YDLIDAR TW3 পানির নিচে LiDAR সেন্সর IP68 0.05–5 মি ToF 360° স্ক্যানার পুল রোবট & ম্যাপিং-এর জন্য

ওভারভিউ

YDLIDAR TW3 হল একটি ভোক্তা-গ্রেড 2D আন্ডারওয়াটার LiDAR যা EAI Tech দ্বারা উন্নত। পালসড টাইম-অফ-ফ্লাইট (ToF) রেঞ্জিং নীতি এবং একটি সবুজ লেজার ব্যবহার করে, এটি পানির নিচের পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং IP68 সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যযুক্ত। TW3 পৃষ্ঠ প্রতিফলন, জল প্রতিসরণ এবং ঘোলাটে জল পরিস্থিতি পরিচালনা করার জন্য তৈরি করা হয়েছে স্থিতিশীল পানির নিচের স্ক্যানিংয়ের জন্য, পুল পরিষ্কার রোবট এবং পানির নিচের পরিদর্শন সরঞ্জামগুলির মতো ডিভাইসগুলিকে নেভিগেশন, বাধা এড়ানো এবং পরিবেশগত মানচিত্র তৈরির ক্ষমতা যোগ করতে সহায়তা করে।

মূল বৈশিষ্ট্যগুলি

• IP68 জলরোধী ডাবল-লেয়ার সিল করা জলরোধী কাঠামো সহ; ৫ মিটার পর্যন্ত জল গভীরতার জন্য উপযুক্ত
• এন্টি-অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট হস্তক্ষেপ মালিকানাধীন 100Klux তীব্র আলো দমন প্রযুক্তি সহ শক্তিশালী আলো এবং ঘোলাটে জল পরিস্থিতির জন্য
• পরিমাপের পরিসীমা: 0.05–5 মিটার; সর্বাধিক পরিসীমা ব্যাসার্ধ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে 5 মিটার
• 360° সর্বদিকীয় স্ক্যানিং; পরিসীমা কোর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরে কনট্যুর মানচিত্র তৈরি করে
• স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি: 4000 বার/সেকেন্ড মানচিত্র এবং নেভিগেশন ডেটা স্ট্রিমের জন্য
• সামঞ্জস্যযোগ্য স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি: 6 Hz থেকে 12 Hz (সফটওয়্যার সামঞ্জস্যযোগ্য); ডিফল্ট ফ্রিকোয়েন্সি 6 Hz
• রাসায়নিক ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতা উচ্চ-প্রদর্শন কম্পোজিট উপকরণ ব্যবহার করে (লবণ-প্রতিরোধী, ক্লোরিন-প্রতিরোধী, অক্সিডেশন-প্রতিরোধী) কঠোর পুল রাসায়নিক পরিবেশে সেবা জীবন বাড়ানোর জন্য
• ROS1/ROS2; সমর্থন করে; SDKs এবং সম্পর্কিত ডকুমেন্টেশন প্রদান করা হয়েছে
• প্ল্যাটফর্ম সামঞ্জস্যতা: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson সিরিজ বোর্ড, PC, শিল্প PC, এবং RDK সিরিজ বোর্ড
• Windows PC ক্লায়েন্ট ডিবাগিং সফটওয়্যার সমর্থিত
• Plug and Play: USB কেবল দ্বারা কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করুন (প্রস্তুতকারকের বর্ণনা অনুযায়ী)

বিবরণী

প্রয়োগসমূহ

• রোবট সিঙ্ক্রোনাস লোকালাইজেশন এবং ম্যাপিং
• জলজ পরিবেশ স্ক্যানিং এবং 3D পুনর্গঠন
• পুল পরিষ্কার করার রোবটের নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানো

ম্যানুয়াল

• YDLIDAR TW3 টিউটোরিয়াল (ডেটাশীট, ডিবাগিং গাইড, ROS1/ROS2 SDK টিউটোরিয়াল, 3D মডেল ফাইল এবং উইন্ডোজ পিসি ডিবাগিং সফটওয়্যার অন্তর্ভুক্ত)

ইন্টিগ্রেশন এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].

