ZeroErr eRob 70 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Overview

দ্য ZeroErr eRob 70 I একটি একীভূত রোবট জয়েন্ট মোটর পরিবার যা নির্বাচনী EtherCAT বা CANopen সংস্করণ, ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া কনফিগারেশন, 50, 80, 100, বা 120 এর হ্রাস অনুপাত এবং নির্বাচনী মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক সংমিশ্রণ সহ।

সমস্ত তালিকাভুক্ত অনুপাত কনফিগারেশন 100 W মোটর, 48 V ইনপুট (±10%), এবং একটি 18 মিমি হালকা বোর ব্যবহার করে। কনফিগারেশন-নির্দিষ্ট টর্ক, গতি, জড়তা, আকার, এবং ভরের মানের জন্য নীচের অনুপাত এবং সংস্করণ টেবিলগুলি দেখুন।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

নির্বাচনী যোগাযোগ সংস্করণ: EtherCAT বা CANopen।
ব্রেক সহ এবং ব্রেক ছাড়া সংস্করণ; তালিকাভুক্ত ব্রেক মডেল একটি ঘর্ষণ ব্রেক।
নির্বাচনী মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক কনফিগারেশন।
তালিকাভুক্ত যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT, CANopen, এবং Modbus।
আউটপুট-সাইড এনকোডার রেজোলিউশন: 19/20 বিট।
পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্কসেক বা ±10/±25 আর্কসেক*.
সঙ্গতিপূর্ণ ইনস্টলেশন পদ্ধতি।

স্পেসিফিকেশন

স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার রেশিও দ্বারা পারফরম্যান্স

প্যারামিটার	14-50	14-80	14-100	14-120
শুরু এবং বন্ধ করার জন্য পিক টর্ক (Nm)	23	30	36	36
গড় লোড টর্কে অনুমোদিত সর্বাধিক মান (Nm)	9	14	14	14
রেটেড টর্ক (Nm)	7	10	10	10
অনুমোদিত সর্বাধিক মুহূর্তের টর্ক (Nm)	46	61	70	70
সর্বাধিক আউটপুট রোটেশনাল স্পিড (RPM)	60	37.5	30	25
মোটর শক্তি (W)	100	100	100	100
শক্তি ইনপুট ভোল্টেজ (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
হলো বোর ব্যাস	18 মিমি	18 মিমি	18 মিমি	18 মিমি

শেয়ার করা প্যারামিটার

প্যারামিটার	মান
নির্ভুলতা	পুনরাবৃত্তি/মৌলিক নির্ভুলতা: ±7/±15 আর্কসেক বা ±10/±25 আর্কসেক*
ইলেকট্রিক্যাল ইন্টারফেস	যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT/CANopen/Modbus; আউটপুট-সাইড এনকোডার রেজলিউশন: 19/20 বিট
স্থাপন পদ্ধতি	একই, সামঞ্জস্যপূর্ণ
সাধারণ প্যারামিটার	ID: 18 মিমি; IP গ্রেটিং: IP54*; ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক
ঐচ্ছিক ডিভাইস	যোগাযোগের ধরন: EtherCAT/CANopen/Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/নির্ভুলতা: ±7/±15 আর্কসেক বা ±10/±25 আর্কসেক

সংস্করণ-নির্দিষ্ট যান্ত্রিক প্যারামিটার

প্যারামিটার	v4 (14-50 / 14-80)	v5 (14-100 / 14-120)
SWG আউটপুট-সাইড জড়তা (g·mm²)	69717	68484
SWG আউটপুট-সাইড ভর (kg)	0.17	0.166
SWG ইনপুট-সাইড ইনর্শিয়া, ব্রেক ছাড়া (g·mm²)	47767	22674
SWG ইনপুট-সাইড ভর, ব্রেক ছাড়া (kg)	0.18	0.087
OD × দৈর্ঘ্য, ব্রেক ছাড়া (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
মোট ভর, ব্রেক ছাড়া (kg)	0.87	0.82
SWG ইনপুট-সাইড ইনর্শিয়া, ব্রেক সহ (g·mm²)	50996	26128
SWG ইনপুট-সাইড ভর, ব্রেক সহ (kg)	0.19	0.1
OD × দৈর্ঘ্য, ব্রেক সহ (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
মোট ভর, ব্রেক সহ (কেজি)	0.93	0.88