Yunshis CS40 Pro LiDAR সেন্সর (PToF সলিড-স্টেট) RGB-D ০.৫–১০ মি, ১০০০এম ইথারনেট/RS485, IP67
Yunshis CS40 Pro LiDAR সেন্সর (PToF সলিড-স্টেট) RGB-D ০.৫–১০ মি, ১০০০এম ইথারনেট/RS485, IP67
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
Yunshis CS40 Pro LiDAR একটি শিল্প-গ্রেড সলিড-স্টেট LiDAR (PToF/ToF) সেন্সর যা একত্রিত RGB-D রঙের চিত্রায়ন সহ। এটি সংক্ষিপ্ত পরিসরের উপলব্ধি কাজের জন্য গভীরতা এবং রঙের আউটপুট প্রদান করে, যার নির্দিষ্ট কাজের দূরত্ব 0.5–10 মিটার (অভ্যন্তরীণ & বাইরের @ ref 90%)।
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত রঙের চিত্র; সর্বাধিক ফ্রেম রেট: 30 fps
- গভীরতার চিত্র আউটপুট: 640 × 480 এবং 320 × 240 @ 30 fps
- রঙের চিত্র আউটপুট: 1600 × 1200 @ 30 fps
- ইন্টারফেস: 1000M ইথারনেট এবং RS485
- শক্তি: DC 12–24 V / 2 A এবং PoE
- সূর্যের আলোতে হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ ক্ষমতা 100 klux পর্যন্ত (উল্লেখিত)
- SDK/OS সমর্থন (উল্লেখিত): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; এছাড়াও Ubuntu, ROS1, ROS2 উল্লেখ করে
- একাধিক ডিভাইস অপারেশন সমর্থন (উল্লেখিত): একটি হোস্ট একাধিক ডিভাইসে সংযোগ করতে পারে; GUI একাধিক ডিভাইস থেকে পরীক্ষার স্ক্রীন একসাথে প্রদর্শন করতে পারে
- হাউজিং এবং I/O লেবেল (উল্লেখিত): ধাতব কেস, LED, M12 I/O, M8 ইথারনেট; সামনের উপাদানগুলি RGB, ইমিটার, রিসিভার লেবেলযুক্ত
স্পেসিফিকেশন
| গভীরতার চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| গভীরতা চিত্র FOV | H71° × V53° |
| রঙিন চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| রঙিন চিত্র FOV | H84° × V66° |
| FOV (এছাড়াও উল্লেখিত) | H100° × V70° |
| কাজের দূরত্ব | 0.5 ~ 10 মি, ইনডোর & আউটডোর @ রেফ 90% |
| রেঞ্জ (এছাড়াও উল্লেখিত) | 0.5–10 মি @ 90% প্রতিফলন |
| ভিসেল তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 ন্যানোমিটার |
| সঠিকতা | ±2% @ রেফ 90% |
| মাপের সঠিকতা (এছাড়াও উল্লেখিত) | ±2% 0.5–5 মি পরিসরে |
| পণ্যের মাত্রা | 108 × 74 × 52 মিমি |
| ডেটা ট্রান্সমিশন | 1000M ইথারনেট & আরএস485 |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | ডিসি 12 ~ 24 ভি / 2এ & পিওই |
| বিদ্যুৎ খরচ | গড় 7.2W @ IntegCount 700us |
| অপারেটিং সিস্টেম | উইন্ডোজ, লিনাক্স, আর্ম লিনাক্স |
| এসডিকে (এছাড়াও উল্লেখিত) | লিনাক্স / উইন্ডোজ; উবুন্টু, ROS1, ROS2 উল্লেখ করে |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20 ~ 60 °C |
| নিরাপত্তা শ্রেণী | শ্রেণী 1 |
| আইপি রেটিং | আইপি67 |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- বাধা এড়ানো এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধ (উল্লেখিত)
- শিল্পিক দৃষ্টি নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ (উল্লেখিত)
- এজ ডিটেকশন (উল্লেখিত)
- নিরাপত্তা সুরক্ষা (উল্লেখিত)
- মানুষ গণনা (উল্লেখিত)
- শিল্প দৃষ্টি (উল্লেখিত)
- জীবনশীলতা সনাক্তকরণ (উল্লেখিত)
ভিডিও
ম্যানুয়াল & ফাইল
একত্রিতকরণের প্রশ্ন বা প্রি-সেল সামঞ্জস্য পরীক্ষা করার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত
Yunshis CS40 Pro কঠিন-রাষ্ট্র PToF/ToF পরিসীমা সংযুক্ত করে সংক্ষিপ্ত পরিসরের গভীরতা সংবেদন এবং রোবোটিক্স এবং শিল্প উপলব্ধির জন্য দ্রুত ডেটা আউটপুট।
মজবুত ধাতব আবরণে স্ট্যাটাস LED সূচক এবং M12 I/O এবং M8 ইথারনেট সংযোগ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা সহজ একত্রিতকরণের জন্য।
অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের ব্যবহারের জন্য নির্মিত, সেন্সর উজ্জ্বল পরিবেশে গভীরতা আউটপুট বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (100 ক্লাক্স পর্যন্ত রেট করা)।
RGB-D ফিউশন ম্যাপিং, বাধা সনাক্তকরণ এবং নেভিগেশন ওয়ার্কফ্লোর জন্য বিস্তারিত 3D পয়েন্ট ক্লাউড সক্ষম করে।
একটি বিস্তৃত দৃষ্টিভঙ্গি নিকটবর্তী উপলব্ধি সমর্থন করে যেখানে বিস্তৃত কভারেজ দীর্ঘ দূরত্বের পরিমাপের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।
যান্ত্রিক মাত্রার অঙ্কনগুলি সিস্টেম ডিজাইনের সময় ফিট, মাউন্টিং ক্লিয়ারেন্স এবং সংযোগকারী দিকনির্দেশনা নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
Related Collections
