ZeroErr eRob110 টি-টাইপ রোবট জয়েন্ট, ৭৫০ ডব্লিউ ৪৮ ভি, EtherCAT/CANopen, ৫০/৮০/১০০ অপশন

Overview

ZeroErr eRob110 T-Type রোবট জয়েন্ট হল দ্রুত রোবট সমাবেশের জন্য একটি একীভূত রোবট জয়েন্ট। এটি CANopen এবং EtherCAT সংস্করণে, টর্ক সেন্সর সহ বা ছাড়া, 50, 80, বা 100 এর হ্রাস-অনুপাত নির্বাচন এবং ঐচ্ছিক মাল্টি-লুপ মেমরির সাথে উপলব্ধ। এর একীভূত ডিজাইনটি শত শত যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিন উপাদান নির্বাচন, ডিজাইন, ক্রয় এবং সমাবেশের সাথে সম্পর্কিত মানবশক্তি এবং সময়ের খরচ সাশ্রয় করতে বলা হয়েছে।

বৈশিষ্ট্য

• কেবেল, বায়ু লাইনের এবং অনুরূপ পরিষেবাগুলির জন্য 18 মিমি খালি শ্যাফট; রাউটিং ডিজাইনটি বাঁক-জীবনের উপর কোন প্রভাব নেই বলে উল্লেখ করা হয়েছে।
• কোণ মাউন্টিং হোলগুলি কেসিং ছাড়াই সরাসরি মাউন্টিং সমর্থন করে; এই ডিজাইনটি জয়েন্টের ওজন কমাতে এবং রোবটের পে-লোড-থেকে-ওজন অনুপাত উন্নত করতে বলা হয়েছে।
• শক্তিশালী অ্যান্টি-ইন্টারফেরেন্স পারফরম্যান্স সহ সম্পূর্ণ পার্থক্যকারী ইন্টারফেস এবং সিরিজ বা সমান্তরালভাবে সংযুক্ত করা যেতে পারে এমন ডুয়াল অ্যান্টি-লুজিং সংযোগকারী।
• ঘর্ষণ ড্যাম্পিং ব্রেক।
• আইপি 65 রেটিং।

কনফিগারেশন-নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য তথ্য

বৈশিষ্ট্য উপাদান যা অজ্ঞাত কনফিগারেশন পরিধি চিহ্নিত করে আটটি মূল উপাদান: একটি মোটর-পাশের আবসোলিউট এনকোডার, ডিসি ড্রাইভার তাপমাত্রা সেন্সর, আউটপুট-পাশের মাল্টি-টার্ন আবসোলিউট এনকোডার, ঘর্ষণ ব্রেক হোল্ডার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, টর্ক সেন্সর, এবং সঠিক হারমনিক রিডিউসার। এটি একটি বিল্ট-ইন ডুয়াল আবসোলিউট এনকোডারও চিহ্নিত করে যা সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ, সিঙ্গেল-টার্ন এবং মাল্টি-টার্ন পাওয়ার-অফ অবস্থান মেমরি, পরিধেয়-মুক্ত সঠিকতা, এবং রিডিউসার ট্রান্সমিশন ত্রুটি এবং ব্যাকল্যাশের জন্য রিয়েল-টাইম ক্ষতিপূরণ প্রদান করে।

একই উপাদান পুনরাবৃত্তি ±7 আর্কসেকেন্ড পর্যন্ত এবং আবসোলিউট সঠিকতা ±15 আর্কসেকেন্ড পর্যন্ত* উল্লেখ করে।এটি একটি উচ্চ-নির্ভরযোগ্য ঘর্ষণ ব্রেক বর্ণনা করে যা থামার সময় কোন দুলুনি নেই, শুরুতে কোন কম্পন নেই, পূর্ণ-লোড শূন্য-গতি শুরু করার ক্ষমতা, অপারেশনের সময় কোন পরিধান ধূলি নেই, ঘূর্ণনের সময় কোন শব্দ নেই, এবং 100% পূর্ণ-গতি ভারী-লোড জরুরি-থামানোর ক্ষমতা রয়েছে।

ড্রাইভার যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ — কনফিগারেশন-নির্দিষ্ট

ড্রাইভার বৈশিষ্ট্য চিত্রে EtherCAT, CANopen এবং Modbus যোগাযোগ, অবস্থান-লুপ, গতি-লুপ এবং কারেন্ট-লুপ ডেটাতে প্রবেশাধিকার, এবং পরিবর্তনশীল লোড এবং জড়তার জন্য রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বাস্তব-সময়ের PID সমন্বয় তালিকাবদ্ধ করা হয়েছে।

তালিকাভুক্ত ড্রাইভার ইন্টারফেসগুলির মধ্যে ±10 V অ্যানালগ ইন্টারফেস, পালস/দিক, I/O, RS485, একটি বাইরের এনকোডার ইন্টারফেস এবং STO অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। উপলব্ধতা ড্রাইভার কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে; এই তালিকার জন্য নির্বাচনী যোগাযোগ সংস্করণগুলি হল EtherCAT এবং CANopen।

ড্রাইভার চিত্রে 70 × 67 মিমি এর একটি D × L স্থান চিহ্নিত করা হয়েছে।এই চিত্রের মাত্রা eRob110 T জয়েন্টের মোট মাত্রা নয়; এই পণ্যের জন্য নিচে 116 × 147.5 × 18 মিমি বাইরের ব্যাস × দৈর্ঘ্য × থ্রু-হোল স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করুন।

স্পেসিফিকেশন

উপলব্ধ নির্বাচন

• সংস্করণ: eRob 110 T (CANopen টর্ক সেন্সর সহ), eRob 110 T (CANopen টর্ক সেন্সর ছাড়া), eRob 110 T (EtherCAT টর্ক সেন্সর সহ), অথবা eRob 110 T (EtherCAT টর্ক সেন্সর ছাড়া)।
• হ্রাস অনুপাত: 50, 80, অথবা 100।
• মাল্টি-লুপ মেমরি: মাল্টি-লুপ মেমরি ছাড়া অথবা মাল্টি-লুপ মেমরি সহ।

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট
• সহযোগী রোবট
• মেডিকেল রোবট
• স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি

ডাউনলোড & সম্পদ

• eRob110 T EtherCAT 3D মডেল — STEP (ZIP)
• eRob110 T CANopen 3D মডেল — STEP (ZIP)
• eRob110 T EtherCAT ইনস্টলেশন ড্রয়িং (PDF)
• eRob110 T CANopen ইনস্টলেশন ড্রয়িং (PDF)

ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত

পণ্য ভিডিও

পণ্য দৃশ্য

বৈশিষ্ট্য এবং ডিজাইন

অতিরিক্ত পণ্যের বিস্তারিত

স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা

অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