Yunshis TOFCAM660 ToF সলিড-স্টেট LiDAR ডেপথ ক্যামেরা ৩২০×২৪০ QVGA ২৪V GigE/USB রোবোটিক্সের জন্য
Yunshis TOFCAM660 ToF সলিড-স্টেট LiDAR ডেপথ ক্যামেরা ৩২০×২৪০ QVGA ২৪V GigE/USB রোবোটিক্সের জন্য
Yunshis
নিয়মিত দাম
$5,737.75 USD
নিয়মিত দাম
বিক্রয় মূল্য
$5,737.75 USD
একক দাম
per
Taxes included.
শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Yunshis TOFCAM660 হল একটি ToF সলিড-স্টেট LiDAR গভীরতা ক্যামেরা যা রোবোটিক্স এবং মেশিন ভিশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি গভীরতা মানচিত্র, পয়েন্ট ক্লাউড এবং গ্রেস্কেল/অ্যাম্প্লিটিউড ইমেজ আউটপুট করে, যার রেজোলিউশন 320 × 240 (QVGA) এবং 24 VDC পাওয়ার ইনপুট।
মূল বৈশিষ্ট্য
- ToF সলিড-স্টেট LiDAR গভীরতা সেন্সিং: 320 × 240 পিক্সেল QVGA (76,800 পিক্সেল)।
- মাপের হার: প্রতি সেকেন্ডে 20 fps পর্যন্ত।
- সর্বাধিক পরিসর (বৈশিষ্ট্য স্লাইড): 81 মিটার পর্যন্ত।
- বহিরঙ্গন আলো প্রতিরোধ: পরিবেশ-আলোর দমন > 100 kLux (অপরোক্ষ, লক্ষ্যবস্তুতে); বৈশিষ্ট্য স্লাইডে বলা হয়েছে যে বহিরঙ্গন সূর্যালোকের হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ 100 klux পর্যন্ত।
- ইন্টারফেস (বৈশিষ্ট্য স্লাইড): ডেটা ইন্টারফেস GigE / USB; যান্ত্রিক অঙ্কনে একটি RJ45 সকেট (LAN সংযোগকারী) স্ট্যাটাস LED এবং একটি পাওয়ার/GPIO সংযোগকারী দেখানো হয়েছে।
- সফটওয়্যার সমর্থন (ফিচার স্লাইড): Ubuntu / Windows এর জন্য SDK; দ্বিতীয়ক উন্নয়নের জন্য ROS এবং Python সমর্থন করে।
- ডেটা আউটপুট (ফিচার স্লাইড): সম্পূর্ণভাবে ক্যালিব্রেটেড এবং ক্ষতিপূরণকৃত গভীরতা মানচিত্র, পয়েন্ট ক্লাউড এবং গ্রেস্কেল ইমেজ (উদাহরণ চিত্রে অ্যাম্প্লিটিউড লগারিদমিক গ্রে স্কেলে প্রদর্শিত)।
একত্রীকরণ প্রশ্ন, ডকুমেন্টেশন সহায়তা, বা প্রকল্পের সামঞ্জস্য নির্দেশনার জন্য, সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- রোবট বাধা এড়ানো
- মানুষ গণনা
- শিল্প ভিশন
- লাইভনেস শনাক্তকরণ (পণ্য বৈশিষ্ট্যে উল্লেখিত)
স্পেসিফিকেশন
ইলেকট্রিক্যাল / অপটিক্যাল
| মেইন সাপ্লাই ভোল্টেজ (VCO) | সাধারণ ২৪ VDC (রিপল < ৫০ mVPP) |
| সাপ্লাই কারেন্ট (ICO) | ইউনিট: A (মান নির্দিষ্ট করা হয়নি) |
| অপারেটিং ওয়েভলেংথ (λ) | ৯৪০ nm |
| ছবির রেজোলিউশন (RES_RANGE) | ৩২০ × ২৪০ পিক্সেল (QVGA) |
দৃশ্যের ক্ষেত্র (FoV)
| সংস্করণ NF | ৩১ × ২৪° |
| সংস্করণ SF | 70 × 51° |
| সংস্করণ WF | 108 × 77° |
| সংস্করণ UWF | 125 × 93° |
| FoV নোট (ফিচার স্লাইড) | পরিসরের উপর নির্ভরশীল |
মাপার পরিসর
| অন্ধকারে মাপার পরিসর (DR), সংস্করণ NF | ন্যূনতম 0.5 মি, সর্বাধিক 96 মি (90% প্রতিফলিত লক্ষ্য, অন্ধকারে 2% সঠিকতা) |
| অন্ধকারে পরিমাপের পরিসর (ডিআর), সংস্করণ এসএফ | ন্যূনতম 0.3 মি, সর্বাধিক 38 মি (90% প্রতিফলিত লক্ষ্য, অন্ধকারে 2% সঠিকতা) |
| অন্ধকারে পরিমাপের পরিসর (ডিআর), সংস্করণ ডব্লিউএফ | ন্যূনতম 0.2 মি, সর্বাধিক 18 মি (90% প্রতিফলিত লক্ষ্য, অন্ধকারে 2% সঠিকতা) |
