Yunshis DME660 ক্যামেরা 3D-TOF ডেপথ মডিউল, ৩২০x২৪০, ০–১০ মি, ৮৫০ nm, USB 2.0 FS/ইথারনেট
Yunshis DME660 ক্যামেরা 3D-TOF ডেপথ মডিউল, ৩২০x২৪০, ০–১০ মি, ৮৫০ nm, USB 2.0 FS/ইথারনেট
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Yunshis DME660 ক্যামেরা একটি 3D-TOF ইমেজিং এবং গ্রেস্কেল ইমেজিং মডিউল যা রোবোটিক্স পারসেপশন এবং গভীরতা পরিমাপের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 320 x 240 পিক্সেল আউটপুট প্রদান করে, 0.00 থেকে 10.0 মিটার (একীভূত সময় এবং বস্তুর প্রতিফলনশীলতার উপর নির্ভর করে) নির্দিষ্ট অপারেটিং পরিসীমা এবং ডেটা সংযোগের জন্য USB 2.0 ফুল স্পিড বা ইথারনেট সমর্থন করে।
Applications
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
মূল বৈশিষ্ট্য
- 3D-TOF ইমেজিং এবং গ্রেস্কেল ইমেজিং মোড
- ছবির রেজোলিউশন: 320 x 240 পিক্সেল
- দৃশ্যের ক্ষেত্র (লেন্স P/N 100 506 সহ): H108 x V77 ডিগ্রি
- অপারেটিং তরঙ্গদৈর্ঘ্য: 850 nm
- সফটওয়্যার-নিয়ন্ত্রিত অভ্যন্তরীণ মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz
- বাহ্যিক মডুলেশন ইনপুট: 1 থেকে 80 MHz
- ইন্টারফেস: USB 2.0 পূর্ণ গতি বা ইথারনেট
বিশেষ উল্লেখ
বিদ্যুৎ / কর্মক্ষমতা
| প্যারামিটার | বিবরণ | ন্যূনতম | গড় | সর্বাধিক | একক | মন্তব্য |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ভিসরবরাহ | সরবরাহ ভোল্টেজ | 21.6 | 24 | 26.4 | ভিডিসি | |
| ভিপিপি | সরবরাহ ভোল্টেজে রিপল ভিসরবরাহ | 0.25 | ভিপিপি | শিখর মান ন্যূনতমের নিচে এবং সর্বাধিক সরবরাহ ভোল্টেজের উপরে থাকা উচিত নয় | ||
| আমিসরবরাহ | সরবরাহ বর্তমান - অলস | 0.10 | A | পাওয়ার অন করার পর | ||
| সরবরাহ বর্তমান - গ্রেস্কেল ইমেজিং | 0.10 | A | 100 fps | |||
| সরবরাহ বর্তমান - 3D-TOF ইমেজিং | 0.25 | A | 25 fps, tINT = 1 ms | |||
| ছবির রেজোলিউশন | 320 x 240 | 320 x 240 | 320 x 240 | পিক্সেল | ||
| FOV | দৃশ্যের ক্ষেত্র | H108 x V77 | H108 x V77 | H108 x V77 | ° | লেন্স P/N 100 506 সহ |
| λ | অপারেটিং ওয়েভলেংথ | 850 | 850 | 850 | nm | |
| fLED_INT | অভ্যন্তরীণ মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | মেগাহার্টজ | সফটওয়্যার নিয়ন্ত্রণযোগ্য |
| fLED_EXT | বাহ্যিক মডুলেশন ইনপুট | 1 | 80 | মেগাহার্টজ | ||
| d | অপারেটিং পরিসর | 0.00 | 10.0 | মি | একটি বস্তুর সাথে পরিমাপ করা হয়েছে যার আকার কমপক্ষে পিক্সেলের আকারের সমান (dPIXEL)। এটি ইন্টিগ্রেশন সময় tINT এবং বস্তুর প্রতিফলনশীলতার উপর নির্ভর করে। | |
| আউট | দূরত্ব আউটপুট শব্দ | 12 | 12 | 12 | বিট | |
| রেজ | রেজোলিউশন | 0.5 | সেমি/এলএসবি | 10 MHz মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সিতে | ||
| মাপের আউটপুট | 0 | 2'000 | এলএসবি | 10 MHz মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সিতে, 0.0 ... 10.0 মি, মাপের ফলাফল বস্তুটির প্রতিফলনশীলতার উপর নির্ভর করে | ||
| dCAL | ক্যালিব্রেশন দূরত্ব | 0.8 | মি | আউটপুট @ 0.৮ম = ৯০০ এলএসবি | ||
| ভিএপিএম | অ্যামপ্লিটিউড | ৫০ | ২'০০০ | এলএসবি | উপকারী অ্যামপ্লিটিউড পরিসর | |
| Φএল | পরিবেশগত আলো দমন | ০ | ১৩০'০০০ | লাক্স | অপরোক্ষ, একত্রিত সময় এবং বস্তুর দূরত্বের উপর নির্ভর করে, এবিএস চালু | |
| ডেটা ইন্টারফেস | ইউএসবি ২.০ ফুল স্পিড অথবা ইথারনেট | ইউএসবি ২.০ ফুল স্পিড অথবা ইথারনেট | ইউএসবি ২.0 পূর্ণ গতি বা ইথারনেট | |||
| TA | পরিবেশগত তাপমাত্রার পরিসর (অপারেশন) | 0 | 60 | °C |
যান্ত্রিক / অপটিক্যাল (দৃশ্যমান অঙ্কন কলআউট)
- যান্ত্রিক এবং অপটিক্যাল বৈশিষ্ট্য: FOV 108°, FOV 77°
- থ্রেড / মাউন্টিং: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- মানগুলি অন্যথায় উল্লেখ না করা হলে mm তে
- দৃশ্যমান মাত্রা এবং নোট (মিমি): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
- আলোকসজ্জার নোট: Ø7 আলোকসজ্জার খোলার (10x)
একত্রীকরণের প্রশ্ন বা অর্ডার সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
ট্রাইপড-রেডি মাউন্টিং মডিউলটি বেঞ্চ-টেস্ট করা এবং ইন্টিগ্রেশনের সময় লেন্সটি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করা সহজ করে তোলে।
USB 2.0 ফুল স্পিড বা ইথারনেট সংযোগ রোবোটিক্স পারসেপশন এবং গভীরতা পরিমাপের জন্য দ্রুত সেটআপ সমর্থন করে।
নেভিগেশন, ম্যাপিং, বা অবজেক্ট ডিটেকশনের প্রয়োজনের সাথে মেলাতে গ্রেস্কেল ইমেজিং এবং গভীরতা ডেটার মধ্যে সুইচ করুন।
যান্ত্রিক রেফারেন্স মাত্রাগুলি মাউন্টিং ক্লিয়ারেন্স, থ্রেড অবস্থান এবং ক্যামেরার দৃষ্টিপাত পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।
Related Collections
