• ZeroErr eRob 142 I motor shown at an angled front view with a circular mounting face and central opening.
  • Rear face of the ZeroErr eRob 142 I motor showing circular housing, central opening, electrical connectors, and colored wires.
1 4

ZeroErr eRob 142 I ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ১,০০০ ডব্লিউ, EtherCAT/CANopen

ZeroErr eRob 142 I ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, ১,০০০ ডব্লিউ, EtherCAT/CANopen

ZeroErr

$2,333.00 USD
$2,333.00 USD
বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে
ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।
সংস্করণ
হ্রাস অনুপাত
মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

ZeroErr eRob 142 I একটি সংহত eRob142 টাইপ I রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর. এটি EtherCAT বা CANopen সংস্করণে উপলব্ধ, ফ্রিকশন ব্রেক সহ বা ছাড়া, 50, 80, 100, 120, বা 160 এর রিডাকশন-রেশিও নির্বাচন এবং নির্বাচনী মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক কনফিগারেশন সহ।

শেয়ার করা অ্যাকচুয়েটর স্পেসিফিকেশন 1,000 W মোটর, 48 V ইনপুট ভোল্টেজ (±10%), 142 মিমি বাইরের ব্যাস, 133.9 মিমি দৈর্ঘ্য, এবং 18 মিমি হালকা বোর তালিকাভুক্ত করে। ব্যাস-থেকে-দৈর্ঘ্য অনুপাত 1 এর বেশি: D/L = 1.06।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

সংহত সমাবেশ

কমপ্যাক্ট সমাবেশটি আটটি মূল উপাদান ধারণ করে বলে চিহ্নিত করা হয়েছে: একটি মোটর-সাইড অ্যাবসোলিউট এনকোডার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, প্রিসিশন হারমনিক রিডিউসার, DC ড্রাইভার, তাপমাত্রা সেন্সর, এবং কনফিগারেশন-নির্ভর উপাদান। মাল্টি-টার্ন বিকল্পের সাথে একটি আউটপুট-সাইড মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার অন্তর্ভুক্ত; ব্রেক বিকল্পের সাথে একটি ফ্রিকশন ব্রেক হোল্ডার অন্তর্ভুক্ত; এবং টর্ক বিকল্পের সাথে একটি টর্ক সেন্সর অন্তর্ভুক্ত।

নিয়ন্ত্রণ এবং এনকোডার ফাংশন

অ্যাকচুয়েটরটি একটি বিল্ট-ইন ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার, সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং পাওয়ার-অফ পজিশন মেমোরাইজেশন সহ বর্ণনা করা হয়েছে একক-টার্ন এবং মাল্টি-টার্ন পজিশনের জন্য। এনকোডার সেকশনটি পরিধান-মুক্ত সঠিকতা এবং রিডিউসার ট্রান্সমিশন ত্রুটি এবং ব্যাকল্যাশের জন্য রিয়েল-টাইম ক্ষতিপূরণ প্রদান করে বলে উল্লেখ করা হয়েছে।

খোলা পজিশন-লুপ, স্পিড-লুপ, এবং কারেন্ট-লুপ ডেটা রিয়েল-টাইম PID সমন্বয়ের সাথে প্রদান করা হয়। আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন ১৯ বিট। তালিকাভুক্ত পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা বিকল্পগুলি ±৭/±১৫ আর্কসেকেন্ড বা ±১০/±২৫ আর্কসেকেন্ড।

যোগাযোগ এবং ইন্টারফেস

তালিকাভুক্ত যোগাযোগের প্রকারগুলি হল EtherCAT, CANopen, এবং Modbus। EtherCAT এবং CANopen রোটারি-অ্যাকচুয়েটর সংস্করণগুলি ঐচ্ছিক RS485, পালস/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ, এবং STO ইন্টারফেস তালিকাভুক্ত করে। সংযোগকারীর তথ্যেও একটি বাইরের এনকোডার ইন্টারফেস এবং একটি D × L = 70 × 67 মিমি ইন্টারফেস স্পেস তালিকাভুক্ত রয়েছে।

