Yunshis DME635 3D-TOF গভীরতা ক্যামেরা ১৬০x৬০, ৮৫০nm, USB ২.০/ইথারনেট, রোবোটিক্সের জন্য ২৪VDC
Yunshis DME635 3D-TOF গভীরতা ক্যামেরা ১৬০x৬০, ৮৫০nm, USB ২.০/ইথারনেট, রোবোটিক্সের জন্য ২৪VDC
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Yunshis DME635 ক্যামেরা একটি 3D-TOF (টাইম-অফ-ফ্লাইট) দূরত্ব-ছবি ক্যামেরা যা রোবোটিক্স উপলব্ধি এবং পরিসীমা কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি গ্রেস্কেল ইমেজিং এবং 3D-TOF দূরত্ব আউটপুট (পয়েন্ট ক্লাউড উপস্থাপনাসহ) প্রদান করে, USB 2.0 ফুল স্পিড বা ইথারনেট সংযোগ এবং 24 VDC নোমিনাল সরবরাহ সহ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 3D-TOF দূরত্ব ইমেজিং এবং গ্রেস্কেল ইমেজিং (উদাহরণ আউটপুটগুলির মধ্যে গ্রেস্কেল, কাঁচা দূরত্ব, ফিল্টার করা দূরত্ব, এবং পয়েন্ট ক্লাউড ভিউ অন্তর্ভুক্ত)
- ছবির রেজোলিউশন: 160 x 60 পিক্সেল
- দৃশ্যের ক্ষেত্র: H50 x V19 ডিগ্রি (লেন্স P/N 100 506 সহ)
- অপারেটিং ওয়েভলেংথ: 850 nm
- সফটওয়্যার-নিয়ন্ত্রিত অভ্যন্তরীণ মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
- বাহ্যিক মডুলেশন ইনপুট পরিসীমা: 1 থেকে 80 MHz
- ডেটা ইন্টারফেস: USB 2.0 ফুল স্পিড বা ইথারনেট
একত্রীকরণ এবং প্রি-সেলস সামঞ্জস্য প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | বিবরণ | ন্যূনতম | গড় | সর্বাধিক | একক | মন্তব্য |
|---|---|---|---|---|---|---|
| V_SUPPLY | সরবরাহ ভোল্টেজ | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| V_PP | সরবরাহ ভোল্টেজ V_SUPPLY এ রিপল | 0.25 | VPP | পিক মান ন্যূনতমের নিচে এবং সর্বাধিক সরবরাহ ভোল্টেজের উপরে থাকা উচিত নয় | ||
| I_SUPPLY | সরবরাহ কারেন্ট - আইডল | 0.10 | A | পাওয়ার আপের পর | ||
| I_SUPPLY | সরবরাহ কারেন্ট - গ্রেস্কেল ইমেজিং | 0.10 | A | 100 fps | ||
| I_SUPPLY | সরবরাহ বর্তমান - 3D-TOF ইমেজিং | 0.25 | A | 100 fps, t_INT = 600 us | ||
| ছবির রেজোলিউশন | 160 x 60 | 160 x 60 | 160 x 60 | পিক্সেল | ||
| FOV | দৃশ্য ক্ষেত্র | H50 x V19 | H50 x V19 | H50 x V19 | ডিগ্রি | লেন্স P/N 100 506 সহ |
| ল্যাম্বডা | চালনার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 850 | 850 | 850 | এনএম | |
| f_LED_INT | অভ্যন্তরীণ মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.৫, ৫, ১০, ২০ | মেগাহার্টজ | সফটওয়্যার নিয়ন্ত্রিত |
| f_LED_EXT | বাহ্যিক মডুলেশন ইনপুট | ১ | ৮০ | মেগাহার্টজ | ||
| d | চালনার পরিসর | ০.০০ | ১৭.০ | মি | একটি বস্তুর সাথে পরিমাপ করা হয়েছে যার আকার পিক্সেলের আকারের সমান বা তার চেয়ে বড় (d_PIXEL)। এটি ইন্টিগ্রেশন সময় t_INT এবং বস্তুর প্রতিফলনশীলতার উপর নির্ভর করে। | |
| বাহির | দূরত্ব আউটপুট শব্দ | ১২ | ১২ | ১২ | বিট | |
