VANJEE WLR-722 ৩২-লাইন মেকানিক্যাল LiDAR ৪০মি TOF ৩৬০° ৬২° FOV IP67 ইথারনেট ROS2 অটোওয়্যার
VANJEE WLR-722 ৩২-লাইন মেকানিক্যাল LiDAR ৪০মি TOF ৩৬০° ৬২° FOV IP67 ইথারনেট ROS2 অটোওয়্যার
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
VANJEE WLR-722 হল রোবট এবং কম গতির স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং পরিস্থিতির জন্য একটি ৩২-লাইন মেকানিক্যাল LiDAR। এটি TOF (Time of Flight) রেঞ্জিং নীতি ব্যবহার করে এবং ৬২° উল্লম্ব দৃষ্টিকোণ সহ ৩৬০° প্যানোরামিক স্ক্যানিং প্রদান করে, যা ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য ৩ডি পরিবেশগত উপলব্ধি সক্ষম করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ৩২-লাইন গোলাকার স্ক্যানিং ডিজাইন; প্রশস্ত দৃষ্টিকোণ: ৬২° (উল্লম্ব) x ৩৬০° (অনুভূমিক)
- পরিসীমা ক্ষমতা: সর্বোচ্চ ৪০মি; পরিসীমা নির্ভুলতা: সর্বোচ্চ ±২সেমি (সাধারণ মান)
- অন্তর্নির্মিত ৬-অক্ষের IMU (ICM-42688) যা ত্বরণ/অবতরণ বা অসমতল ভূমির কারণে পয়েন্ট ক্লাউড বিকৃতি সংশোধন করে
- IP67 সুরক্ষা স্তর; বন্ধ স্বাধীন বাইরের কভার অভ্যন্তরীণ ঘূর্ণায়মান প্রক্রিয়াকে সুরক্ষিত করে স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে
- ইথারনেট যোগাযোগ; সংক্রমণ পদ্ধতি: UDP/IP
- বাহ্যিক GPS সংযোগ সমর্থন করে; সময় উৎস: NTP / PTP / GPS
- লেজার: ক্লাস ১ (চোখের নিরাপত্তা), ৯০৫এনএম তরঙ্গদৈর্ঘ্য
- সফটওয়্যার ইকোসিস্টেম: ROS-SDK প্রদান করে; ROS2 উন্নয়ন সমর্থন করে; Autoware.Universe এর সাথে মানানসই এবং প্রাসঙ্গিক রুটিন প্রদান করে
- উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার প্রদান করে
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | WLR-722 |
| লাইন গণনা | ৩২ লাইন |
| দূরত্ব পরিমাপের পরিসীমা | ০.2~40m@10% |
| দূরত্ব পরিমাপের সঠিকতা | ±2cm (সাধারণ মান) |
| অনুভূমিক স্ক্যানিং FOV | 360° |
| অনুভূমিক স্ক্যানিং রেজোলিউশন | 0.3° |
| উল্লম্ব স্ক্যানিং FOV | 62° (-12°~50°) |
| উল্লম্ব স্ক্যানিং রেজোলিউশন | 1~4, 29~32: সর্বোচ্চ 2°; 5~28: 2° (সমবণ্টন) |
| স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি | 10Hz |
| ইকো মোড | একক ইকো |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 905nm |
| মানব চোখের সুরক্ষা স্তর | ক্লাস 1 (চোখের সুরক্ষা) |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | ইথারনেট |
| কর্মরত ভোল্টেজ | 12-32V DC (বিদ্যুৎ সরবরাহ ক্ষমতা >20W) |
| শক্তি | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| সুরক্ষা স্তর | IP67 |
| আকার | ব্যাস 75mm x 75mm x 75mm |
| নেট ওজন | 265g> |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -25°C~60°C |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -40°C~80°C |
| ট্রান্সমিশন পদ্ধতি | UDP/IP |
