Overview
ZeroErr eRob 70F একটি সোজা-সিলিন্ডার টাইপ I জয়েন্ট মডিউল যা CANopen বা EtherCAT সংস্করণে, ব্রেক বা নন-ব্রেক কনফিগারেশন, রিডাকশন-রেশিও নির্বাচন এবং মাল্টি-টার্ন/টর্ক নির্বাচনের সাথে উপলব্ধ।
Features
- সংস্করণ নির্বাচন: eRob 70F (CANopen ব্রেক সহ), eRob 70F (CANopen ব্রেক ছাড়া), eRob 70F (EtherCAT ব্রেক সহ), এবং eRob 70F (EtherCAT ব্রেক ছাড়া)।
- রিডাকশন রেশিও নির্বাচন: 50, 80, বা 100।
- মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক নির্বাচন: মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক ছাড়া; মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক সহ; মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক ছাড়া; অথবা মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক সহ।
- যোগাযোগের প্রকার হিসাবে তালিকাভুক্ত: EtherCAT / CANopen / Modbus।
- আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট।
- পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড।
- ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন রোটারি অ্যাকচুয়েটর সংস্করণের জন্য তালিকাভুক্ত ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, পালস/ডিআইআর, I/O, ±10 V অ্যানালগ, এবং STO।
স্পেসিফিকেশন
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার-রেশিও | 14-50 আল্ট্রা-ফ্ল্যাট | 14-80 আল্ট্রা-ফ্ল্যাট | 14-100 আল্ট্রা-ফ্ল্যাট |
|---|---|---|---|
| শুরু এবং বন্ধ করার জন্য পিক টর্ক (Nm) | 12 | 16 | 19 |
| গড় লোড টর্কে অনুমোদিত সর্বাধিক মান (Nm) | 4.8 | 7.7 | 7.7 |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 3.7 | 5.4 | 5.4 |
| অনুমোদিত সর্বাধিক মুহূর্ত টর্ক (Nm) | 23 | 35 | 35 |
| সর্বাধিকআউটপুট রোটেশনাল স্পিড (RPM) | 60 | 37.5 | 30 |
| মোটর পাওয়ার (W) | 75 | 75 | 75 |
| পাওয়ার ইনপুট ভোল্টেজ (V) | 48 V (±10%) | 48 V (±10%) | 48 V (±10%) |
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট জড়তা (g-mm²) | 54030 | 54030 | 54030 |
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট ভর (kg) | 0.13 | 0.13 | 0.13 |
| বাহ্যিক ব্যাস × দৈর্ঘ্য | 70 × 60.4 mm | 70 × 60.4 mm | 70 × 60.4 mm |
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট জড়তা (g-mm²) | 43656 | 43656 | 43656 |
| স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট ভর (কেজি) | 0.15 | 0.15 | 0.15 |
| ওজন (কেজি) | 0.77 | 0.77 | 0.77 |
| সাধারণ প্যারামিটার | আইডি: 18 মিমি, আইপি গ্রেটিং: IP54*, ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক | আইডি: 18 মিমি, আইপি গ্রেটিং: IP54*, ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক | আইডি: 18 মিমি, আইপি গ্রেটিং: IP54*, ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক |
| ঐচ্ছিক ডিভাইস | যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT / CANopen / Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড। | যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT / CANopen / Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড। | যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT / CANopen / Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড। |
| EtherCAT সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর | ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। | ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। | ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। |
| CANopen সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর | ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। | ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। | ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ডাউনলোড
- ইআরওবি70এফ আই সিরিজ ক্যানওপেন — ইনস্টলেশন ড্রয়িং (পিডিএফ)
- ইআরওবি70এফ আই সিরিজ ইথারক্যাট — 3D মডেল (স্টেপ)
- ইআরওবি70এফ আই সিরিজ ক্যানওপেন — 3D মডেল (পিডিএফ)
- ইআরওবি70এফ আই সিরিজ ক্যানওপেন ক্যানওপেন — 3D মডেল (স্টেপ)
- ইআরওবি70এফ আই সিরিজ ইথারক্যাট ইনস্টলেশন ড্রয়িং — ইনস্টলেশন ড্রয়িং (পিডিএফ)
- ইআরওবি70এফ আই সিরিজ ক্যানওপেন ইনস্টলেশন ড্রয়িং — ইনস্টলেশন ড্রয়িং (পিডিএফ)
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
পণ্য ভিডিও
পণ্য দর্শন

আকার এবং নির্মাণ

বৈশিষ্ট্য এবং ডিজাইন


ইন্টারফেস এবং সংযোগ



