ZeroErr eRob 70 T রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, EtherCAT/CANopen, ৫০/৮০/১০০ রিডাকশন রেশিও

ZeroErr

$1,955.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ eRob 70 T (CANopen টর্ক সেন্সর সহ) eRob 70 T (টর্ক সেন্সর ছাড়া CANopen) eRob 70 T (EtherCAT টর্ক সেন্সর সহ) eRob 70 T (টর্ক সেন্সর ছাড়া EtherCAT)

হ্রাস অনুপাত 50 80 100

মাল্টি-লুপ মেমোরি মাল্টি-লুপ মেমোরি ছাড়া মাল্টি-লুপ মেমোরি সহ

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

দ্য ZeroErr eRob 70 T রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন সংস্করণে, টর্ক সেন্সর সহ বা ছাড়া, 50, 80, বা 100 হ্রাস অনুপাতের সাথে, এবং মাল্টি-লুপ মেমরি সহ বা ছাড়া উপলব্ধ।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

100 W মোটর শক্তি এবং 48 V পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন (±10%)।
19-বিট আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন।
কনফিগারযোগ্য পুনরাবৃত্তি / আবসোলিউট সঠিকতা: ±7 / ±15 আর্কসেক বা ±10 / ±25 আর্কসেক।
সম্পূর্ণ ডিফারেনশিয়াল ইন্টারফেস যা উল্লেখিত অ্যান্টি-ইন্টারফারেন্স ডিজাইন এবং ডুয়াল অ্যান্টি-লুজিং কানেক্টর সহ; কানেক্টরগুলি সিরিজ বা প্যারালেলে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
ফ্রিকশন ড্যাম্পিং ব্রেক এবং IP65 রেটিং।
যোগাযোগ বাসের বিকল্প: ইথারক্যাট বা ক্যানওপেন।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	14-50	14-80	14-100	14-120
মডেল / জয়েন্ট সিরিজ	eRob70HXXT
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার রেশিও	14-50	14-80	14-100	14-120
পিক টর্ক ফর স্টার্ট/স্টপ (Nm)	23	30	36	36
অনুমোদিত সর্বাধিক গড় লোড টর্ক (Nm)	9	14	14	14
রেটেড টর্ক (Nm)	7	10	10	10
অনুমোদিত সর্বাধিকমোমেন্টারি টর্ক (Nm)	46	61	70	70
সর্বাধিক আউটপুট ঘূর্ণন গতি (RPM)	60	37.5	30	25
মোটর পাওয়ার (W)	100
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ (V)	48 V (±10%)
পাওয়ার সাপ্লাই নোট	দয়া করে মনোযোগ সহকারে পড়ুন: “কেন একটি সাধারণ সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলের পাওয়ার সাপ্লাই হিসেবে ব্যবহার করা যাবে না?” এবং “জয়েন্ট মডিউল ম্যানুয়াল অধ্যায় 3 eRob ইনপুট পাওয়ার নির্দেশাবলী”।
আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন	১৯ বিট
পুনরাবৃত্তি / আবশ্যিক সঠিকতা (আর্কসেক)	±৭ / ±১৫ অথবা ±১০ / ±২৫ (কনফিগারযোগ্য)
যোগাযোগ বাস	EtherCAT / CANopen
বাহ্যিক ব্যাস × দৈর্ঘ্য × থ্রু হোল (মিমি)	৭৩ × ৯৯ × ১৮
ওজন (কেজি)	১.২৪
ইন্টারফেস ডিজাইন	সম্পূর্ণ পার্থক্যযুক্ত ইন্টারফেস, শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ; ডুয়াল অ্যান্টি-লুজিং সংযোগকারী, সিরিজ/প্যারালেলে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
ব্রেক	ফ্রিকশন ড্যাম্পিং ব্রেক
আইপি রেটিং	আইপি65
ঐচ্ছিক ইন্টারফেস (EtherCAT সংস্করণ)	আরএস485, পালস/ডিআইআর, আই/ও, ±10 ভি অ্যানালগ, STO
ঐচ্ছিক ইন্টারফেস (CANopen সংস্করণ)	আরএস485, পালস/ডিআইআর, আই/ও, ±20 ভি অ্যানালগ, STO

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ রোবট, AGV যানবাহন, ARU রোবট, সহযোগী রোবট, চিকিৎসা রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতির জন্য উপস্থাপিত।