| আউটপুট ডেটা | দূরত্ব, অনুভূমিক আজিমুথ, প্রতিফলনশীলতা |
| সময় উৎস | NTP, PTP, GPS |
| GPS সিঙ্ক্রোনাইজেশন সঠিকতা | <=10ns |
| GPS ঘড়ির ড্রিফট | <=10ns/s |
অ্যাডাপ্টার কেবল (1 থেকে 3)
উন্নয়নের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড কাস্টম LiDAR অ্যাডাপ্টার কেবল প্রদান করা হয়।এটি M12 এভিয়েশন সকেটকে একটি DC5521 পাওয়ার ফিমেল কানেক্টর, একটি RJ45 নেটওয়ার্ক কানেক্টর এবং একটি GPS ইন্টারফেস সকেটে রূপান্তর করে, একটি একক কেবলে পাওয়ার সাপ্লাই এবং যোগাযোগকে একত্রিত করে।
- কেবল দৈর্ঘ্য: ১৫৫ সেমি
- M12 এভিয়েশন সকেট: VANJEE WLR-722 LiDAR এর সাথে সংযুক্ত হয়
- RJ45 নেটওয়ার্ক সংযোগকারী: প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড বা পিসি নেটওয়ার্ক পোর্টের সাথে সংযুক্ত হয়
- DC5521 পাওয়ার ফিমেল সংযোগকারী: ১২V থেকে ৩২V ব্যাটারি বা পাওয়ার অ্যাডাপ্টারের সাথে সংযুক্ত হয়
- GPS ইন্টারফেস সকেট: একটি বাহ্যিক GPS ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত হয়
প্রয়োগসমূহ
- রোবট ৩ডি পরিবেশগত উপলব্ধি, মানচিত্রায়ণ এবং নেভিগেশন
- নিম্ন-গতির স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং প্ল্যাটফর্ম
- ৩৬০° সেন্সিং প্রয়োজনীয় শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা দৃশ্যপট
টিউটোরিয়াল
আধিকারিক টিউটোরিয়াল পৃষ্ঠা: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
ভিডিও
সহায়তা
প্রাক-বিক্রয় প্রশ্ন, ইন্টিগ্রেশন নির্দেশিকা (ইথারনেট/ROS/ROS2/Autoware.Universe), অথবা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত
VANJEE WLR-722 ৩২-লাইন মেকানিক্যাল স্ক্যানিং প্রদান করে ৩৬০° ভিউ এবং ৬২° উল্লম্ব ভিউ ফিল্ড সহ নির্ভরযোগ্য ৩ডি উপলব্ধির জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে TOF রেঞ্জিং, ইথারনেট আউটপুট, IP67 সুরক্ষা, বিল্ট-ইন IMU সাপোর্ট, এবং ROS ওয়ার্কফ্লো জন্য ডেভেলপমেন্ট টুলিং।
একটি সাইড-বাই-সাইড তুলনা WLR-722 এর মূল প্যারামিটারগুলি নিশ্চিত করতে সহায়তা করে একটি রোবট বা যানবাহন প্ল্যাটফর্মে সংহত করার আগে।
একটি স্ট্যান্ডার্ড অ্যাডাপ্টার কেবল পাওয়ার, ইথারনেট নেটওয়ার্কিং, এবং একটি বাহ্যিক GPS ইন্টারফেসকে একত্রিত করে বেঞ্চ টেস্টিং এবং ডিপ্লয়মেন্ট ওয়্যারিংকে সহজ করে।
রোবট এবং কম-গতির স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সেন্সরটি ইনডোর এবং আউটডোর কাজের জন্য ম্যাপিং, নেভিগেশন, এবং বাধা সচেতনতা সমর্থন করে।
ROS-SDK উপলব্ধতা ROS/ROS2 পরিবেশে উপলব্ধি পাইপলাইন এবং সেন্সর ড্রাইভার তৈরি করা দলের জন্য ডেভেলপমেন্ট সময় কমিয়ে দেয়।
পূর্ব-অভিযোজিত ম্যাপিং/নেভিগেশন রুটিনগুলি দলগুলিকে একটি ROS সেটআপে SLAM এবং রুট পরিকল্পনা আরও দ্রুত যাচাই করতে সহায়তা করে।