| রেজ | রেজোলিউশন | ০.5 | সেমি/এলএসবি | 10 MHz মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সিতে | ||
| মাপের আউটপুট | 0 | 2000 | এলএসবি | 10 MHz মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সিতে, 0.0 ... 10.0 মি, মাপের ফলাফল বস্তু প্রতিফলনের উপর নির্ভর করে | ||
| d_CAL | ক্যালিব্রেশন দূরত্ব | 0.8 | মি | 0.8মি @ আউটপুট = 900 এলএসবি | ||
| V_APM | অ্যামপ্লিটিউড | 50 | 2000 | এলএসবি | উপকারী অ্যামপ্লিটিউড পরিসর | |
| Phi_L | পরিবেশের আলো দমন | 0 | 130000 | লাক্স | অপরোক্ষ, একত্রিত সময় এবং বস্তুর দূরত্বের উপর নির্ভর করে, এবিএস চালু | |
| ডেটা ইন্টারফেস | ইউএসবি 2.0 পূর্ণ গতি বা Ethernet | USB 2.0 পূর্ণ গতি বা Ethernet | USB 2.0 পূর্ণ গতি বা Ethernet | |||
| T_A | পরিবেশগত তাপমাত্রার পরিসীমা (অপারেশন) | 0 | 60 | C |
যান্ত্রিক & সংযোগকারী নোট (ডকুমেন্টেশন চিত্র থেকে)
- ট্রাইপড মাউন্ট: 1/4"-20 UNC
- মাউন্টিং: M4 নাট সহ বিভিন্ন স্থানে
- সংযোগকারী/সূচক লেবেলগুলি প্রদর্শিত: সরবরাহ 24VDC, USB মিনি, Ethernet, স্থিতি LEDs, আলোকিত LEDs, নিয়ন্ত্রণ LEDs
- শিল্প সংযোগকারী একটি বিকল্প হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে 3।5mm জ্যাক সংযোগকারী
- মাইক্রো এসডি কার্ড: ব্যবহার করা হয়নি (যেমন লেবেল করা হয়েছে)
- বিগলবোন ব্ল্যাক বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই এলাকা “ব্যবহার করবেন না!” হিসাবে ইচ্ছাকৃতভাবে ঢাকা আছে (যেমন লেবেল করা হয়েছে)
- যান্ত্রিক/অপটিক্যাল অঙ্কন নোটগুলিতে অন্তর্ভুক্ত: FOV 50 ডিগ্রি এবং FOV 19 ডিগ্রি; প্রস্থ চিহ্ন “70 +/- 1”; সাধারণ নোট “মানগুলি অন্যথায় উল্লেখ না করা হলে mm-এ”; এবং মাত্রাগত চিহ্নগুলি অন্তর্ভুক্ত 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, এবং ব্যাস চিহ্ন “O40”।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
ইউনশিস ডিএমই635 3D-TOF গভীরতা ক্যামেরা মূল্যায়ন কিট রোবোটিক্স পরিসরের জন্য তৈরি করা হয়েছে, একটি সংক্ষিপ্ত ধাতব আবরণ, কেন্দ্রীয় লেন্স এবং অনবোর্ড নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের সাথে সংমিশ্রিত।
সাধারণ আউটপুটগুলির মধ্যে রয়েছে গ্রেস্কেল ইমেজিং এবং কাঁচা ও ফিল্টার করা দূরত্ব মানচিত্র এবং উপলব্ধি পাইপলাইনের জন্য একটি পয়েন্ট ক্লাউড ভিউ।
অভ্যন্তরীণ বিন্যাস লেন্স/সেন্সর সমাবেশ, আলোকসজ্জা এলইডি এবং শক্তিশালী সংহতকরণের জন্য একাধিক মাউন্টিং পয়েন্টকে হাইলাইট করে।
সংযোগ এবং সূচকগুলি দ্রুত স্থাপনের জন্য প্রস্তুত: USB বা ইথারনেটের পাশাপাশি 24 VDC পাওয়ার ইনপুট এবং স্থিতি/নিয়ন্ত্রণ LED।
একটি স্ট্যান্ডার্ড 1/4-20 মাউন্ট ত্রিপডে দ্রুত সেটআপ সমর্থন করে, পরীক্ষার সময় গ্রেস্কেল এবং 3D-TOF গভীরতার ডেটার জন্য সফ্টওয়্যার ভিউ উপলব্ধ।
Related Collections
