Yunshis CS20 LiDAR গভীরতা সেন্সর ৬৪০×480@8fps USB-C, H৬০°×V৪৫° রোবট, AGV & শিল্প ভিশনের জন্য
Yunshis CS20 LiDAR গভীরতা সেন্সর ৬৪০×480@8fps USB-C, H৬০°×V৪৫° রোবট, AGV & শিল্প ভিশনের জন্য
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
ইউনশিস CS20 লিডার একটি লিডার গভীরতা-ছবি সেন্সর যা সংক্ষিপ্ত পরিসরের অভ্যন্তরীণ গভীরতা পরিমাপ এবং USB 2.0 (টাইপ-C ইন্টারফেস) এর মাধ্যমে পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি নির্বাচনী রেজোলিউশন এবং ফ্রেম রেট সহ গভীরতা ছবি স্ট্রিম প্রদান করে, একটি 940nm VCSEL লাইট সোর্স, এবং Win 10, Linux, এবং ROS এর জন্য সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- সেন্টিমিটার স্তরের পরিমাপ সঠিকতা।
- পরিমাপ পরিসরের সমর্থন: 0.1–5 মিটার (অভ্যন্তরীণ)।
- সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসর এবং রেজোলিউশন।
- সময়-সমন্বিত গভীরতা এবং সংকেত অ্যামপ্লিটিউড ডেটা সমর্থন করে।
- হার্ডওয়্যার উপাদানগুলি চিহ্নিত: রিসিভার, এমিটার, টাইপ সি, কভার গ্লাস, কেস।
- মানুষ গণনার পরিস্থিতির জন্য PC-সাইড ভিজ্যুয়াল ডেমো টেস্ট প্রোগ্রাম উপলব্ধ।
পূর্ব-বিক্রয় এবং একীকরণ সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
স্পেসিফিকেশন
| শ্রেণী | প্যারামিটার | মান |
|---|---|---|
| ডেপথ ইমেজ | রেজোলিউশন*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| রেজোলিউশন*2 | 320*240@25fps | |
| FOV | এইচ60°xভি45° | |
| মৌলিক প্যারামিটার | কাজের দূরত্ব*1 | 0.1-5মি, ইনডোর |
| কাজের দূরত্ব*2 | 0.1-3.75মি, ইনডোর | |
| সঠিকতা*1 | 0.1~0.5মি@±2.5সেমি; 0.5~5মি@±1% | |
| সঠিকতা*2 | 0.1~0.5মি@±2.5সেমি; 0.5~3.75মি@±1.5% | |
| VCSEL তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940nm | |
| পণ্যের মাত্রা | 48মিমি x 34মিমি x 12মিমি | |
| ডেটা ট্রান্সমিশন | USB 2.0 প্রোটোকল, টাইপ সি ইন্টারফেস | |
| শক্তি / সিস্টেম / নিরাপত্তা | শক্তি সরবরাহ | 5V, গড় 0.5A |
| শক্তি খরচ | গড় 1.2W | |
| অপারেটিং সিস্টেম | উইন 10, লিনাক্স, ROS | |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10 ~ 50°C | |
| নিরাপত্তা | লেজার ক্লাস1 |
যান্ত্রিক কাঠামো (অঙ্কন মাত্রা)
- মোট মাত্রা (মিমি): 48 x 34 x 12
- অতিরিক্ত অঙ্কন মাত্রা (মিমি): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
- থ্রেড নোট: 4-M2▽3
- কনেক্টর প্রদর্শিত: USB টাইপ-C
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- রোবট বাধা এড়ানো
- শিল্প ভিশন
- লাইভনেস ডিটেকশন
গণনা করারTypical অ্যাপ্লিকেশন কেস: মানুষ গণনা
- ব্যথার পয়েন্ট: ঐতিহ্যবাহী ইনফ্রারেড/ক্যামেরা সমাধানগুলি আলোতে হস্তক্ষেপের জন্য সংবেদনশীল হতে পারে, মিসড বা মিথ্যা গণনার ঝুঁকি রয়েছে।
- উল্লেখিত সুবিধাসমূহ: অ-সংস্পর্শ গণনা; নিরাপদ এবং সঠিক; সহজ ইনস্টলেশন; বিস্তৃত প্রয়োগযোগ্যতা; ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের সহায়তা; গভীরতা মানচিত্র এবং পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট; গোপনীয়তা সুরক্ষা।
- নোট: CS20 FOV: H60° / V45°; পরিসীমা: 0.1–3.75 মি। ব্যবহারের সময় কভারেজ এলাকা বিবেচনায় নিতে হবে।
সফটওয়্যার / GUI
- মৌলিক কার্যাবলী: ডিভাইসের তথ্য দেখা, ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করা, এবং মৌলিক ডেটা স্ট্রিম অর্জন করা।
- উন্নত কার্যাবলী: ডেটা ফ্রেম সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং অ্যালাইনমেন্ট, পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা অর্জন, ডেটা রেকর্ডিং, ইত্যাদি।
ডকুমেন্টস
- Yunshis CS20 LiDAR ড্রয়িং (PDF)
- Yunshis CS20 LiDAR পণ্য ম্যানুয়াল (PDF)
- Yunshis CS20 RGBD LiDAR (ZIP)
- WoKang MINI 3D মডেল 1x_t.7z
ভিডিও
বিস্তারিত
একটি কমপ্যাক্ট মডিউলে সেন্টিমিটার-স্তরের ইনডোর গভীরতা পরিমাপ, সহজ PC/রোবট ইন্টিগ্রেশনের জন্য USB‑C সংযোগ।
গভীরতা মানচিত্র এবং পয়েন্ট ক্লাউডগুলি মানুষ এবং বস্তুকে বিভক্ত করতে সহায়তা করে এবং পরিবেশগত আলো পরিস্থিতির উপর নির্ভরতা কমায়।
মানুষ গণনার জন্য, CS20 গভীরতা ভিত্তিক ভিজ্যুয়ালাইজেশন সহ অ-সংস্পর্শ পরিমাপ সমর্থন করে যাতে মিসড বা মিথ্যা গণনা কমানো যায়।
অন্তর্ভুক্ত GUI ডিভাইস নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি ফ্রেম সিঙ্ক্রোনাইজেশন/অ্যালাইনমেন্ট এবং ডেটা রেকর্ডিংয়ের মতো উন্নত ফাংশন সমর্থন করে।
যন্ত্রপাতির নকশা এবং মাউন্টিংয়ের জন্য যান্ত্রিক অঙ্কন এবং মূল মাত্রা (48 × 34 × 12 মিমি)।
Related Collections