বিভিন্ন 3D ম্যাপিং অ্যালগরিদম বিকল্পগুলি পরিবেশের জটিলতা এবং কম্পিউট বাজেটের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন SLAM কৌশলকে সমর্থন করে।
Autoware.Universe সামঞ্জস্যতা স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং গবেষণা স্ট্যাকগুলিকে সমর্থন করে যা মানকৃত মডিউল এবং কর্মপ্রবাহের উপর নির্ভর করে।
টাইম-অফ-ফ্লাইট পরিমাপ লেজার পালসের ভ্রমণ এবং প্রত্যাবর্তনের সময় গণনা করে দূরত্ব নির্ধারণ করে, 3D পয়েন্ট ক্লাউডের জন্য ধারাবাহিক রেঞ্জিং সক্ষম করে।
প্রশস্ত উল্লম্ব কভারেজ সহ একটি 32-চ্যানেল স্ক্যান প্যাটার্ন চলাচলের সময় মাটি সংলগ্ন এবং উঁচু বাধাগুলির সনাক্তকরণ উন্নত করে।
অন্তর্নির্মিত 6-অক্ষের IMU গতির কারণে সৃষ্ট বিকৃতি হ্রাস করতে সহায়তা করে, অসমতল মাটি বা ত্বরণ পরিবর্তনের সময় ম্যাপিং স্থিতিশীলতা উন্নত করে।
IP67 সিলিং এবং একটি বন্ধ বাইরের কভার ঘূর্ণায়মান যন্ত্রাংশকে সুরক্ষিত করে, যা ভেজা বা ধূলিময় পরিবেশে স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।
ক্লাস 1, চোখের জন্য নিরাপদ লেজার ডিজাইনটি এমন স্থানে ব্যবহারের জন্য সমর্থন করে যেখানে পরীক্ষা বা অপারেশনের সময় মানুষ এবং পোষা প্রাণী কাছাকাছি থাকতে পারে।
৪০ মিটার পর্যন্ত রেঞ্জিং বড় ইনডোর এলাকা এবং আউটডোর রুটের জন্য আগাম বাধা সচেতনতা এবং মসৃণ পথ পরিকল্পনা সমর্থন করে।
উইন্ডোজ ক্লায়েন্ট সফটওয়্যার আপনাকে সেটআপ, ক্যালিব্রেশন এবং ফিল্ড টেস্টিংয়ের সময় ৩৬০° পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট দেখতে এবং যাচাই করতে দেয়।
ঐচ্ছিক শিল্ডিং কোণগুলি সেন্সর স্থাপন এবং যানবাহনের জ্যামিতির সাথে আরও ভালভাবে মেলানোর জন্য আবৃত বা অপ্রয়োজনীয় সেক্টরগুলিকে মাস্ক করার অনুমতি দেয়।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে গুদাম রোবট, গবেষণা প্ল্যাটফর্ম, লজিস্টিকস সময়সূচী সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয় যানবাহন প্রোটোটাইপ।
VANJEE WLR-722 টিউটোরিয়াল উপকরণ এবং ডাউনলোডযোগ্য ফোল্ডারগুলি আপনাকে LiDAR ব্যবহারের গাইড এবং সম্পর্কিত অ্যালগরিদম সম্পদগুলিতে অ্যাক্সেস করতে সহায়তা করে।
ROS2 মৌলিক কোর্সটি ভিডিও টিউটোরিয়াল এবং রেফারেন্সের জন্য সহায়ক ডকুমেন্ট সহ মডুলার ফোল্ডারে শেখার ব্যবস্থা করে।
VANJEE WLR-722 এর মাত্রিক অঙ্কনগুলি মিলিমিটারে মাউন্টিং-হোলের ফাঁক, সামগ্রিক উচ্চতা এবং সংযোগকারী ক্লিয়ারেন্স নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
VANJEE WLR-722 LiDAR প্যাকেজে সেন্সর, একটি সুরক্ষামূলক কভার, একটি LiDAR অ্যাডাপ্টার কেবল এবং ইনস্টলেশনের জন্য একটি স্ক্রু কিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
VANJEE WLR-722 মেকানিক্যাল LiDAR একটি কমপ্যাক্ট কালো গম্বুজ-স্টাইলের হাউজিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা রোবোটিক প্ল্যাটফর্মে সংহত করার জন্য।
Related Collections
