Yunshis S10 DTOF ডেপথ ক্যামেরা (RGB-D) ইথারনেট/IO সহ, IP54, রোবটের জন্য ০.৩-৮ মিটার রেঞ্জ
Yunshis S10 DTOF ডেপথ ক্যামেরা (RGB-D) ইথারনেট/IO সহ, IP54, রোবটের জন্য ০.৩-৮ মিটার রেঞ্জ
Yunshis
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Yunshis S10 ক্যামেরা একটি DTOF গভীরতা ক্যামেরা (RGB-D) যা রোবোটিক্স উপলব্ধি এবং বাধা এড়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি গভীরতা, RGB, এবং অ্যাম্প্লিটিউড ম্যাপ ডেটা আউটপুট করে, ইথারনেট / IO যোগাযোগ এবং মোবাইল রোবট এবং শিল্প অটোমেশন সিস্টেমে সংহত করার জন্য IP54 রেটিং সহ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- S10 বাধা এড়ানোর সংস্করণ: বিভিন্ন অঞ্চলের জন্য গতিশীল বাধা এড়ানোর সমর্থন করে, অ্যালার্ম এবং বাধা থামানোর অঞ্চল (হলুদ সতর্কতা অঞ্চল / লাল থামানোর অঞ্চল) সহ।
- আউটপুট: গভীরতা & RGB & অ্যাম্প্লিটিউড ম্যাপ।
- ইন্টারফেস: ইথারনেট / IO; বাধা-এড়ানোর উপকরণও ইথারনেট, CAN, এবং 4-চ্যানেল I/O যোগাযোগ ইন্টারফেসের সমর্থন নির্দেশ করে।
- প্লাগ-এন্ড-প্লে ডিভাইস; একটি শিল্প-গ্রেড সেন্সর হিসাবে বর্ণিত যা একটি বিল্ট-ইন বাধা এড়ানোর অ্যালগরিদম (RGB-D মাল্টিমোডাল) নিয়ে আসে।
- দৃশ্য ক্ষেত্রের স্কিম্যাটিক লেবেল (বাধা এড়ানোর উপকরণ): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- আইপি ঠিকানা কনফিগারেশন নির্দেশিকা (পিসি সফটওয়্যার): “lxcameraviewer” খুলুন, “অন্যান্য টুলস” → নেটওয়ার্ক-সম্পর্কিত আইপি কনফিগারেশন টুলে যান, আইপি ঠিকানা সম্পাদনা করুন এবং নিশ্চিত করুন; ক্যামেরাটি পরিবর্তনের পরে পুনরায় চালু হয় এবং পুনরায় সংযোগ করে।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
একত্রীকরণের সাহায্য এবং সামঞ্জস্য প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | S10 |
| কর্ম পদ্ধতি | DTOF ডেপথ ক্যামেরা |
| আউটপুট ফরম্যাট | ডেপথ & RGB & অ্যাম্প্লিটিউড ম্যাপ |
| TOF রেজোলিউশন & ফ্রেম রেট | 240 × 160 @ সর্বাধিক 20 fps, সাধারণ 15 fps |
| &TOF FOV | 90° × 61° |
| RGB রেজোলিউশন & ফ্রেম রেট | 1920 × 1080 @ সর্বাধিক 20 fps, সাধারণ 15 fps |
| RGB FOV | 90° × 70° |
| দূরত্বের পরিসীমা | 0.3 - 8 মি (@90% প্রতিফল); 0.3 - 3 মি (@5% ) |
| সঠিকতা |
1 স্ট্যান্ডার্ড ডেভিয়েশন < 3 সেমি
কক্ষ তাপমাত্রা (২৫°), ৭০% রেফ, < ৫০ ক্লাক্স আলোকসজ্জা
|
| শক্তি খরচ | ≤ 4 W & 28 W |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 940 ন্যানোমিটার |
| আকার (W×H×D) | 80 মিমি × 25 মিমি × 37 মিমি |
| ওজন | ≤ 300 গ্রাম |
| শক্তি সরবরাহ | 24 V ± 20% |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | ইথারনেট / IO |
| আইপি রেটিং | IP54 |
| চালনার তাপমাত্রা | -20 ~ 60 °C |
| সংগ্রহের তাপমাত্রা | -40 ~ 85 °C |
| সফটওয়্যার পরিবেশ | সি / সি++ / ROS SDK |
| সমর্থিত OS | উইন্ডোজ 7/8/10/11, লিনাক্স, আর্ম লিনাক্স/ROS |
| শীতলীকরণ পদ্ধতি | প্যাসিভ শীতলীকরণ (প্যাসিভ, কোন ফ্যান নেই) |
যান্ত্রিক অঙ্কন নোটস
- অঙ্কনের কলআউটগুলিতে অন্তর্ভুক্ত: 81, 26, 37.9, 66, 17 (অঙ্কন চিত্রে ইউনিট উল্লেখ করা হয়নি) এবং “3 - M2.5 থ্রেডেড হোলস”।
নিরাপত্তা নোট
- লেজার নিরাপত্তা: পণ্যটি কার্যক্রমের সময় অদৃশ্য লেজার আলো নির্গত করে; সরাসরি চোখের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন। লেজারটি EN60825 প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী ক্লাস 1 নিরাপত্তা মানের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ বলে উল্লেখ করা হয়েছে।
ম্যানুয়াল / অঙ্কন
ভিডিও
বিস্তারিত
নির্মিত বাধা-এড়ানোর অঞ্চলগুলি নিরাপদ রোবট নেভিগেশনের জন্য প্রাথমিক সতর্কতা এবং থামানোর অঞ্চলগুলি সংজ্ঞায়িত করতে সহায়তা করে।
প্রশস্ত RGB এবং TOF কভারেজ বাস্তব-সময়ের সনাক্তকরণ এবং গতিশীল বাধা এড়ানোর কাজের জন্য ট্র্যাকিং সমর্থন করে।
ভিউয়ার টুলে নেটওয়ার্ক আইপি কনফিগারেশন ক্যামেরাকে ইথারনেটের মাধ্যমে সেটআপের সময় সংহত করা সহজ করে তোলে।
যান্ত্রিক অঙ্কন রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় সংহতির জন্য আবরণ মাত্রা এবং মাউন্টিং-হোল অবস্থান প্রদান করে।
Related Collections
