YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR সেন্সর ৩০মি ৩৬০° IP65 ১০০KLux ROS1/ROS2 UART র্যাস্পবেরি পাই ও জেটসনের জন্য
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR সেন্সর ৩০মি ৩৬০° IP65 ১০০KLux ROS1/ROS2 UART র্যাস্পবেরি পাই ও জেটসনের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
YDLIDAR 4ROS একটি TOF (টাইম-অফ-ফ্লাইট) LiDAR সেন্সর যা ৩৬০° স্ক্যানিং, রেঞ্জিং এবং ম্যাপিং এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে উভয় ইনডোর এবং আউটডোর পরিবেশে। এটি ১০০KLux পর্যন্ত অ্যান্টি-গ্লেয়ার ক্ষমতা, একটি IP65 আবদ্ধ সুরক্ষামূলক কভার (জলরোধী এবং ধূলোরোধী), এবং একটি ইন্টিগ্রেটেড মোটর ড্রাইভার সহ গতি নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্যযুক্ত। ROS1/ROS2 সমর্থন একটি ওপেন-সোর্স প্যাকেজের সাথে প্রদান করা হয়, যা রোবট নেভিগেশন এবং SLAM ওয়ার্কফ্লো এর জন্য উপযুক্ত প্ল্যাটফর্ম যেমন Raspberry Pi এবং Jetson এ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- TOF রেঞ্জিং প্রযুক্তি (লেজার পালস রাউন্ড-ট্রিপ সময় পার্থক্য দ্বারা দূরত্ব পরিমাপ)
- ৩৬০° সর্বদিকীয় লেজার স্ক্যানিং
- রেঞ্জিং ব্যাসার্ধ ৩০ মিটার পর্যন্ত (৮০% প্রতিফলনশীল বস্তু)
- এন্টি-অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট ইন্টেনসিটি: ১০০KLux (আলো তীব্রতার একক)
- অ্যাডজাস্টেবল স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি: ৫~১২ Hz (ডিফল্ট ৭ Hz)
- স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি: ২০,০০০ বার/সেকেন্ড
- IP65 আবদ্ধ এনক্লোজার (জলরোধী এবং ধূলোরোধী)
- ROS সমর্থন: ROS1/ROS2; ROS1 এবং ROS2 সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- উইন্ডোজ সমর্থন: উইন্ডোজের জন্য পিসি সফটওয়্যার
- যোগাযোগ ইন্টারফেস: স্ট্যান্ডার্ড অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল পোর্ট (UART)
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | YDLIDAR 4ROS |
| রেঞ্জিং নীতি | TOF রেঞ্জিং |
| স্ক্যান কোণ | ৩৬০° |
| কোণ রেজোলিউশন | ০.13° |
| পরিমাপ কোণ নির্ভুলতা | 0.09°~0.22° সামঞ্জস্যযোগ্য |
| নমুনা গ্রহণের ফ্রিকোয়েন্সি | 20000 বার/সেকেন্ড |
| স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি | 5~12 Hz |
| স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি (উল্লেখিত) | 12 Hz |
| ডিফল্ট স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি (উল্লেখিত) | 7 Hz |
| এন্টি-অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট ইন্টেনসিটি | 100KLux (আলো তীব্রতার একক) |
| যোগাযোগ হার | 512000 bps |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | স্ট্যান্ডার্ড অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল পোর্ট (UART) |
| আকার | 75.9*34.7 mm |
| উচ্চতা (উল্লেখিত) | 3.47 cm |
| ওজন | 140 g (প্যাকিং বক্স অন্তর্ভুক্ত নয়) |
| আলো উৎস | 905 nm লেজার |
| জলরোধী এবং ধূলোরোধী | IP65 |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | 5 V |
| ড্রাইভ মোড | DC ব্রাশলেস মোটর |
| উইন্ডোজ সাপোর্ট | উইন্ডোজের জন্য পিসি সফটওয়্যার প্রদান করুন |
| ROS সাপোর্ট | ROS1/ROS2 |
| পরিসীমা পরিমাপ (মি) | সর্বনিম্ন: 0.০৫, সর্বাধিক: ৩০ (৮০% প্রতিফলনশীল বস্তু) |
| প্রয়োগের দৃশ্যপট | রোবট সঠিক বাধা এড়ানো, স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন, মেকার শিক্ষা, বৈজ্ঞানিক গবেষণা, অ্যালগরিদম যাচাইকরণ, অবস্থান নির্ধারণ এবং নেভিগেশন |
প্রয়োগসমূহ
- রোবট ম্যাপিং, অবস্থান নির্ধারণ এবং নেভিগেশন (ROS/SLAM কর্মপ্রবাহ)
- বাধা এড়ানো এবং পরিবেশের কনট্যুর স্ক্যানিং
- মেকার শিক্ষা এবং অ্যালগরিদম যাচাইকরণ
- র্যাজবেরি পাই / জেটসন সিরিজ বোর্ড, পিসি কম্পিউটার, শিল্প কম্পিউটার এবং RDK সিরিজ বোর্ডের সাথে ইন্টিগ্রেশন
ROS রোবটের জন্য একটি সাধারণ ম্যাপিং এবং নেভিগেশন অ্যাপ্লিকেশনও উল্লেখ করা হয়েছে (শুধুমাত্র অ্যান্ড্রয়েড ফোনের জন্য)।
ম্যানুয়াল & সম্পদসমূহ
YDLIDAR 4ROS টিউটোরিয়াল লিঙ্ক
ইন্টিগ্রেশন এবং সামঞ্জস্যতা প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন &https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
বিস্তারিত
YDLIDAR 4ROS কোর্স ক্যাটালগে ROS2 এর মৌলিক বিষয়গুলি থেকে শুরু করে ম্যাপিং, নেভিগেশন, SLAM এবং ড্রাইভার ইন্টিগ্রেশন পর্যন্ত শেখার মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR একটি SLAM LiDAR S2-সামঞ্জস্যপূর্ণ বিকল্প হিসাবে উপস্থাপিত হয়েছে একটি দ্রুত প্রতিস্থাপন টিউটোরিয়াল সহ।
YDLIDAR 4ROS একটি কমপ্যাক্ট সিলিন্ড্রিক্যাল সেন্সর বডি সহ একটি কেবল লিড অন্তর্ভুক্ত করে, প্লাস মাত্রা এবং মাউন্টিং-হোল রেফারেন্সগুলি ইন্টিগ্রেশন পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।
YDLIDAR 4ROS কর্মক্ষমতা স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে 0–360° স্ক্যানিং এঙ্গেল, 0.25–30 মি রেঞ্জিং রেঞ্জ এবং 7.5–15 Hz স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি।
YDLIDAR 4ROS LiDAR কিটে একটি সিরিয়াল পোর্ট অ্যাডাপ্টার, একটি 1 মি USB টাইপ‑C ডেটা কেবল এবং সেটআপের জন্য একটি মাউন্টিং বেস ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR সেন্সরটি একটি সংযুক্ত লিড সহ আসে এবং সেটআপের জন্য একটি বাক্স এবং USB কেবল সহ প্যাকেজ করা হয়।
Related Collections