বিস্তারিত

একটি ভোক্তা-গ্রেড 2D আন্ডারওয়াটার LiDAR যা নিমজ্জিত পরিবেশে নির্ভরযোগ্য পরিসীমা এবং নেভিগেশনের জন্য তৈরি।

রোবট এবং পরিদর্শন প্ল্যাটফর্মের জন্য আন্ডারওয়াটার স্ক্যানিং, ম্যাপিং এবং বাধা এড়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

স্বতন্ত্র পরিবেষ্টিত-আলো দমন শক্তিশালী আলো এবং ঘোলাটে পানিতে ধারাবাহিক ডেটা গুণমান বজায় রাখতে সহায়তা করে।

কম্পোজিট উপকরণ এবং সিল করা নির্মাণ পুলের পরিবেশে লবণ, ক্লোরিন এবং অক্সিডেশন প্রতিরোধ করতে সহায়তা করে।

ডাবল-লেয়ার সিল করা কাঠামো সহ IP68 জলরোধী 5 মিটার পর্যন্ত পানির গভীরতায় অপারেশন সমর্থন করে।

পালসড ToF পরিসীমা নির্ভরযোগ্য বাধা সনাক্তকরণের জন্য লেজার পালস রাউন্ড ট্রিপের সময় পরিমাপ করে দূরত্ব পরিমাপ করে।

0.05–5 মিটার পরিমাপের পরিসীমা সাধারণ আন্ডারওয়াটার নেভিগেশন এবং ম্যাপিং পরিস্থিতি কভার করতে সহায়তা করে।

স্ক্যানিং গতি সফটওয়্যার দ্বারা ৬ Hz থেকে ১২ Hz পর্যন্ত সামঞ্জস্য করা যায় কভারেজ এবং আপডেট রেটের ভারসাম্য বজায় রাখতে।

উচ্চ স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি ম্যাপিং এবং নেভিগেশন ডেটা স্ট্রিমের জন্য মসৃণ কনট্যুর ক্যাপচার সমর্থন করে।

৩৬০° স্ক্যানিং প্ল্যাটফর্মের চারপাশের বাধা সনাক্ত করতে সাহায্য করে এবং কনট্যুর-ভিত্তিক পরিবেশ ম্যাপিং সমর্থন করে।

ROS1/ROS2 সমর্থন সহ SDKs রোবোটিক নেভিগেশন এবং ম্যাপিং স্ট্যাকগুলিতে ইন্টিগ্রেশন সহজ করে।

উন্নয়ন এবং পরীক্ষার সময় দ্রুত ব্রিং-আপের জন্য USB এর মাধ্যমে সংযোগ করুন, একটি উইন্ডোজ ক্লায়েন্ট উপলব্ধ।

লো-পাওয়ার এমিশন এবং মডুলেটেড পালস অপারেশন ক্লাস ১ লেজার সেফটি স্ট্যান্ডার্ড মেনে চলার জন্য উপস্থাপিত হয়।

YDLIDAR TW3 আন্ডারওয়াটার LiDAR প্যারামিটারগুলির মধ্যে রয়েছে ৪০০০Hz স্যাম্পলিং, ০–৩৬০° স্ক্যানিং, UART (২৩০৪০০ bps), IP68 সিলিং, এবং একটি ৫২০nm সবুজ লেজার।

YDLIDAR TW3 প্যাকেজের মধ্যে রয়েছে আন্ডারওয়াটার LiDAR সেন্সর, একটি সিরিয়াল পোর্ট অ্যাডাপ্টার, ১ মিটার টাইপ-সি ডেটা কেবল এবং ১ মিটার সংযোগকারী তার।

YDLIDAR TW3 আন্ডারওয়াটার LiDAR সেন্সরটির বৈশিষ্ট্য হল একটি ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্ট সিলিন্ড্রিক্যাল বডি এবং একটি বৃত্তাকার সংযোগকারী সহ সংযুক্ত কেবল যা ইন্টিগ্রেশনের জন্য।