YDLIDAR X3 Pro লাইডার সেন্সর, ৮মি ব্যাসার্ধ TOF রেঞ্জিং, ROS1/ROS2, UART, ৩৬০° স্ক্যান, ৪০০০/সেকেন্ড
YDLIDAR X3 Pro লাইডার সেন্সর, ৮মি ব্যাসার্ধ TOF রেঞ্জিং, ROS1/ROS2, UART, ৩৬০° স্ক্যান, ৪০০০/সেকেন্ড
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
YDLIDAR X3 Pro হল একটি 360° Lidar সেন্সর যা ROS রোবোটিক্স ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ত্রিকোণমিতিক (লেজার ট্রায়াঙ্গুলেশন) রেঞ্জিং প্রযুক্তি এবং স্ট্যান্ডার্ড অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন (UART) ব্যবহার করে, যা বেশিরভাগ ইনডোর ব্যবহারের পরিস্থিতির জন্য 8 মিটার পরিমাপ ব্যাসার্ধ প্রদান করে। মডিউলটিতে মোটর স্পিড নিয়ন্ত্রণ সহ একটি মোটর ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সির স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ROS1 এবং ROS2 সমর্থন করে; ROS সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং SDK এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করে।
- স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি: 4000 বার/সেকেন্ড (প্রতি সেকেন্ডে 4000 স্যাম্পল)।
- স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি: 5Hz~10Hz সামঞ্জস্যযোগ্য (মোটর স্পিড নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে নিজে সামঞ্জস্য করতে পারে)।
- 360° সর্বদিকীয় লেজার স্ক্যানিং (রেঞ্জিং কোর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে)।
- পরিবেশগত আলো প্রতিরোধ: 40Klux (ইনডোর/আউটডোর)।
- উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার প্রদান করে।
- র্যাপ্সবেরি পাই, আরডিকে সিরিজ, এনভিডিয়া জেটসন সিরিজ বোর্ড এবং পিসি/আইপিসি সহ উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে।
- রস রোবটের জন্য একটি সাধারণ ম্যাপিং এবং নেভিগেশন অ্যাপ সরবরাহ করে (শুধুমাত্র অ্যান্ড্রয়েড ফোনের জন্য), যেমন ম্যাপিং, নেভিগেশন এবং অ্যাপের মাধ্যমে ছবি দেখার মতো ফাংশন সহ।
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | YDLIDAR X3 Pro | |
| পরিমাপের ব্যাসার্ধ | 8মি | |
| পরিমাপের পরিসীমা (সর্বনিম্ন) | 0.12মি | |
| ওভার রেঞ্জ পরীক্ষা | ১৪মি পর্যন্ত ১৬মি পর্যন্ত | |
| কোণ রেজোলিউশন | 0. | 6° (5Hz) |
| স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি | 5Hz~10Hz সামঞ্জস্যযোগ্য | |
| স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি | ৪০০০ বার/সেকেন্ড | |
| পরিবেশের আলো তীব্রতা | 40KLux (বাইরে) | |
| স্ক্যানিং কোণ | 360° | |
| পরিসীমা নির্ধারণের নীতি | ত্রিকোণমিতিক পরিসীমা নির্ধারণ | |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | স্ট্যান্ডার্ড অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল পোর্ট (UART) | |
| মোট আকার | 95*68.9*40.5mm | |
| ওজন | 135g | |
| সিরিয়াল পোর্ট অ্যাডাপ্টার বোর্ড | কেস সহ | |
| উইন্ডোজ সাপোর্ট | উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার প্রদান করুন | |
| ROS সাপোর্ট | ROS1 এবং ROS2 | |
| ব্লাইন্ড স্পট পরিমাপ | পয়েন্ট ক্লাউড স্বীকৃতি স্বাভাবিক | |
| 6m সঠিকতা পরিমাপ | পয়েন্ট ক্লাউডে কম ঝাঁকুনি প্রশস্ততা |
প্রয়োগসমূহ
- মোবাইল রোবটের জন্য ইনডোর ম্যাপিং এবং নেভিগেশন
- ROS ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং SLAM ওয়ার্কফ্লো (rviz, ম্যাপিং এবং নেভিগেশন)
- বাধা এড়ানো এবং সিঙ্ক্রোনাস পজিশনিং/নেভিগেশন প্রকল্পগুলি
- ROS শিক্ষামূলক রোবট এবং ওপেন সোর্স হার্ডওয়্যার ডেভেলপমেন্ট
- UAV ম্যাপিং এবং বাধা এড়ানো (একটি রেঞ্জিং সেন্সর হিসাবে)
সফটওয়্যার & টিউটোরিয়াল
- ROS1/ROS2-সম্পর্কিত টিউটোরিয়াল উপকরণ (এর মধ্যে রয়েছে লিডার পরীক্ষণ এবং ম্যাপিং পরীক্ষণ পদ্ধতি)
- ROS পরিবেশে দ্রুত সেটআপের জন্য পূর্বনির্ধারিত লঞ্চ ফাইল
- ম্যাপিং/নেভিগেশন এবং ইমেজ ভিউয়িংয়ের জন্য ওপেন সোর্স কোড এবং শুধুমাত্র অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ
- উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার
পণ্য নির্বাচন সহায়তা বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট করুন https://rcdrone.top/.