| অন্ধকারে পরিমাপের পরিসর (ডিআর), সংস্করণ ইউডব্লিউএফ | ন্যূনতম 0.2 মি, সর্বাধিক 12 মি (90% প্রতিফলিত লক্ষ্য, অন্ধকারে 2% সঠিকতা) |
| পূর্ণ সূর্যালোকের মধ্যে পরিমাপের পরিসর (ডিএম), সংস্করণ এনএফ | ন্যূনতম 0.5 মি, সর্বাধিক 38 মি (90% প্রতিফলিত লক্ষ্য, 100 কিলাক্স পরিবেশগত আলোতে 2% সঠিকতা) |
| পূর্ণ সূর্যালোকের মধ্যে পরিমাপের পরিসর (ডিএম), সংস্করণ এসএফ | ন্যূনতম 0.2 মি, সর্বাধিক 10 মি (90% প্রতিফলিত লক্ষ্য, 100 কিলাক্স পরিবেশগত আলোতে 2% সঠিকতা) |
| পূর্ণ সূর্যালোকের মধ্যে পরিমাপের পরিসর (ডিএম), সংস্করণ ডব্লিউএফ | ন্যূনতম 0.2 মি, সর্বাধিক 5 মি (90% প্রতিফলিত লক্ষ্যবস্তুতে 2% সঠিকতা, 100 কিলাক্স পরিবেশগত আলো) |
| পূর্ণ সূর্যালোকের অধীনে পরিমাপের পরিসর (DM), সংস্করণ UWF | ন্যূনতম 0.2 মি, সর্বাধিক 4 মি (90% প্রতিফলিত লক্ষ্যবস্তুতে 2% সঠিকতা, 100 কিলাক্স পরিবেশগত আলো) |
| সর্বাধিক পরিসর (ফিচার স্লাইড) | 81 মি |
| কাজের পরিসর (ফিচার স্লাইড) | 11 মি / 25 মি / 81 মি |
সঠিকতা
| সঠিকতা, পরিমাপের পরিসর ন্যূনতম ... 2 মি (Acc) | ±4 সেমি (100 নমুনার গড়) |
| সঠিকতা, 2 মি ... পরিমাপের পরিসর সর্বাধিক (Acc) | ±2 % |
| সঠিকতা (ফিচার স্লাইড) | < 0.05% |
মডুলেশন / অস্পষ্টতা / মাল্টি-ক্যামেরা হস্তক্ষেপ এড়ানো
| মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সি নির্বাচনী (fMOD) | ন্যূনতম 0.75 MHz, সর্বাধিক 24 MHz (অস্পষ্টতা পরিসীমার জন্য দেখুন) |
| অস্পষ্টতা পরিসীমা (DUnambiguity) @ fMOD = 24 MHz | 6.25 মি |
| অস্পষ্টতা পরিসীমা (DUnambiguity) @ fMOD = 12 MHz | 12.5 মি |
| অস্পষ্টতা পরিসীমা (DUnambiguity) @ fMOD = 6 MHz | 25 মি |
| অস্পষ্টতা পরিসীমা (DUnambiguity) @ fMOD = 3 MHz | 50 মি |
| অস্পষ্টতা পরিসীমা (DUnambiguity) @ fMOD = 1.5 MHz | 100 মি |
| অস্পষ্টতা পরিসীমা (DUnambiguity) @ fMOD = 0.৭৫ MHz | ২০০ ম |
| fSHIFT চ্যানেল | মান | মন্তব্য |
|---|---|---|
| চ্যানেল ০ | ০ MHz | মাল্টি ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল ১ | -fMOD / ৩০ MHz | মাল্টি ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল ২ | -fMOD / ৩৪ প্রায়।MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 3 | -fMOD / 40 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 4 | -fMOD / 48 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 5 | -fMOD / 60 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 6 | -fMOD / 80 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 7 | -fMOD / 120 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 8 | -fMOD / 240 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 9 | +fMOD / 240 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 10 | +fMOD / 120 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 11 | +fMOD / 80 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 12 | +fMOD / 60 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 13 | +fMOD / 48 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 14 | +fMOD / 40 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 15 | +fMOD / 34 প্রায়.MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
