• Yahboom VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor, cylindrical blue housing, top view
  • WLR-720 LiDAR product parameters diagram with dimensions and TOF ranging specs table
  • Yahboom VANJEE WLR-720 LiDAR package contents with sensor, box, cables, and power adapter
  • Application graphic showing 16-line mechanical LiDAR uses: ROS robot, mapping, warehouse, self-driving
  • WLR-720 low-speed robot driving solution graphic with delivery robot, rover, forklift, scissor lift
  • LiDAR mapping point cloud examples with Lego-LOAM, Cartographer 3D, A-LOAM, Lio-SAM, Liom outputs
1 6

Yahboom VANJEE WLR-720 ১৬-লাইন মেকানিক্যাল LiDAR সেন্সর ১২০মি TOF রেঞ্জ, ইথারনেট, ৬-অ্যাক্সিস IMU, ROS SDK

Yahboom VANJEE WLR-720 ১৬-লাইন মেকানিক্যাল LiDAR সেন্সর ১২০মি TOF রেঞ্জ, ইথারনেট, ৬-অ্যাক্সিস IMU, ROS SDK

Yahboom

$2,403.80 USD
$2,403.80 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

ওভারভিউ

WLR-720 হল একটি 16-লাইন মেকানিক্যাল LiDAR (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) যা TOF (Time of Flight) রেঞ্জিং নীতির উপর ভিত্তি করে তৈরি, 360° প্যানোরামিক স্ক্যানিং এবং পরিবেশগত 3D উপলব্ধির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি সর্বাধিক 120 মিটার স্ক্যানিং ব্যাসার্ধ সমর্থন করে, 30° উল্লম্ব ক্ষেত্রের মধ্যে উচ্চ-মানের কাঁচা পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা প্রদান করে এবং একটি বিল্ট-ইন 6-অক্ষের IMU সংহত করে যা PC সফটওয়্যার/হোস্ট কম্পিউটারের মাধ্যমে কৌণিক গতি এবং ত্বরণ ডেটা আউটপুট করে। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে কম গতির যানবাহন এবং রোবটের জন্য নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ, আউটডোর উচ্চ-নির্ভুলতা মানচিত্র অঙ্কন এবং বাধা সনাক্তকরণ।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • 16-লাইন মেকানিক্যাল স্ক্যানিং; উল্লম্ব FOV: 30° (উল্লম্ব কোণ: -16° থেকে +14°); 360° অনুভূমিক স্ক্যানিং FOV।
  • রেঞ্জিং পরিসীমা সর্বাধিক 120 মিটার (TOF রেঞ্জিং); একক ইকো / ডাবল ইকো সমর্থন করে।
  • অ্যাডজাস্টেবল স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz।
  • বিল্ট-ইন ৬-অক্ষের IMU (চিপ মডেল: ASM330LHH, অটোমোটিভ গ্রেড); বাহ্যিক IMU জড়তা ন্যাভিগেশন এবং বাহ্যিক GPS মডিউল সমর্থন করে।
  • ইথারনেট যোগাযোগ; সংক্রমণ পদ্ধতি: UDP/IP।
  • লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য: ৯০৫ nm; ক্লাস ১ (চোখের নিরাপত্তা)।
  • উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার এবং ROS-SDK প্রদান করে; ROS (রোবট অপারেটিং সিস্টেম) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
  • ৩ডি ম্যাপিং/ন্যাভিগেশন অ্যালগরিদমের জন্য রুটিন প্রদান করে: লেগো-লোয়াম, কার্টোগ্রাফার ৩ডি, লিও-স্যাম, এ-লোয়াম, লিওম, এবং Autoware.ai.
  • বাহ্যিক হস্তক্ষেপ কমানোর জন্য বন্ধ সুরক্ষামূলক কভার সহ ডিজাইন করা হয়েছে; বিল্ট-ইন হিটিং মডিউল এবং তাপ অপচয় চিকিৎসা; চমৎকার আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে।
  • সুরক্ষা রেটিং বৈশিষ্ট্য সামগ্রীতে IP65 হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে; একটি প্যারামিটার টেবিলে IP67 তালিকাভুক্ত (স্পেসিফিকেশন দেখুন)।

