্ট্রাসনিক বিকল্পগুলির চেয়ে দ্রুত প্রতিক্রিয়া সহ।

উচ্চ নির্ভুলতা এবং একটি নিম্ন ব্লাইন্ড জোন এটিকে বাধা এড়ানো এবং নিকটবর্তী সনাক্তকরণের জন্য একটি শক্তিশালী পছন্দ করে তোলে।

ছোট আকারের ফর্ম ফ্যাক্টর সহজেই ড্রোন, রোবট এবং কমপ্যাক্ট কন্ট্রোলার নির্মাণে ফিট করে।

বিভিন্ন সংযোগকারী শৈলী দুর্ঘটনাজনিত শর্ট কমাতে এবং বিভিন্ন প্রকল্প সেটআপে তার সংযোগ সহজ করে তোলে।

দ্রুত পরীক্ষার জন্য অ্যালিগেটর ক্লিপ, Arduino/Raspberry Pi তার সংযোগের জন্য DuPont লিড, অথবা এক্সপ্যানশন বোর্ড এবং কিটের জন্য PH2.0 নির্বাচন করুন।

Raspberry Pi-তে I2C তার সংযোগ সহজ, SDA/SCL প্লাস পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড ব্যবহার করে।

Arduino এবং STM32 এর মত জনপ্রিয় কন্ট্রোলারের সাথে স্ট্যান্ডার্ড I2C সংযোগ ব্যবহার করে কাজ করে।

ড্রোন উচ্চতা ধরে রাখা, মোবাইল রোবট বাধা এড়ানো, এবং সাধারণ পরিসীমা এবং পরিমাপ প্রকল্পের জন্য উপযোগী।

পরিবেশ এবং লক্ষ্য দূরত্বের জন্য গতি এবং নির্ভুলতার ভারসাম্য বজায় রাখতে একটি পরিমাপ মোড নির্বাচন করুন।

DuPont হেডার বা PH2 এর মাধ্যমে সংযোগ করার সময় পরিষ্কার পিন লেবেল তার সংযোগের ভুল এড়াতে সাহায্য করে।০ কেবল।