Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D গভীরতা ক্যামেরা, 640x400@30fps, রোবোটিক্সের জন্য USB টাইপ-C
Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D গভীরতা ক্যামেরা, 640x400@30fps, রোবোটিক্সের জন্য USB টাইপ-C
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Yunshis iHawk100R ক্যামেরা (যা iHawk100R/iHawkP100R হিসেবেও তালিকাভুক্ত) একটি কম্প্যাক্ট RGB-D গভীরতা ক্যামেরা রোবোটিক্স এবং মেশিন-ভিশন ইন্টিগ্রেশনের জন্য। এটি একটি টাইপ-C ইন্টারফেসের মাধ্যমে রঙ এবং গভীরতার ছবি আউটপুট করে এবং গভীরতা & রঙ পিক্সেল অ্যালাইনমেন্ট সমর্থন করে পাশাপাশি OTA ফার্মওয়্যার আপগ্রেড।
মূল বৈশিষ্ট্য
- মাপের পরিসর: 0.3 - 8.0 মিটার (একটি কী-প্যারামিটার শিটে 0.1 - 1.5 মিটার হিসেবেও তালিকাভুক্ত)।
- গভীরতার সঠিকতা: +/-1 মিমি @ 60 সেমি (একটি মিটার @ 1% হিসেবেও তালিকাভুক্ত)।
- রঙের ছবি আউটপুট: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG।
- গভীরতার ছবি আউটপুট: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit।
- গভীরতা & রঙ পিক্সেল অ্যালাইনমেন্ট; রঙের ছবি এবং গভীরতার ছবি আউটপুট সমর্থন করে।
- OTA ফার্মওয়্যার আপগ্রেড স্বয়ংক্রিয় পুনরায় চালু করার সাথে আপগ্রেডের পরে।
- 940 এনএম আলোকসজ্জা (লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য); পণ্য কার্যকারিতা টেক্সটে 940 এনএম উচ্চ-কার্যকারিতা VCSEL উল্লেখ করা হয়েছে।
- সময়-সমন্বিত গভীরতা এবং সংকেত অ্যামপ্লিটিউড ডেটা (ফিচার টেক্সট)।
- মডিউল স্ট্রাকচার লেবেল: এমিটার মডিউল, রঙ মডিউল, রিসিভার মডিউল, মেটাল ফ্রন্ট কভার; টাইপ-সি; মেটাল ব্যাক কভার; ওয়েফার; ডাস্ট ক্যাপ।
- ইনগ্রেস সুরক্ষা: IP54 (একটি কী-প্যারামিটার শীটে তালিকাভুক্ত)।
স্পেসিফিকেশন
কোর টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন
| মডেল | iHawk100R / iHawkP100R |
| বেসলাইন | 40 মিমি |
| আকার | 90 x 25 x 25 মিমি |
| মাপের পরিসর | 0.3 - 8.0 ম |
| গভীরতার সঠিকতা | +/-1 মিমি @ 60 সেমি |
| শক্তি খরচ | 2.5 W |
| ইন্টারফেস | টাইপ-C |
| শক্তি সরবরাহ | USB 5 V |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 nm |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | -10 থেকে 60 C |
| রঙিন চিত্র | 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; কার্যকরী FOV: 72 ডিগ্রি (+/-3 ডিগ্রি) x 50.5 ডিগ্রি (+/-3 ডিগ্রি) |
| গভীরতা চিত্র | 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; কার্যকরী FOV: 72 ডিগ্রি (+/-3 ডিগ্রি) x 50.5 ডিগ্রি (+/-3 ডিগ্রি) |
| ফার্মওয়্যার প্যারামিটার | রঙিন চিত্র এবং গভীরতা চিত্র আউটপুট সমর্থন করে; গভীরতা & রঙ পিক্সেল অ্যালাইনমেন্ট; OTA ফার্মওয়্যার আপগ্রেড; আপগ্রেডের পরে স্বয়ংক্রিয় পুনরায় চালু |
পণ্য শীটে তালিকাভুক্ত অতিরিক্ত প্যারামিটার
| সনাক্তকরণ পরিসর | 0.1 - 1.5 m |
| গভীরতা সঠিকতা | 1% @ 1 m |
| গভীরতা FOV | 77 ডিগ্রি x 54 ডিগ্রি |
| সর্বাধিক ফ্রেম রেট | 30 fps |
| শক্তি খরচ | 2.0 W |
| রক্ষণের রেটিং | IP54 |
| আউটপুট ইন্টারফেস টেক্সট | টাইপ-C (USB 2.0 স্ট্যান্ডার্ড আউটপুট ইন্টারফেস) |
| ব্লাইন্ড জোন টেক্সট | 0.1 m |
যান্ত্রিক অঙ্কন মাত্রা (লেবেল করা)
| মোট দৈর্ঘ্য | 90 +/- 0.2 |
| শরীরের উচ্চতা (লেবেল করা) | 25 +/- 0.15 |
| শরীরের উচ্চতা (লেবেল করা, বিকল্প) | 25 +/- 0.2 |
| শেষ প্রস্থ (লেবেল করা) | 15 +/- 0.1 |
| শীর্ষ মাত্রা (লেবেল করা) | 45 +/- 0.15 |
| বেসলাইন (লেবেলযুক্ত) | 40 +/- 0.1 |
| কেন্দ্রের মাত্রা (লেবেলযুক্ত) | 10 +/- 0.15 |
| থ্রেড কলআউট (লেবেলযুক্ত) | 2 x M3 (গভীরতা 3); 2 x M2 (গভীরতা 3.5) |
| অন্যান্য কলআউট (লেবেলযুক্ত) | BS 1/4 T4.5 |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- রোবট বাধা এড়ানো (ফিচার টেক্সট)
- শিল্প দৃষ্টি (ফিচার টেক্সট)
- লাইভনেস ডিটেকশন (ফিচার টেক্সট)
- সার্ভিস রোবট, লজিস্টিক রোবট, শিল্প রোবট, AIoT (পণ্য শীট টেক্সট)
ডকুমেন্টস
ইন্টিগ্রেশন সমর্থন এবং প্রি-সেলস প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
রোবোটিক্স এবং মেশিন-ভিশন ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডিজাইন করা, iHawk100R সিরিজ USB টাইপ-C এর মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাইজড RGB এবং গভীরতা আউটপুট প্রদান করে।
একটি 940 এনএম VCSEL-ভিত্তিক গভীরতা প্রজেক্টর 30 fps ক্যাপচার সমর্থন করে, মাঠে স্থাপনের জন্য একটি IP54 রেটেড আবরণ সহ।
একাধিক দূরত্বে উদাহরণ গভীরতা এবং অ্যামপ্লিটিউড ফলাফল কর্মক্ষমতা যাচাই করতে সহায়তা করে বিন পিকিং, নেভিগেশন, এবং পরিদর্শন কর্মপ্রবাহের জন্য।
বাস্তব ইনডোর স্ক্যানগুলি প্রান্ত সনাক্তকরণ এবং গভীরতা ধারাবাহিকতা হাইলাইট করে বাধা এড়ানো এবং শিল্প ভিশন কাজের জন্য।
একীভূত এমিটার, RGB মডিউল, এবং রিসিভার একটি কমপ্যাক্ট ধাতব আবরণে প্যাকেজ করা হয়েছে একটি USB-C সংযোগকারী সহ সহজ সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