স্পেসিফিকেশন

মডেল WLR-720
ধরন ১৬-লাইন মেকানিক্যাল লিডার
রেঞ্জিং প্রিন্সিপল TOF (টাইম অফ ফ্লাইট)
লাইন সংখ্যা ১৬ লাইন
দূরত্ব পরিমাপের পরিসীমা ০.৫ মি থেকে ১২০ মি (০.৫ মি থেকে ৫০ মি @ ১০% প্রতিফলন, চ্যানেল ১-৪ এবং ১৩-১৬; ০.৫ মি থেকে ৭০ মি @ ১০% প্রতিফলন, চ্যানেল ৫-১২)
দূরত্ব পরিমাপের সঠিকতা +/- ৩ সেমি (প্রতিনিধিত্বমূলক মান)
অনুভূমিক স্ক্যানিং FOV ৩৬০ ডিগ্রি
অনুভূমিক স্ক্যানিং রেজোলিউশন ০.১ ডিগ্রি / ০.২ ডিগ্রি / ০.<|vq_15392|>4 deg
উল্লম্ব স্ক্যানিং FOV 30 deg (-16 deg থেকে 14 deg)
উল্লম্ব স্ক্যানিং রেজোলিউশন 2 deg
স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
ইকো মোড একক ইকো / দ্বৈত ইকো
লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য 905 nm
মানব চোখের সুরক্ষা স্তর ক্লাস 1 (চোখের সুরক্ষা)
যোগাযোগ ইন্টারফেস ইথারনেট
ট্রান্সমিশন পদ্ধতি UDP/IP
কর্মরত ভোল্টেজ 12-32 V DC (বিদ্যুৎ সরবরাহ ক্ষমতা > 20 W)
শক্তি 12 W
IMU ASM330LHH (অটোমোটিভ গ্রেড), বিল্ট-ইন 6-অক্ষ IMU
সময় উৎস GPS
GPS synchronization accuracy <= 10 ns
GPS clock drift <= 10 ns/s
Protection class IP65 (বৈশিষ্ট্য উপকরণে উল্লিখিত); IP67 (প্যারামিটার টেবিলে তালিকাভুক্ত)
Size Phi 105.7 mm x 81.5 mm
নেট ওজন 910 g
অপারেটিং তাপমাত্রা -20 C থেকে 60 C
সংরক্ষণ তাপমাত্রা -40 C থেকে 85 C

নির্বাচন বা ইন্টিগ্রেশনের জন্য সহায়তা প্রয়োজন হলে, যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট করুন https://rcdrone.top/ .

প্রয়োগসমূহ

  • কম গতির যানবাহন এবং মোবাইল রোবটের জন্য নেভিগেশন এবং পজিশনিং
  • বহিরঙ্গন উচ্চ-নির্ভুলতা 3D ম্যাপিং এবং পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা সংগ্রহ
  • রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশনের জন্য বাধা সনাক্তকরণ এবং পরিবেশগত উপলব্ধি
  • ROS-ভিত্তিক ম্যাপিং/নেভিগেশন ডেভেলপমেন্ট (ROS-SDK এবং প্রদত্ত রুটিন)

বিস্তারিত

ROS robotics platform examples using LiDAR for mapping and navigation across wheeled and legged robots

3D উপলব্ধি, ম্যাপিং এবং নেভিগেশন ডেভেলপমেন্টের জন্য জনপ্রিয় ROS রোবট প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor with 120 m TOF range and built-in 6-axis IMU

WLR-720 360° স্ক্যানিং প্রদান করে 120 মিটার TOF রেঞ্জ এবং একটি ইন্টিগ্রেটেড 6-অক্ষের IMU সহ গতিশীল সচেতন উপলব্ধির জন্য।

WLR-720 product introduction infographic listing TOF ranging, 3 cm accuracy, Ethernet, ROS SDK, and IP65 rating

এক নজরে প্রধান ক্ষমতাসমূহ: TOF রেঞ্জিং, ইথারনেট (UDP/IP), ROS SDK সাপোর্ট, এবং একটি IP-রেটেড সুরক্ষামূলক হাউজিং।

