Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF রেঞ্জ LiDAR মডিউল, ৯৪০nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL ৩.৩V)
Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF রেঞ্জ LiDAR মডিউল, ৯৪০nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL ৩.৩V)
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
Yunshis MVR3EC হল MVR 3 সিরিজের জন্য একটি LiDAR মডিউল, যা TOF (টাইম অফ ফ্লাইট) প্রযুক্তি ব্যবহার করে 940 nm লাইট সোর্স সহ। এটি 0.3 থেকে 30 মিটার (অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক) দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তাপমাত্রা, পরিবেশের আলো এবং লিনিয়ারিটির জন্য ক্ষতিপূরণ সহ বিভিন্ন পরিবেশে স্থিতিশীল পরিমাপ সমর্থন করতে। মডিউলটি HEX এবং ASCII ডেটা ফরম্যাটে UART আউটপুট প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- পরিমাপের পরিসর: 0.3 থেকে 30 মিটার (90% প্রতিফলিত সাদা বোর্ড রেফারেন্স)
- পরিমাপের ফ্রিকোয়েন্সি: 10 থেকে 200 Hz; সামঞ্জস্যযোগ্য 10/20/50/100/200 Hz (স্বয়ংক্রিয় পরিমাপ)
- দৃশ্যের ক্ষেত্র (পূর্ণ কোণ): 1.4 ডিগ্রি
- IO উচ্চ/নিম্ন নিয়ন্ত্রণের জন্য সেটযোগ্য দূরত্ব থ্রেশহোল্ড (TTL 3.3 V)
- ছোট আকার: 31 x 18 x 19 মিমি; ওজন: 7 গ্রাম
- নোট: সর্বাধিক পরিমাপের গতি এক্সপোজার সময়ের সাথে সম্পর্কিত
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ড্রোন বাধা এড়ানো এবং উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ
- রোবট বাধা এড়ানো
- দূরত্ব পরিমাপের যন্ত্র
- নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | বর্ণনা | ন্যূনতম | সাধারণ | সর্বাধিক | একক | মন্তব্য |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ভিডিডি | অপারেটিং ভোল্টেজ | 4.75 | 5 | 5.25 | ভ | |
| আইডিডি | অপারেটিং কারেন্ট | 30 | 60 | 200 | মি.এ | |
| ডব্লিউএল | অপারেটিং ওয়েভলেংথ | 940 | এনএম | ইনফ্রারেড ভিসেল লেজার | ||
| ডি | মেজারিং রেঞ্জ | 0.3 | 30 | মি | 90% রিফ্লেকটিভ হোয়াইটবোর্ড | |
| এফ | মেজারিং ফ্রিকোয়েন্সি | 10 | 50 | 200 | হার্জ | 10/20/50/100/200 হার্জ অ্যাডজাস্টেবল (অটো-মেজারমেন্ট) |
| এফওভি | ফিল্ড অফ ভিউ | 1.4 | ডিগ্রি | ফুল অ্যাঙ্গেল | ||
| dSPOT | স্পট এরিয়া (ডি = 1.0মি দূরত্ব) | 2.4x2.4 | সেমি | যদি লক্ষ্যবস্তু এই সনাক্তকরণ এলাকার চেয়ে ছোট হয়, তবে পরিমাপের সঠিকতা প্রভাবিত হবে। | ||
| স্পট এলাকা (D = 10.0m দূরত্ব) | 24x24 | সেমি | ||||
| স্পট এলাকা (D = 20.0m দূরত্ব) | 48x48 | সেমি | ||||
| স্পট এলাকা (D = 30.0m দূরত্ব) | 72x72 | সেমি | ||||
