YDLIDAR SDM18 TOF লেজার রেঞ্জিং মডিউল ০.২-১৮মি ৫০-২৫০Hz UART/I2C ROS1/ROS2 রোবটের জন্য
YDLIDAR SDM18 TOF লেজার রেঞ্জিং মডিউল ০.২-১৮মি ৫০-২৫০Hz UART/I2C ROS1/ROS2 রোবটের জন্য
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
YDLIDAR SDM18 লেজার রেঞ্জিং মডিউল একটি উচ্চ-নির্ভুলতা, একক-পয়েন্ট TOF (টাইম-অফ-ফ্লাইট) লেজার রেঞ্জিং মডিউল যা ROS1/ROS2 রোবোটিক্স এবং ড্রোন দূরত্ব/উচ্চতা সেন্সিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি সামঞ্জস্যযোগ্য রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি (৫০–২৫০Hz), সর্বোচ্চ ১৮মি পরিমাপ দূরত্ব এবং ১০০KLux পর্যন্ত শক্তিশালী পরিবেষ্টিত আলো প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- TOF রেঞ্জিং নীতি; ROS1/ROS2 সমর্থন করে
- পরিমাপের পরিসীমা: ০.২–১৮মি
- সামঞ্জস্যযোগ্য রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি: ৫০–২৫০Hz
- শক্তিশালী পরিবেষ্টিত আলো প্রতিরোধ: ১০০KLux
- আপেক্ষিক ত্রুটি: ≤৩০মিমি (০.25m ≤ পরিসীমা দূরত্ব < 1m); ≤1% (1m ≤ পরিসীমা দূরত্ব ≤ 18m)
- UART এবং I2C পিন পুনঃব্যবহার নকশা (নীচের পিনআউট দেখুন)
- দুটি কনফিগারেশন দেখানো হয়েছে: কেস সহ (স্ক্রু ফিক্সেশন) এবং কেস ছাড়া (আঠালো ব্যাকিং); কেসটি শারীরিক সুরক্ষা প্রদান করে
- USB-to-TTL সিরিয়াল যোগাযোগ মডিউল টাইপ-C ইন্টারফেস ডিজাইন দেখানো হয়েছে (রিভার্সিবল টাইপ-C প্লাগ)
- 3D মডেল ফাইল সরবরাহ করা হয়েছে (প্রতি পণ্য সামগ্রী)
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | YDLIDAR SDM18 |
| পরিসীমা নীতি | TOF |
| পরিসীমা পরিসর | 0.2–18m |
| পরিসীমা ফ্রিকোয়েন্সি | 50–250Hz |
| আপেক্ষিক ত্রুটি | ≤30mm (0.25m ≤ পরিসীমা দূরত্ব < 1m); ≤1% (1m ≤ পরিসীমা দূরত্ব ≤ 18m) |
| পরিবেশগত আলো প্রতিরোধী | 100KLux |
| বড রেট | 921600bps |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 905 |
| স্তর সার্টিফিকেশন | Class I IEC60825-1 |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 3.3V |
| কর্মরত বর্তমান | 140–150mA |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20 থেকে 50°C |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -40 থেকে 85°C |
| আকার (কেস ছাড়া) | 21 × 15 × 7.87mm |
| আকার (কেস সহ) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| ওজন (কেস ছাড়া) | 1.35g |
| ওজন (কেস সহ) | 5.4g |
| ইন্টারফেস মডেল | WF08006 |
| কেস ফিক্সিং হোল | M2 |
| ROS সাপোর্ট | ROS1 & ROS2 |
| উইন্ডোজ সাপোর্ট | উইন্ডোজ হোস্ট কম্পিউটার প্রদান করুন |
ইন্টারফেস পিনআউট (SDM18 ইন্টারফেস সংজ্ঞা)
| পিন | সিগন্যাল | বর্ণনা |
| 1 | GND | গ্রাউন্ড |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | দুই মোডের পুনঃব্যবহার |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | দুই মোডের পুনঃব্যবহার |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | দুই মোডের পুনঃব্যবহার |
| 5 | 3.3V | 3.3V পাওয়ার সাপ্লাই |
| 6 | 3.3V_LASER | অভ্যন্তরীণ লেজার পাওয়ার সাপ্লাই (অতিরিক্ত ফিল্টার সার্কিট যোগ করা যেতে পারে পরিষ্কার পাওয়ার সাপ্লাই নিশ্চিত করতে) |
প্রয়োগসমূহ
- ড্রোন উচ্চতা/উচ্চতা ধরে রাখা এবং বাধা এড়ানো
- ROS রোবট বাধা এড়ানো এবং নেভিগেশন
- গৃহ সেবা রোবট এবং ঝাড়ু রোবট নেভিগেশন/বাধা এড়ানো
- মেকার শিক্ষা এবং প্রোগ্রামেবল গাড়ি
নির্বাচন নির্দেশিকা এবং ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected].