VANJEE LiDAR parameter comparison table between WLR-722 and WLR-720 with range, FOV, IMU, and interface details

আপনার রেঞ্জ, ফিল্ড-অফ-ভিউ, এবং ইন্টারফেসের প্রয়োজনের জন্য WLR-720 কনফিগারেশন নিশ্চিত করতে তুলনামূলক টেবিল ব্যবহার করুন।

Application collage highlighting WLR-720 LiDAR for low-speed robot automatic driving and industrial vehicle navigation

ডেলিভারি রোবট, ফর্কলিফট এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মের মতো কম গতির যানবাহনে বাধা সনাক্তকরণ এবং নেভিগেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

ROS-SDK support graphic with WLR-720 LiDAR next to a laptop running ROS Robot Operating System

ROS SDK এবং সহায়ক সরঞ্জামগুলি আপনাকে সাধারণ রোবোটিক্স ওয়ার্কফ্লোতে পয়েন্ট-ক্লাউড ডেটা দ্রুত আনতে সহায়তা করে।

Mapping navigation routines screenshot in a ROS environment with a 3D scene and point cloud overlays

প্রস্তুত-ব্যবহারযোগ্য নেভিগেশন এবং ম্যাপিং রুটিনগুলি ROS পরিবেশে পরীক্ষার গতি বাড়ায়।

3D mapping algorithm examples for point clouds including Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, Lio-Sam, and Liom

একাধিক 3D ম্যাপিং পদ্ধতি যেমন Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM, এবং আরও অনেক কিছু সমর্থন করে।

Autoware.ai support graphic with a dense 3D point cloud map for autonomous navigation workflows

Autoware.ai অভিযোজন স্বয়ংক্রিয় অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মানচিত্রায়ণ এবং নেভিগেশন পাইপলাইন তৈরি করতে সক্ষম করে।

TOF ranging principle illustration explaining laser pulse timing (t1, t2) and distance calculation to a target

টাইম-অফ-ফ্লাইট পরিমাপ লেজার পালস টাইমিং ব্যবহার করে সঠিক পয়েন্ট ক্লাউড জেনারেশনের জন্য দূরত্ব গণনা করে।

Multi-line point cloud output graphic illustrating WLR-720 vertical viewing angles from -16° to +14°

একটি ১৬-চ্যানেল বিন্যাস -১৬° থেকে +১৪° উল্লম্ব ক্ষেত্রের দৃশ্য কভার করে আরও সম্পূর্ণ ৩ডি দৃশ্য ক্যাপচারের জন্য।

Built-in 6-axis IMU graphic for WLR-720 indicating angular velocity and acceleration axes (X, Y, Z)

অন্তর্নির্মিত ৬-অক্ষের আইএমইউ উন্নত গতির ক্ষতিপূরণের জন্য কৌণিক বেগ এবং ত্বরণ ডেটা প্রদান করে।

IP65 protection class splash image of WLR-720 with sealed housing designed to reduce dust and water interference

একটি সিল করা প্রতিরক্ষামূলক কভার লিডারকে ধূলিকণা বা ভেজা শিল্প পরিবেশে আরও নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে সহায়তা করে।

Class 1 eye-safe laser concept graphic with WLR-720 operating in an indoor living space; person in background blurred

ক্লাস ১ লেজার ডিজাইন চোখের সুরক্ষা প্রয়োজন যেখানে দৈনন্দিন স্থাপনার জন্য সমর্থন করে।

Robot platform example using WLR-720 LiDAR with an external IMU inertial navigation module and LIO-SAM mapping

ঐচ্ছিক বাহ্যিক আইএমইউ ইন্টিগ্রেশন আরও শক্তিশালী জড় নেভিগেশন কর্মপ্রবাহ সমর্থন করে (যেমন LIO-SAM এর সাথে)।

Banner offering a 10-axis IMU inertial navigation module add-on with a click-to-buy prompt