| সঠিকতা | সঠিকতা (0.3~7.0m) | +/-6 | সেমি | |||
| সঠিকতা (7.0~30.0m) | +/-1.5 | % | ||||
| আর | রেজোলিউশন | 10 | মিমি | |||
| tINT | এক্সপোজার টাইম | 1 | 400 | 1600 | মাইক্রোসেকেন্ড | |
| ইএসডি | ইএসডি সুরক্ষা স্তর | 2 | কেভি | মানবদেহ মডেল | ||
| টি এ | অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসর | -10 | 60 | °C | ||
| টি এস টি ও | সংগ্রহ তাপমাত্রা | -20 | 65 | °C | ||
| আরএইচ | আপেক্ষিক আর্দ্রতা | 15 | 90 | % | অকুন্ঠ পরিবেশ | |
| W | ওজন | 7 | গ্রাম |
ইন্টারফেস পিন সংজ্ঞা (UART + IO)
কনেক্টর পিনের ব্যবধান: 1.২৫ মিমি (লকিং বকলে)। UART HEX এবং ASCII আউটপুট ডেটা ফরম্যাট প্রদান করে।
| সংখ্যা | নাম | ফাংশন | নোটস |
|---|---|---|---|
| ১ | VCC | শক্তি সরবরাহের পজিটিভ পোল | +৫V |
| ২ | PIN2 | ব্যবহৃত হয়নি | কিছু নেই |
| ৩ | PIN3 | ব্যবহৃত হয়নি | কিছু নেই |
| ৪ | IO | IO আউটপুট | উচ্চ এবং নিম্ন ভোল্টেজ স্তর (TTL-3।3 V) |
| 5 | UART_RX | মডিউল সিরিয়াল পোর্ট RX | মডিউল ডেটা গ্রহণের পিন |
| 6 | UART_TX | মডিউল সিরিয়াল পোর্ট TX | মডিউল ডেটা প্রেরণের পিন |
| 7 | GND | GND |
দৃষ্টি ক্ষেত্রের নোট
মডিউলটি ইনফ্রারেড TOF প্রযুক্তি ব্যবহার করে: এটি মডুলেটেড ইনফ্রারেড লাইট সিগন্যাল নির্গত করে এবং গ্রহণকারী সেন্সরে প্রতিফলিত ফিরে আসা প্রক্রিয়া করে আপেক্ষিক দূরত্ব গণনা করে। সনাক্তকরণ এলাকার অপটিক্যাল ডিজাইন FOV হল 1.4°। উদাহরণ: 5 মিটার দূরত্বে প্রক্ষেপিত এলাকা হল 12 x 12 সেন্টিমিটার। যদি FOV পরিসরের মধ্যে একাধিক বস্তু থাকে, তবে গণনা করা দূরত্ব প্রভাবিত হতে পারে।
ডকুমেন্টস
ওয়ায়ারিং, ইন্টিগ্রেশন, বা প্রি-সেলস প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
Yunshis MVR3EC একটি কমপ্যাক্ট TOF LiDAR মডিউল যা 940 nm লাইট সোর্স ব্যবহার করে 0.3–30 মিটার পরিসীমা ইনডোর বা আউটডোরে।
দূরত্ব আউটপুট সমন্বয়যোগ্য পরিমাপের হার এবং 3.3 V TTL উচ্চ/নিম্ন নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি কনফিগারযোগ্য IO থ্রেশহোল্ড সমর্থন করে।
সাধারণ ব্যবহারের মধ্যে ড্রোন বাধা এড়ানো/উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ, রোবোটিক নেভিগেশন, দূরত্ব পরিমাপের সরঞ্জাম, এবং নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
কনেক্টর পিন সংজ্ঞা পাওয়ার, UART RX/TX, গ্রাউন্ড, এবং থ্রেশহোল্ড-ভিত্তিক সিগন্যালিংয়ের জন্য নিবেদিত IO আউটপুট কভার করে।
একটি সংকীর্ণ দৃষ্টিকোণ পরিমাপের স্পটকে কেন্দ্রীভূত করে; লক্ষ্য আকার এবং বিমের মধ্যে স্থাপন সঠিকতাকে প্রভাবিত করতে পারে।
যান্ত্রিক মাত্রা এবং মাউন্টিং লেআউট আবরণ ডিজাইন এবং ব্র্যাকেট স্থানের জন্য সহায়তা করে।