Yunshis iHawk072 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট RGB-D ক্যামেরা মডিউল, ০.১–১.৫ মি গভীরতা, রোবোটিক্স ও AGV-র জন্য USB টাইপ‑C
Yunshis iHawk072 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট RGB-D ক্যামেরা মডিউল, ০.১–১.৫ মি গভীরতা, রোবোটিক্স ও AGV-র জন্য USB টাইপ‑C
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
Yunshis iHawk072 ক্যামেরা একটি 3D স্ট্রাকচার্ড লাইট মডিউল (RGB-D গভীরতা ক্যামেরা) যা রোবোটিক্স এবং মেশিন-ভিশন ইন্টিগ্রেশনের জন্য স্বল্প-পরিসরের গভীরতা সেন্সিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 0.1 মিটার একটি ছোট অন্ধ অঞ্চল সমর্থন করে এবং 0.1–1.5 মিটার একটি কার্যকরী/মাপার পরিসীমা রয়েছে, যার গভীরতা সঠিকতা <1% @ 0.1–1.5 মিটার হিসাবে নির্ধারিত।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ছোট অন্ধ অঞ্চল ডিজাইন: 0।1 ম
- সর্বাধিক ফ্রেম রেট: 30 fps (640 × 400)
- কম শক্তি খরচ ডিজাইন
- RGB-D অ্যালাইনমেন্ট এবং ফিউশন (উল্লেখিত)
- সময়-সমন্বিত গভীরতা এবং সংকেত অ্যামপ্লিটিউড ডেটা (উল্লেখিত)
- SDK সমর্থন (উল্লেখিত): Android / Windows / Linux / ROS
- মডিউল লেআউট শনাক্তকরণ (উল্লেখিত): এমিটার মডিউল, রিসিভার মডিউল, রঙ মডিউল, মাউন্টিং ব্র্যাকেট
স্পেসিফিকেশন
iHawk072 (প্রাথমিক মডেল)
| মডেল | iHawk072 |
| বেসলাইন | 16 মিমি |
| আকার | 90 × 25 × 25 মিমি |
| ওজন | 31 গ্রাম |
| ছোট অন্ধ অঞ্চল | 0.1 ম |
| মাপ / কাজের পরিসর | 0.1 - 1.5 ম |
| গভীরতা সঠিকতা | <1% @ 0.1 - 1.5 ম |
| শক্তি খরচ | 2.5 W |
| শক্তি সরবরাহ | USB 5 V |
| ইন্টারফেস | টাইপ-C 2.0 |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 nm |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | -10 ~ 50 °C |
| গভীরতা চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| গভীরতা চিত্রের কার্যকর FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| গভীরতা চিত্রের ফরম্যাট | Raw16 |
| রঙিন চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV (প্রকাশিত সংখ্যা) | H72° × V50.5° |
| SDK সমর্থন (উল্লেখিত) | অ্যান্ড্রয়েড / উইন্ডোজ / লিনাক্স / ROS |
iHawk071 (প্রদত্ত ডেটাশিট থেকে রেফারেন্স স্পেসিফিকেশন)
| মডেল | iHawk071 |
| বেসলাইন | 16 মিমি |
| আয়তন | 73.4 × 19.2 × 15.58 মিমি |
| মাপের পরিসর | 0.1 - 1.5 মি |
| গভীরতার সঠিকতা | <1% @ 0.1 - 1.5 মি |
| শক্তি খরচ | 2.5 W |
| ইন্টারফেস | মাইক্রো ইউএসবি |
| শক্তি সরবরাহ | ইউএসবি 5 ভি |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 ন্যানোমিটার |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | -10 ~ 60 °C |
| ডেপথ ইমেজ রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| ডেপথ ইমেজ কার্যকর FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| গভীরতা চিত্র ফরম্যাট | রাw16 |
| রঙিন চিত্রের রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট | 640 × 400 @ 30 fps |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- রোবোটিক হাত (নির্দিষ্ট অবস্থান)
- এক্সোস্কেলেটন
- এআরইউ রোবট
- বাধা এড়ানো এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধ (উল্লেখিত)
- র্যান্ডম বিন পিকিং (উল্লেখিত)
- শিল্প ভিশন (উল্লেখিত)
একত্রিতকরণের সমর্থন এবং প্রি-সেল প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
- ইউনশি iHawk072 অঙ্কন (পিডিএফ)
- ইউনশির cs30 অঙ্কন (পিডিএফ)
- ইউনশির iHawk071 (জিপ)
- 3D মডেল (.স্টপ ইন .7z)
বিস্তারিত
সংক্ষিপ্ত পরিসরের RGB-D গভীরতা সেন্সিংয়ের জন্য ডিজাইন করা, iHawk072 একটি 0.1 মিটার অন্ধ অঞ্চল সমর্থন করে যার কাজের পরিসর 0.1–1.5 মিটার এবং 640 × 400 এ 30 fps পর্যন্ত সমর্থন করে।
Android, Windows, Linux, এবং ROS এর জন্য SDK সমর্থন রোবটিক্স কাজ যেমন বাধা এড়ানো এবং সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য একীকরণকে সহজ করে।
সময়-সমন্বিত গভীরতা এবং সংকেত অ্যামপ্লিটিউড ডেটা মেশিন-ভিশন ওয়ার্কফ্লোতে আরও ধারাবাহিক সেন্সিং ফলাফল সমর্থন করে।
মাউন্টিং এবং আবরণ মাত্রা যন্ত্রগত ফিট চেকের জন্য প্রদান করা হয়েছে যখন ব্র্যাকেট, রোবট মাথা, বা এম্বেডেড ভিশন অ্যাসেম্বলি ডিজাইন করা হয়।
Related Collections
