ZeroErr eRob 170 I রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, CANopen/EtherCAT, ৪৮ ভি
ZeroErr eRob 170 I রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, CANopen/EtherCAT, ৪৮ ভি
ZeroErr
নিয়মিত দাম
$3,471.00 USD
নিয়মিত দাম
বিক্রয় মূল্য
$3,471.00 USD
ইউনিট মূল্য
প্রতি
ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত.
শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
ZeroErr eRob 170 I হল একটি eRob170 টাইপ I রোবট-জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর পরিবার যা CANopen বা EtherCAT যোগাযোগ, ব্রেক বা ব্রেক ছাড়া সংস্করণ, 50, 80, 100, 120, বা 160 এর রিডাকশন অনুপাত এবং নির্বাচনী মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক কনফিগারেশন সহ অফার করা হয়।
এর একীভূত রোবট-জয়েন্ট ডিজাইন রোবট সমাবেশকে সহজতর করার জন্য তৈরি করা হয়েছে, যা বিভিন্ন পৃথক যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিন উপাদান নির্বাচন, ডিজাইন, ক্রয় এবং সমাবেশের প্রয়োজনীয়তা কমিয়ে দেয়।
প্রকাশিত পরিবারের স্পেসিফিকেশনগুলিতে একটি 1,000 W মোটর, 48 V ইনপুট (±10%), 170 × 144.9 মিমি বাইরের ব্যাস × দৈর্ঘ্য, 18 মিমি থ্রু-হোল, এবং 9.29 কেজি ওজন তালিকাভুক্ত রয়েছে। প্রকাশিত ব্যাস-থেকে-দৈর্ঘ্য অনুপাত 1 এর বেশি (D/L = 1.17)।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- CANopen এবং EtherCAT সংস্করণগুলি নির্বাচনী।
- ব্রেক সহ এবং ব্রেক ছাড়া সংস্করণগুলি নির্বাচনী; প্রকাশিত ব্রেক মডেলটি একটি ঘর্ষণ ব্রেক।
- তালিকাভুক্ত সংমিশ্রণে মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক নির্বাচন উপলব্ধ।
- প্রকাশিত আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: ১৯ বিট।
- প্রকাশিত এনকোডার পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা বিকল্প: ±৭/±১৫ আর্কসেকেন্ড বা ±১০/±২৫ আর্কসেকেন্ড।
স্পেসিফিকেশন
হ্রাস-অনুপাত-নির্ভর মান
| প্যারামিটার | 50 (সূত্র নোটেশন: 40-50) | 80 (সূত্র নোটেশন: 40-80) | 100 (সূত্র নোটেশন: 40-100) | 120 (সূত্র নোটেশন: 40-120) | 160 (সূত্র নোটেশন: 40-160) |
|---|---|---|---|---|---|
| শুরু এবং বন্ধের জন্য পিক টর্ক (Nm) | 402 | 519 | 568 | 617 | 647 |
| গড় লোড টর্কে অনুমোদিত সর্বাধিক মান (Nm) | 196 | 284 | 372 | 451 | 451 |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 137 | 206 | 265 | 294 | 294 |
| অনুমোদিত সর্বাধিক মুহূর্ত টর্ক (Nm) | 686 | 980 | 1080 | 1180 | 1180 |
| সর্বাধিক আউটপুট ঘূর্ণন গতি (RPM) | 40 | 25 | 20 | 16.7 | 12.5 |
সাধারণ প্রকাশিত প্যারামিটারসমূহ
| মডেল | eRob170HXXI |
|---|---|
| মোটর পাওয়ার | 1000 W |
| পাওয়ার ইনপুট ভোল্টেজ | 48 V (±10%) |
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট জড়তা | 6679752 g-mm² |
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট ভর | 2.02 kg |
| বাহ্যিক ব্যাস × দৈর্ঘ্য | 170 × 144.9 mm |
| ব্যাস-দৈর্ঘ্য অনুপাত | 1 এর বেশি; D/L = 1.17 |
| থ্রু-হোল / আইডি | ১৮ মিমি |
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট জড়তা | ১৫১৭১৪৮ গ্রাম-মিমি² |
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট ভর | ১.৬৬ কেজি |
| ওজন | ৯.২৯ কেজি |
| সাধারণ প্যারামিটার | আইপি গ্রেটিং: আইপি৫৪*; ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক। |
| অপশনাল ডিভাইস | যোগাযোগের প্রকার: ইথারক্যাট / ক্যানওপেন / মডবাস; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: ১৯ বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±৭/±১৫ আর্কসেকেন্ড বা ±১০/±২৫ আর্কসেকেন্ড। |
| ইথারক্যাট সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর | অপশনাল ইন্টারফেস: আরএস৪৮৫, পালস/ডিআইআর, আই/ও, ±১০ ভি অ্যানালগ, এবং এসটিও। |
| CANopen সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর | ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ, এবং STO। |
কনফিগারেশন অপশন
- সংস্করণ: eRob 170 I (ব্রেক সহ CANopen), eRob 170 I (ব্রেক ছাড়া CANopen), eRob 170 I (ব্রেক সহ EtherCAT), অথবা eRob 170 I (ব্রেক ছাড়া EtherCAT)।
- হ্রাস অনুপাত: 50, 80, 100, 120, অথবা 160।
- মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক: মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক ছাড়া; মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক সহ; মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক ছাড়া; অথবা মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক সহ।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ডাউনলোড
ডাউনলোড & সম্পদ
- ইআরওবি170আই I সিরিজ ইথারক্যাট — 3D মডেল (ZIP)
- ইআরওবি170আই I সিরিজ ইথারক্যাট — 3D মডেল (ZIP)
- ইআরওবি110আই I সিরিজ ইথারক্যাট — 3D মডেল — STEP ফাইল (ZIP)
- ইআরওবি170আই I সিরিজ ক্যানওপেন — 3D মডেল — STEP ফাইল (ZIP)
- ইআরওবি170আই I সিরিজ ইথারক্যাট ইনস্টলেশন ড্রয়িং — ইনস্টলেশন ড্রয়িং (PDF)
- ইআরওবি170আই I সিরিজ ক্যানওপেন ইনস্টলেশন ড্রয়িং — ইনস্টলেশন ড্রয়িং (PDF)
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
পণ্য ভিডিও
পণ্য দর্শন
আকার এবং নির্মাণ
বৈশিষ্ট্য এবং ডিজাইন
ইন্টারফেস এবং সংযোগ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