নোট
- অন্ধ এলাকা সনাক্তকরণ এবং নির্ভুল সনাক্তকরণ লক্ষ্যবস্তুগুলি ৮০% প্রতিফলনশীলতা সহ সাদা বাধা।
- ব্যাসার্ধ সনাক্তকরণ লক্ষ্যবস্তুগুলি ৯২% প্রতিফলনশীলতা সহ সাদা দেয়াল।
বিস্তারিত
YDLIDAR X3 Pro Lidar সেন্সরটি ROS ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য ৩৬০° স্ক্যানিং প্রদান করে, ৫–১০Hz ঘূর্ণন সামঞ্জস্যযোগ্য।
YDLIDAR X3 এর সাথে তুলনা করলে, প্রো সংস্করণটি নমুনা গ্রহণকে ৪০০০ বার/সেকেন্ডে বৃদ্ধি করে এবং পরিবেশের আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা ৪০Klux পর্যন্ত উন্নত করে।
একটি স্পেসিফিকেশন-কেন্দ্রিক তুলনা X3 Pro এর প্যারামিটারগুলি যেমন কোণ রেজোলিউশন, পরিমাপ ব্যাসার্ধ এবং ROS/UART সামঞ্জস্যতা তুলে ধরে।
অন্ধ-স্পট পরীক্ষায় নির্ভরযোগ্য ইনডোর SLAM কাজের জন্য কাছাকাছি দূরত্বে পরিষ্কার পয়েন্ট ক্লাউড স্বীকৃতি জোর দেওয়া হয়েছে।
পরিসীমা সনাক্তকরণ ফলাফলগুলি নিয়ন্ত্রিত পরীক্ষায় দীর্ঘ দূরত্বের রিটার্ন প্রসারিত করে চিত্রিত করে।
৬ মিটার দূরত্বে, নিম্ন পয়েন্ট-ক্লাউড জিটার মানচিত্রকে স্থিতিশীল রাখতে সহায়তা করে নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর সময়।
লেজার ট্রায়াঙ্গুলেশন রেঞ্জিং ব্যবহার করে দূরত্ব পরিমাপ করা হয় এবং পরিবেশের একটি ২ডি কনট্যুর মানচিত্র তৈরি করা হয়।
৮ মিটার পরিমাপ ব্যাসার্ধ বেশিরভাগ ইনডোর ম্যাপিং এবং নেভিগেশন স্থাপনার জন্য উপযুক্ত।
স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি ৫Hz থেকে ১০Hz পর্যন্ত সমন্বয় করা যায় বিল্ট-ইন মোটর স্পিড নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে।
৪০০০ স্যাম্পল-প্রতি-সেকেন্ড হার প্রতিক্রিয়াশীল ম্যাপিং ডেটা ক্যাপচার সমর্থন করে।
পূর্ণ ৩৬০° সর্বদিকীয় স্ক্যানিং নেভিগেশন এবং কনট্যুর ম্যাপিংয়ের জন্য পরিবেশ সনাক্ত করতে সহায়তা করে।
ROS1 এবং ROS2 সামঞ্জস্যতা SDK অ্যাক্সেস এবং ইন্টিগ্রেশনের জন্য প্রযুক্তিগত সহায়তা সহ সমর্থিত।
র্যাজবেরি পাই, NVIDIA জেটসন, RDK সিরিজ বোর্ড এবং PC/IPC সহ সাধারণ রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্মের সাথে কাজ করে।
সাধারণ ROS কর্মপ্রবাহের মধ্যে রয়েছে rviz ভিজ্যুয়ালাইজেশন, ম্যাপিং/নেভিগেশন স্ট্যাকস, এবং গতিশীল বাধা এড়ানো।
একটি অ্যান্ড্রয়েড-শুধুমাত্র অ্যাপ সাধারণ ম্যাপিং, নেভিগেশন, এবং ROS রোবটে ছবি দেখার জন্য উপলব্ধ।
উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার ডিবাগিং, ভিজ্যুয়ালাইজেশন, এবং মৌলিক লিডার পরীক্ষার জন্য প্রদান করা হয়।
শিক্ষামূলক রোবট, ওপেন-সোর্স রোবোটিক্স প্রকল্প, UAV রেঞ্জিং, এবং পরিবেশ স্ক্যানিং কাজের জন্য উপযুক্ত।
USB সংযোগ দ্রুত প্লাগ-এন্ড-প্লে সেটআপ সক্ষম করে, এবং কমপ্যাক্ট বডি স্থান-সীমাবদ্ধ রোবট নির্মাণে ফিট করে।
YDLIDAR X3 Pro একটি বাহ্যিক পয়েন্ট পালসড লেজার ব্যবহার করে যা FDA ক্লাস 1 লেজার নিরাপত্তা মান পূরণ করে।
EAI X3 Pro কোর্স ক্যাটালগ ম্যাপিং, SLAM, নেভিগেশন, এবং ROS2 ডেভেলপমেন্টের জন্য শেখার মডিউলগুলি বর্ণনা করে।
YDLIDAR X3 Pro কিটে লিডার সেন্সর, একটি সিরিয়াল পোর্ট অ্যাডাপ্টার বোর্ড, এবং আপনার সিস্টেমের সাথে সংযোগের জন্য টাইপ‑সি এবং অতিরিক্ত কেবল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
YDLIDAR X3 Pro এর স্পেসিফিকেশন এবং যান্ত্রিক অঙ্কনগুলি আপনার রোবোটিক্স সেটআপে মাউন্টিং স্পেস এবং ইন্টিগ্রেশন পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।
Related Collections
