Yunshis CS20-P LiDAR গভীরতা সেন্সর ০.১-৫ মি TCP/IP ৩২০ x 240@30fps for রোবোটিক্স & ভিশন
Yunshis CS20-P LiDAR গভীরতা সেন্সর ০.১-৫ মি TCP/IP ৩২০ x 240@30fps for রোবোটিক্স & ভিশন
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Yunshis CS20-P LiDAR হল একটি গভীরতা-সেন্সিং LiDAR মডিউল যা স্বল্প-পরিসরের অভ্যন্তরীণ পরিমাপ এবং গভীরতা চিত্রায়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 30 fps এ 320 x 240 গভীরতা চিত্র প্রদান করে একটি প্রশস্ত দৃষ্টিকোণ (H100 ডিগ্রি x V75 ডিগ্রি) এবং TCP/IP ডেটা ট্রান্সমিশন সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- গভীরতা চিত্র: 320 x 240 @ 30 fps
- FOV: H100 ডিগ্রি x V75 ডিগ্রি
- পরিমাপের পরিসর: 0.1-5 মি @ 90% Ref (অভ্যন্তরীণ)
- সঠিকতার বিবৃতি: +/-3 সেমি (0.1-0.5 মি); +/-1.5% (0.5-5 মি)
- আউটপুট: গভীরতা মানচিত্র / পয়েন্ট ক্লাউড মানচিত্র
- ডেটা ট্রান্সমিশন: TCP/IP ইন্টারফেস; পাওয়ার সাপ্লাই এবং ইথারনেট ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য বিমান সংযোগকারী
- শক্তি: 12-24 V / 2 A; গড় শক্তি খরচ 3।0 W
- IP67 সুরক্ষা রেটিং সমর্থিত
- লেজার নিরাপত্তা শ্রেণী: শ্রেণী 1
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- রোবট বাধা এড়ানো
- পতন সনাক্তকরণ
- পিছনে প্রবেশ প্রতিরোধ
- জীবন সনাক্তকরণ
- শিল্প ভিশন
স্পেসিফিকেশনসমূহ
| গহ্বর চিত্রের রেজোলিউশন | 320 x 240 @ 30 fps |
| FOV | এইচ100 ডিগ্রি x ভি75 ডিগ্রি |
| কাজের দূরত্ব | 0.1-5 মি, অভ্যন্তরীণ |
| মাপের পরিসর (উল্লেখিত) | 0.1-5 মি @ 90% Ref |
| VCSEL তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 ন্যানোমিটার |
| সঠিকতা (উল্লেখিত) | 0.1-0.5 মি: +/-3 সেমি; 0.5-5 মি: +/-1.5% |
| পণ্যের মাত্রা | 103.6 x 70 x 30 মিমি |
| ডেটা স্থানান্তর | TCP/IP ইন্টারফেস |
| শক্তি সরবরাহ | 12-24 V / 2 A |
| শক্তি খরচ | গড় 3.0 W |
| অপারেটিং সিস্টেম | Win 10 |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10 থেকে 50 C |
| নিরাপত্তা শ্রেণী | লেজার ক্লাস 1 |
যান্ত্রিক অঙ্কন (নির্বাচিত দৃশ্যমান মাত্রা)
- মোট: 103.6 +/- 0.2 মিমি; 70 +/- 0.2 মিমি; 30.1 +/- 0.2 মিমি (যা 30.11 মিমি হিসেবেও দেখানো হয়েছে)
- অন্যান্য লেবেলযুক্ত মাত্রা: 45.3 মিমি; 15 +/- 0.15 (বেসলাইন); 7.22 মিমি; 50 মিমি; 41.8 মিমি; 20 মিমি
- মাউন্টিং থ্রেড (যা লেবেলযুক্ত): 2 x 1/4-20 (গভীরতা 7); 4 x M3 (গভীরতা 6)
ডেমো ভিডিও
ডকুমেন্টস
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
প্রি-সেল ইন্টিগ্রেশন প্রশ্ন বা ডকুমেন্ট অ্যাক্সেস সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
ছোট পরিসরের ইনডোর ডেপথ সেন্সিংয়ের জন্য নির্মিত, CS20-P রোবোটিক্স কাজ যেমন বাধা এড়ানো, পড়ে যাওয়া সনাক্তকরণ এবং জীবন্ত সনাক্তকরণ সমর্থন করে।
এভিয়েশন সংযোগের মাধ্যমে TCP/IP ডেটা স্থানান্তর এম্বেডেড সিস্টেমের জন্য পাওয়ার এবং ইথারনেট ইন্টিগ্রেশনকে সহজ রাখে।
ডেপথ ইমেজিং এবং IR ভিউগুলি মানুষের এবং বস্তুর পার্থক্য করতে সহায়তা করে, যেমন টেইলগেটিং প্রতিরোধ এবং শিল্প দৃষ্টির জন্য উপলব্ধি কাজ।
মাউন্টিং বিবরণে M3 থ্রেড এবং 1/4-20 পয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, মোট আকার প্রায় 103.6 × 70 × 30 মিমি এনক্লোজার পরিকল্পনার জন্য।
Related Collections