ব্রেক অপশন

ব্রেক অপশনটি একটি ঘর্ষণ-প্রকার ব্রেক হোল্ডার ব্যবহার করে। এর উল্লেখিত বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে থামার সময় কোন দুলুনি নেই, শুরুতে কোন কম্পন নেই, পূর্ণ-লোড শূন্য-গতি শুরু, অপারেশনের সময় কোন পরিধান গুঁড়ো নেই, ঘূর্ণনের সময় কোন শব্দ নেই, এবং 100% পূর্ণ-গতি ভারী-লোড জরুরি থামার ক্ষমতা।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার 32-50 32-80 32-100 32-120 32-160
মডেল eRob142HXXI
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার রেশিও 32-50 32-80 32-100 32-120 32-160
শুরু এবং বন্ধ করার জন্য পিক টর্ক (Nm) 281 395 433 459 484
গড় লোড টর্কে অনুমোদিত সর্বাধিক মান (Nm) 140 217 281 281 281
রেটেড টর্ক (Nm) 99 153 178 178 178
অনুমোদিত সর্বাধিক মুহূর্ত টর্ক (Nm) 497 738 841 892 892
সর্বাধিক আউটপুট ঘূর্ণন গতি (RPM) 40 25 20 16.7 12.5
মোটর শক্তি (W) 1000
শক্তি ইনপুট ভোল্টেজ (V) 48 V (±10%)
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট জড়তা (g-mm²) 2589596
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট ভর (kg) 1.21
বাহ্যিক ব্যাস × দৈর্ঘ্য 142 × 133.9 mm
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট জড়তা (g-mm²) 1244894
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট ভর (kg) 1.33
ওজন (kg) 6.49
সাধারণ প্যারামিটার আইডি: 18 মিমি; আইপি গ্রেটিং: IP54*; ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক
ঐচ্ছিক ডিভাইস যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT / CANopen / Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্কসেকেন্ড বা ±10/±25 আর্কসেকেন্ড।
EtherCAT সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, পালস/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ, এবং STO।
CANopen সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, পালস/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ, এবং STO।

আয়তনিক গ্রাফিকটি আলাদাভাবে 6.7 কেজি ওজন এবং সর্বাধিক অনুমোদিত টর্ক 892 Nm উল্লেখ করে।

অ্যাপ্লিকেশন

eRob 142 I মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV যানবাহন, ARU রোবট, সহযোগী রোবট, চিকিৎসা রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতির জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে। এটি গতিশীল পরিবর্তনশীল লোড এবং পরিবর্তনশীল জড়তার সাথে রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত বলে উল্লেখ করা হয়েছে।

ডাউনলোড

ডাউনলোড & সম্পদ

ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত

পণ্য ভিডিও

পণ্য দৃশ্য

ZeroErr eRob142 Type I robot joint with cylindrical housing and front mounting face
পণ্যটি eRob142 টাইপ I রোবট জয়েন্ট হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে।

মাত্রা এবং নির্মাণ

eRob142 robot joint dimensions, hollow bore, torque capacity, and weight
ব্যাস-দৈর্ঘ্য অনুপাত 1 এর বেশি; D/L = 1.06। ব্যাস 142 মিমি।

বৈশিষ্ট্য এবং ডিজাইন

Exploded eRob142 joint assembly with encoder, motor, reducer, driver, sensors, and brake holder
সংকুচিত সমাবেশটি আটটি মূল উপাদান ধারণ করে বলে চিহ্নিত করা হয়েছে। সমাবেশে একটি মোটর-পার্শ্বের আবসিক এনকোডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
eRob142 dual absolute encoder boards for closed-loop position control
এনকোডার বিভাগটি সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সহ একটি বিল্ট-ইন ডুয়াল আবসিক এনকোডার হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে। পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ±7 আর্কসেকেন্ড পর্যন্ত।
eRob142 friction brake component for the With Brake option
ব্রেক বিকল্পটি একটি ঘর্ষণ-প্রকার ব্রেক হোল্ডার ব্যবহার করে। ঘর্ষণ ব্রেকটি থামার সময় কোন দুলুনি এবং শুরু করার সময় কোন কম্পন নেই বলে উল্লেখ করা হয়েছে।

ইন্টারফেস এবং সংযোগ

eRob142 rear connector plate with industrial communication and control interfaces
জয়েন্টটি EtherCAT যোগাযোগ সমর্থন করে। জয়েন্টটি CANopen যোগাযোগ সমর্থন করে।

অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ

Robot and automation application fields for the ZeroErr eRob 142 I
eRob 142 I মোটর সহযোগী রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে। eRob 142 I মোটর চিকিৎসা রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে।

সম্পর্কিত সংগ্রহ