Overview
ইউনশিস iHawk100E ক্যামেরা একটি 3D গভীরতা ক্যামেরা যা রোবোটিক্স এবং মেশিন-ভিশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি গভীরতা এবং রঙের ছবি (ডুয়াল মোড) আউটপুট করে এবং ইনফ্রারেড ইমেজিং সমর্থন করে (যা প্রস্তুতকারক দ্বারা উল্লেখ করা হয়েছে), M12 সংযোগকারীর মাধ্যমে ইথারনেট সংযোগ এবং চাহিদাপূর্ণ পরিবেশে স্থাপনের জন্য IP67 রেটেড শিল্প হাউজিং সহ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- মাপের পরিসর: 0.3 - 8.0 মি
- গভীরতার সঠিকতা: ±1 মিমি @ 60 সেমি; 0.5% @ 1 m
- ডুয়াল-মোড আউটপুট: দুটি চিত্রের সমসাময়িক আউটপুট সমর্থন করে; গভীরতা & রঙ পিক্সেল অ্যালাইনমেন্ট সমর্থন করে
- শিল্প ডিজাইন: IP67 সুরক্ষা রেটিং; ইথারনেট যোগাযোগ; বিমান সংযোগকারী ডিজাইন; ধাতব আবাস ডিজাইন
- ডেটা সমন্বয়: সময়-সমন্বিত গভীরতা এবং সংকেত অ্যামপ্লিটিউড ডেটা সমর্থন করে
- 940 nm VCSEL: 940 nm উচ্চ-কার্যকারিতা VCSEL; লেবেলযুক্ত উপাদানগুলির মধ্যে VCSEL ডট প্রজেক্টর, RGB ক্যামেরা, এবং ইনফ্রারেড ক্যামেরা অন্তর্ভুক্ত
- SDK সমর্থন: Android / Windows / Linux এর জন্য SDK প্রদান করা হয়েছে
- OTA ফার্মওয়্যার: OTA ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, আপগ্রেডের পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় চালু হয়
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | iHawk100E |
| বেসলাইন | 40 mm |
| আয়তন | ৯০ × ৬০ × ৩৭ মিমি |
| ওজন | ২০০ গ্রাম |
| মাপের পরিসর | ০।3 - 8.0 মি |
| গভীরতার সঠিকতা | ±1 মিমি @ 60 সেমি; 0.5% @ 1 মি |
| শক্তি খরচ | 3.0 W |
| শক্তি সরবরাহ | DC 12 V (9-36 V) |
| ইন্টারফেস | M12 4-পিন (ইথারনেট) / M12 8-পিন (শক্তি, সংকেত) |
| আইপি রেটিং | IP67 |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 nm |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10 ~ 60 °C |
| সর্বাধিক ফ্রেম রেট | 25 fps |
| রঙিন ছবি (ডুয়াল মোড) |
রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps ছবি এনকোডিং ফরম্যাট: MJPEG কার্যকর FOV: 72° (±3°) × 50.৫° (±৩°) |
| গভীরতা চিত্র (ডুয়াল মোড) |
রেজোলিউশন / ফ্রেম রেট: ১২৮০ × ৮০০ @ ৭ fps / ৬৪০ × ৪০০ @ ২৫ fps চিত্র ফরম্যাট: রো কার্যকর FOV: ৭২° (±৩°) × ৫০.৫° (±৩°) |
| ফার্মওয়্যার প্যারামিটার |
দুটি চিত্রের একযোগী আউটপুট সমর্থন করে গভীরতা & রঙ পিক্সেল অ্যালাইনমেন্ট সমর্থন করে OTA ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, আপগ্রেডের পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় চালু হয় |
একীকরণের প্রশ্নের জন্য (ইথারনেট/M12 তারের, SDK অ্যাক্সেস, বা ফার্মওয়্যার ব্যবহারের), যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ড্রোন
- সার্ভিস রোবট, লজিস্টিক রোবট, শিল্প রোবট, এআইওটি
- রোবট বাধা এড়ানো, শিল্প দৃষ্টি, জীবন্ততা সনাক্তকরণ (উৎপাদক দ্বারা উল্লিখিত)
উদাহরণ প্রদর্শনী (উৎপাদক দ্বারা উল্লিখিত): টোট বিন সনাক্তকরণ দূরত্ব ~1.5 মি; প্যালেট খোঁজার দূরত্ব ~2 মি।
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

রোবটিক্স এবং শিল্প দৃষ্টির জন্য নির্মিত, iHawk100E গভীরতা এবং রঙের আউটপুটকে IP67 রেটযুক্ত আবরণ এবং M12 সংযোগকারীর মাধ্যমে ইথারনেটের সাথে সংযুক্ত করে।

টোট বিন সনাক্তকরণের জন্য পয়েন্ট-ক্লাউড ফলাফল প্রায় 1।5 মি, বিভিন্ন বিন উপাদান এবং রঙের মধ্যে ধারাবাহিক গভীরতা ক্যাপচার প্রদর্শন করছে।

প্রায় 2 মি এ প্যালেট খোঁজার উদাহরণ, অভ্যন্তরীণ স্থানগুলিতে নেভিগেশন, বাধা এড়ানো এবং প্যালেট স্বীকৃতির জন্য গভীরতা কর্মক্ষমতা হাইলাইট করছে।

এক নজরে মূল স্পেসিফিকেশন: 0.3–8 মি গভীরতা পরিসীমা, প্রতি সেকেন্ডে 25 ফ্রেম পর্যন্ত, 72° × 50° দৃষ্টিক্ষেত্র, 3.0 W পাওয়ার ড্র, এবং IP67 সুরক্ষা।

অ্যান্ড্রয়েড, উইন্ডোজ, এবং লিনাক্সের জন্য SDK সমর্থন রোবোটিক্স এবং মেশিন-ভিশন সফটওয়্যার স্ট্যাকগুলিতে ইন্টিগ্রেশনকে সহজতর করতে সহায়তা করে।


মাত্রিক অঙ্কন এবং সংযোগকারী স্থানের বিবরণ মেকানিক্যাল ডিজাইন, মাউন্টিং, এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের সময় কেবল পরিকল্পনাকে সমর্থন করে।
Related Collections