যেসব প্রকল্পে উচ্চ-গ্রেডের জড় ইনপুট প্রয়োজন তাদের জন্য ১০-অক্ষের আইএমইউ জড় নেভিগেশন মডিউল যোগ করা যেতে পারে।

120 m measuring radius concept image with a vehicle on a road and a large circular detection area overlay

১২০ মিটার পরিমাপের ব্যাসার্ধ পর্যন্ত সাহায্য করে বাইরের দৃশ্যে বাধা সনাক্তকরণ এবং পরিকল্পনার দূরত্ব বাড়াতে।

Adjustable scan frequency graphic for WLR-720 showing 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz options for point cloud updates

আপডেট রেট, মানচিত্রের বিস্তারিত এবং কম্পিউটিং লোডের ভারসাম্য বজায় রাখতে ৫ Hz, ১০ Hz, বা ২০ Hz স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি নির্বাচন করুন।

Graphic for VANJEE WLR-720 LiDAR showing adjustable measuring point rate: 288,000 pts/s single echo and 576,000 pts/s dual echo.

WLR-720 LiDAR একক-ইকো এবং দ্বৈত-ইকো পরিসীমা সমর্থন করে, যার পরিমাপ পয়েন্ট রেট প্রতি সেকেন্ডে ২৮৮,০০০ এবং ৫৭৬,০০০ পয়েন্ট হিসাবে তালিকাভুক্ত।

Windows PC client software interface displaying a 360° LiDAR point cloud view for the VANJEE WLR-720 sensor

উইন্ডোজ পিসি ক্লায়েন্ট সফটওয়্যার আপনাকে সেটআপ এবং পরীক্ষার সময় ৩৬০° পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট দেখতে দেয়।

LiDAR point cloud interface showing a robot scan with a left 30° shielding angle setting and field-of-view overlay

সমন্বয়যোগ্য শিল্ডিং এঙ্গেল সেটিংস অপ্রয়োজনীয় স্ক্যান সেক্টরগুলি ব্লক করতে সাহায্য করে, যেমন বাম ৩০°, রোবট অপারেশনের সময় পরিষ্কার পয়েন্ট ক্লাউড ডেটার জন্য।

Application areas graphic for a 16-line LiDAR sensor, showing ROS robot, mapping/navigation, logistics and self-driving uses.

WLR-720 LiDAR সাধারণত ROS রোবট, মানচিত্রায়ণ এবং নেভিগেশন, গুদাম লজিস্টিক্স অটোমেশন, এবং স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং গবেষণার জন্য ব্যবহৃত হয়।

Yahboom WLR-720 LiDAR tutorial link page with downloadable algorithm documents (LOAM, Cartographer, A-LOAM, LIO-SAM).

Yahboom WLR-720 শেখার সম্পদগুলির মধ্যে একটি অনলাইন টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং জনপ্রিয় SLAM অ্যালগরিদম যেমন LOAM, Cartographer, A-LOAM, এবং LIO-SAM এর জন্য ডাউনলোডযোগ্য নথি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

VANJEE WLR-720 LiDAR product parameter drawing with top and side views, showing dimensions and mounting holes

VANJEE WLR-720 LiDAR এর মাত্রা এবং মাউন্টিং-হোল বিন্যাস এনক্লোজার ফিটমেন্ট এবং ব্র্যাকেট স্থাপনার পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।

VANJEE WLR-720 16-line LiDAR spec table listing TOF 0.5–120 m range, 360° FOV, Ethernet, IP67, and 12–32 V DC.

WLR-720 LiDAR তালিকাভুক্ত TOF 0.5–120 মিটার পর্যন্ত পরিসীমা, 360° অনুভূমিক দৃষ্টিকোণ, ইথারনেট যোগাযোগ, এবং IP67-রেটেড সুরক্ষা।

Shipping list for VANJEE WLR-720 16-line LiDAR showing sensor, power supply, network cable, module, and GPS cable

কিটটিতে WLR-720 16-লাইন LiDAR সেন্সর সহ একটি পাওয়ার সাপ্লাই, নেটওয়ার্ক কেবল, ডেটা ট্রান্সফরমেশন মডিউল, এবং সেটআপের জন্য GPS লাইন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

Related Collections