Yunshis iHawk072 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট RGB-D ক্যামেরা মডিউল, ০.১–১.৫ মি গভীরতা, রোবোটিক্স ও AGV-র জন্য USB টাইপ‑C
Yunshis iHawk072 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট RGB-D ক্যামেরা মডিউল, ০.১–১.৫ মি গভীরতা, রোবোটিক্স ও AGV-র জন্য USB টাইপ‑C
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
Yunshis iHawk072 ক্যামেরা একটি 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট মডিউল (RGB-D গভীরতা ক্যামেরা) যা রোবোটিক্স এবং মেশিন-ভিশন ইন্টিগ্রেশনের জন্য স্বল্প-পরিসরের গভীরতা সেন্সিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 0.1 মিটার একটি ছোট অন্ধ অঞ্চল সমর্থন করে এবং 0.1–1.5 মিটার একটি কার্যকরী/মাপার পরিসীমা রয়েছে, যার গভীরতা সঠিকতা <1% @ 0.1–1.5 মিটার হিসাবে নির্ধারিত।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ছোট অন্ধ অঞ্চল ডিজাইন: 0।1 ম
- সর্বাধিক ফ্রেম রেট: 30 fps (640 × 400)
- কম শক্তি খরচ ডিজাইন
- RGB-D অ্যালাইনমেন্ট এবং ফিউশন (উল্লেখিত)
- সময়-সমন্বিত গভীরতা এবং সংকেত অ্যামপ্লিটিউড ডেটা (উল্লেখিত)
- SDK সমর্থন (উল্লেখিত): Android / Windows / Linux / ROS
- মডিউল লেআউট শনাক্তকরণ (উল্লেখিত): এমিটার মডিউল, রিসিভার মডিউল, রঙ মডিউল, মাউন্টিং ব্র্যাকেট
স্পেসিফিকেশন
iHawk072 (প্রাথমিক মডেল)
| মডেল | iHawk072 |
| বেসলাইন | 16 মিমি |
| আকার | 90 × 25 × 25 মিমি |
| ওজন | 31 গ্রাম |
| ছোট অন্ধ অঞ্চল | 0.1 ম |
| মাপ / কাজের পরিসর | 0.1 - 1.5 ম |
| গভীরতা সঠিকতা | <1% @ 0.1 - 1.5 ম |
| শক্তি খরচ | 2.5 W |
| শক্তি সরবরাহ | USB 5 V |
| ইন্টারফেস | টাইপ-C 2.0 |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 nm |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | -10 ~ 50 °C |
| গভীরতা চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| গভীরতা চিত্রের কার্যকর FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| গভীরতা চিত্রের ফরম্যাট | Raw16 |
| রঙিন চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV (প্রকাশিত সংখ্যা) | H72° × V50.5° |
| SDK সমর্থন (উল্লেখিত) | অ্যান্ড্রয়েড / উইন্ডোজ / লিনাক্স / ROS |
iHawk071 (প্রদত্ত ডেটাশিট থেকে রেফারেন্স স্পেসিফিকেশন)
| মডেল | iHawk071 |
| বেসলাইন | 16 মিমি |
| আয়তন | 73.4 × 19.2 × 15.58 মিমি |
| মাপের পরিসর | 0.1 - 1.5 মি |
| গভীরতার সঠিকতা | <1% @ 0.1 - 1.5 মি |
| শক্তি খরচ | 2.5 W |
| ইন্টারফেস | মাইক্রো ইউএসবি |
| শক্তি সরবরাহ | ইউএসবি 5 ভি |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 ন্যানোমিটার |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | -10 ~ 60 °C |
| ডেপথ ইমেজ রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| ডেপথ ইমেজ কার্যকর FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| গভীরতা চিত্র ফরম্যাট | রাw16 |
| রঙিন চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 640 × 400 @ 30 fps |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- রোবোটিক হাত (নির্দিষ্ট অবস্থান)
- এক্সোস্কেলেটন
- এআরইউ রোবট
- বাধা এড়ানো এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধ (উল্লেখিত)
- র্যান্ডম বিন পিকিং (উল্লেখিত)
- শিল্প ভিশন (উল্লেখিত)
একত্রিতকরণের সমর্থন এবং প্রি-সেল প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
- ইউনশি iHawk072 অঙ্কন (পিডিএফ)
- ইউনশির cs30 অঙ্কন (পিডিএফ)
- ইউনশির iHawk071 (জিপ)
- 3D মডেল (.স্টপ ইন .7z)
বিস্তারিত
সংক্ষিপ্ত পরিসরের RGB-D গভীরতা সেন্সিংয়ের জন্য ডিজাইন করা, iHawk072 একটি 0.1 মিটার অন্ধ অঞ্চল সমর্থন করে যার কাজের পরিসর 0.1–1.5 মিটার এবং 640 × 400 এ 30 fps পর্যন্ত সমর্থন করে।
Android, Windows, Linux, এবং ROS এর জন্য SDK সমর্থন রোবটিক্স কাজ যেমন বাধা এড়ানো এবং সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য একীকরণকে সহজ করে।
সময়-সমন্বিত গভীরতা এবং সংকেত অ্যামপ্লিটিউড ডেটা মেশিন-ভিশন ওয়ার্কফ্লোতে আরও ধারাবাহিক সেন্সিং ফলাফল সমর্থন করে।
মাউন্টিং এবং আবরণ মাত্রা যন্ত্রগত ফিট চেকের জন্য প্রদান করা হয়েছে যখন ব্র্যাকেট, রোবট মাথা, বা এম্বেডেড ভিশন অ্যাসেম্বলি ডিজাইন করা হয়।