Yunshis iHawk100Q ক্যামেরা - পোলারাইজেশন 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ডেপথ, ৬৪০×400@30fps, মাইক্রো ইউএসবি ২.০
Yunshis iHawk100Q ক্যামেরা - পোলারাইজেশন 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ডেপথ, ৬৪০×400@30fps, মাইক্রো ইউএসবি ২.০
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
ইউনশিস iHawk100Q ক্যামেরা একটি পোলারাইজেশন 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ডেপথ ক্যামেরা যা রোবোটিক্স এবং ভিশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য RGBD সেন্সিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি স্ট্রাকচার্ড লাইট পোলারাইজড লাইট প্রযুক্তি ব্যবহার করে এবং সর্বাধিক ফ্রেম রেট 30 fps সমর্থন করে, মিলিমিটার স্তরের ডেপথ নির্ভুলতা (±1 মিমি @ 60 সেমি) এবং কম শক্তি ডিজাইন সহ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ডেপথ সেন্সিংয়ের জন্য পোলারাইজেশন প্রযুক্তি
- মিলিমিটার স্তরের পরিমাপ নির্ভুলতা; ডেপথ নির্ভুলতা: ±1 মিমি @ 60 সেমি
- কাজ/পরিমাপের পরিসর: 0.3 - 8.0 মি
- RGBD আউটপুট ফরম্যাট: রঙের ছবি (MJPEG) এবং ডেপথ ছবি (Raw16bit)
- রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট: 640 × 400 @ 30 fps
- কার্যকর FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- মাইক্রো USB 2 সহ USB-চালিত (USB 5 V)।0 ইন্টারফেস
- এন্ড্রয়েড / উইন্ডোজ / লিনাক্স / ROS এর জন্য SDK সমর্থন প্রদর্শিত
- লেবেলযুক্ত আবাসিক উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে: অবস্থান খাঁজ, লেন্স, এমিটার মডিউল, দূরত্ব সেন্সর, রঙ মডিউল, রিসিভার মডিউল, ধাতব সামনের কভার, ধাতব পেছনের কভার, পেছনের কভার স্ক্রু, মাইক্রো-ইউএসবি
- ব্যবহারের ক্ষেত্রে প্রদর্শিত নোট: বাধা এড়ানো, সংঘর্ষ হ্রাস, অবস্থান নির্ধারণ এবং ধরার নিরাপত্তা সুরক্ষা, উন্নত অ্যান্টি-গ্লেয়ার ক্ষমতা, এবং শক্তিশালী অভ্যন্তরীণ আলো এবং মাল্টিপাথ প্রতিফলনের সাথে উন্নত কর্মক্ষমতা
একীকরণের প্রশ্নের জন্য (ইন্টারফেস, SDK অ্যাক্সেস, বা ডকুমেন্টেশন), যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| মডেল | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| বেসলাইন | 40 মিমি | 40 মিমি |
| আয়তন | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| মাপের পরিসর | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| গভীরতা সঠিকতা | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| শক্তি খরচ | গড় 2.5 W, পিক কারেন্ট < 2 A | গড় 2.5 W, পিক কারেন্ট < 2 A |
| ইন্টারফেস | মাইক্রো ইউএসবি 2.0 | মাইক্রো ইউএসবি 2.0 |
| শক্তি সরবরাহ | ইউএসবি 5 V | ইউএসবি 5 V |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 nm | 940 nm |
| চালনার তাপমাত্রা | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| কার্যকর FOV | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| ছবি ফরম্যাট | রঙিন ছবি: MJPEG, গভীরতা ছবি: Raw16bit | রঙিন ছবি: MJPEG, গভীরতা ছবি: Raw16bit |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- রোবট বাধা এড়ানো এবং শিল্প দৃষ্টি
ডকুমেন্টস
বিস্তারিত
Yunshis iHawk100Q ক্যামেরা রোবোটিক্সে মিলিমিটার-স্তরের RGBD গভীরতা সেন্সিংয়ের জন্য পোলারাইজড 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট ব্যবহার করে।
দ্রুত RGBD ক্যাপচারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি 30 fps এ 640×400 পর্যন্ত সমর্থন করে 0.3–8 মিটার কাজের পরিসরে।
একীভূত মডিউল—যেমন ইমিটার/রিসিভার, RGB ক্যামেরা, এবং মাইক্রো-ইউএসবি পাওয়ার/ডেটা—এম্বেডেড সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করে।
পোলারাইজেশন শক্তিশালী অভ্যন্তরীণ আলো এবং মাল্টিপাথ প্রতিফলনের অধীনে পরিষ্কার গভীরতার ফলাফল বজায় রাখতে সহায়তা করে।
যান্ত্রিক অঙ্কনগুলি আবরণ এবং ব্র্যাকেট ডিজাইনের জন্য মূল মাত্রা এবং মাউন্টিং বিবরণ প্রদান করে।