ম্যানুয়াল
টিউটোরিয়াল এবং রেফারেন্স কোড (লিনাক্স, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
বিস্তারিত
SDM18 ROS1/ROS2 রোবট এবং ড্রোন উচ্চতা সংবেদনশীলতার জন্য একক-পয়েন্ট TOF দূরত্ব পরিমাপ প্রদান করে।
অতিরিক্ত সুরক্ষার জন্য স্ক্রু-ফিক্সড কেস নির্বাচন করুন, অথবা টাইট ইনস্টলেশনের জন্য ছোট আঠালো-সমর্থিত সংস্করণটি বেছে নিন।
দ্রুত নির্বাচনের জন্য 0.2–18 মি পরিসীমা, পরিবেশ-আলো প্রতিরোধ এবং নির্ভুলতার মতো মূল পরামিতিগুলি সংক্ষেপে উল্লেখ করা হয়েছে।
আঠালো এবং স্ক্রু-ফিক্স মাউন্টিং বিকল্প উভয়ই রোবট এবং স্মার্ট-কার চ্যাসিসে পরিষ্কার সংহতকরণ সমর্থন করে।
UART এবং I2C পিনগুলি ভাগ করে তারের সরলীকরণ করে যখন একটি কমপ্যাক্ট 6-পিন সংযোগকারী রাখে।
টাইম-অফ-ফ্লাইট রেঞ্জিং লেজার পালসের রাউন্ড-ট্রিপ ভ্রমণ সময় থেকে দূরত্ব গণনা করে।
রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি 50–250 Hz থেকে টিউন করা যেতে পারে প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং সিস্টেম লোডের মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখতে।
শক্তিশালী পরিবেশ-আলো প্রতিরোধ উজ্জ্বল ইনডোর স্পেস এবং আউটডোরে স্থিতিশীল রিডিং বজায় রাখতে সহায়তা করে।
যান্ত্রিক অঙ্কন এবং 3D মডেল ফাইলগুলি এনক্লোজার, ব্র্যাকেট এবং চ্যাসিস লেআউটের জন্য ফিট নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
দ্রুত পিসি সংযোগ এবং সিরিয়াল যোগাযোগ পরীক্ষার জন্য একটি টাইপ-সি ইউএসবি-টু-টিটিএল অ্যাডাপ্টার উপলব্ধ।
উইন্ডোজ ডিবাগিং সফটওয়্যার সেটআপ, যাচাইকরণ এবং ইন্টিগ্রেশনের সময় মৌলিক ডেটা দেখার সমর্থন করে।
ROS1 এবং ROS2 উভয়ের জন্য SDK সমর্থন সাধারণ রোবোটিক্স স্ট্যাকগুলির মধ্যে স্থাপনকে সহজ করে তোলে।
সিরিয়াল-পোর্ট উদাহরণ কোড এবং টার্মিনাল আউটপুট SDM18 TOF রেঞ্জিং মডিউলকে UART এর মাধ্যমে ডেটা লগিং এবং ROS ওয়ার্কফ্লোতে সংহত করা সহজ করে তোলে।
YDLIDAR SDM18 ToF লেজার রেঞ্জিং মডিউল ড্রোন বাধা এড়ানো এবং উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ, মোবাইল রোবট এবং স্মার্ট ওয়েক-আপ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।
YDLIDAR SDM18 TOF রেঞ্জিং মডিউল একটি কমপ্যাক্ট, মাউন্টযোগ্য সেন্সর বডি ব্যবহার করে এবং এটি ক্লাস 1 লেজার সেফটি স্ট্যান্ডার্ড মেনে চলে বলে লেবেল করা হয়েছে।
SDM18 টিউটোরিয়াল রিসোর্সগুলিতে কোড, ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম এবং MSPM0G3507-ভিত্তিক রুটিন এবং ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডকুমেন্টেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
YDLIDAR SDM18 TOF পরিসীমা ব্যবহার করে যার পরিমাপ পরিসীমা 0.2–18 মিটার, 50–250 Hz স্যাম্পলিং, এবং UART/I2C সংযোগ (Type‑C)।
প্যাকেজটিতে একটি SDM18 মডিউল (কেস সহ বা ছাড়া), একটি সিরিয়াল যোগাযোগ মডিউল, একটি 8 সেমি সংযোগকারী কেবল, এবং একটি 1 মিটার USB Type‑C ডেটা কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