| চ্যানেল 16 | +fMOD / 30 MHz | একাধিক ক্যামেরা অপারেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ এড়াতে |
সময়সূচী
| দূরত্বের জন্য নির্বাচনী একীকরণ সময় (tINT) | ন্যূনতম 1 us, সর্বাধিক 4'000 us |
| গ্রে স্কেলের জন্য নির্বাচনী একীকরণ সময় (tINT) | ন্যূনতম 1 us, সর্বাধিক 100'000 us |
| পূর্ণ TOF চিত্রের জন্য পরিমাপ চক্র সময় (tCYCLE) | একক: s; মান নির্দিষ্ট করা হয়নি (@ tINT = 1'000 us) |
| আদেশ গ্রহণের জন্য পাওয়ার আপ সময় (tPWR_UP) | সর্বাধিক 1.5 স |
| আউটপুট ডেটা টলারেন্সে আসার জন্য উষ্ণতা সময় (tWARM_UP) | একক: সেকেন্ড; মান নির্দিষ্ট করা হয়নি |
পরিবেশ / নির্ভরযোগ্যতা / সম্মতি
| পরিবেশগত আলো দমন (ΦAL) | সাধারণ > 100 kLux (অপরোক্ষ, লক্ষ্যবস্তুতে) |
| পরিবেশগত তাপমাত্রার পরিসর (TA) | ন্যূনতম -20 °C, সর্বাধিক 60 °C (অপারেশন এবং সংরক্ষণ) |
| আপেক্ষিক আর্দ্রতা (RH) | ন্যূনতম 15%, সর্বাধিক 90% (কনডেন্সিং নয়) |
| ইএসডি রেটিং | JEDEC HBM ক্লাস 1C (1 kV থেকে < 2 kV), মানবদেহ মডেল |
| ইএমসি নির্গমন | EN 61000-6-3:2011-09 |
| চোখের নিরাপত্তা | IEC 62471:2006 |
যান্ত্রিক
| ওজন (W) | সাধারণ 600 গ্রাম (কেবল ছাড়া) |
| যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য (লেবেলযুক্ত) | আলোকসজ্জা জানালা (Tx); লেন্স জানালা (Rx); ক্যামেরা আবাস এবং তাপ sink; সজ্জন ফ্রেম |
| মাউন্টিং | পিছনের মাউন্টিং গর্ত (4x); মাউন্টিং স্ক্রু জন্য গর্ত: 4 × ø 3।5 mm |
| মাউন্টিং স্ক্রু (নোট) | স্ব-ট্যাপিং স্ক্রু M5; থ্রেড রিচ মিন. = 10 mm |
| কানেক্টর / কন্ট্রোল (লেবেলযুক্ত) | পাওয়ার এবং GPIO কানেক্টর; LAN কানেক্টর স্ট্যাটাস LED সহ; RJ45 সকেট; J সকেট 6 পিন; পিন 1; IP রিসেট; সবুজ স্ট্যাটাস LED; হলুদ স্ট্যাটাস LED |
| চিত্রে প্রদর্শিত মূল মাত্রা | 136; 89; 46; 50 (একক চিত্রে উল্লেখ করা হয়নি) |
ম্যানুয়াল
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR পণ্য ম্যানুয়াল (PDF)
- Yunshis DME660 LiDAR পণ্য ম্যানুয়াল (PDF)
ভিডিও
বিস্তারিত
TOFCAM660 হল রোবোটিক্স এবং মেশিন ভিশনের জন্য একটি কমপ্যাক্ট ToF সলিড-স্টেট LiDAR গভীরতা ক্যামেরা, যার আউটপুট 320×240 এবং GigE/USB সংযোগ।
একাধিক মাউন্টিং পয়েন্টের পাশাপাশি একটি LAN (RJ45) পোর্ট এবং পাওয়ার/GPIO সংযোগকারী রোবট এবং অটোমেশন সিস্টেমে সংহতকরণকে সহজতর করতে সহায়তা করে।
গভীরতা মানচিত্র, পয়েন্ট ক্লাউড এবং অ্যামপ্লিটিউড (গ্রেস্কেল) চিত্রগুলি বাধা এড়ানো, পরিমাপ এবং দৃশ্য বোঝার কাজ সমর্থন করে।
এনক্লোজার স্পেস, মাউন্টিং হোলের অবস্থান এবং কেবল রাউটিং পরিকল্পনা করতে যান্ত্রিক অঙ্কন এবং সংযোগকারী কলআউটগুলি ব্যবহার করুন।
Related Collections
