পণ্য তথ্য এড়িয়ে যান
1 এর 4

ZeroErr eRob 70F সোজা-সিলিন্ডার জয়েন্ট মডিউল CANopen/EtherCAT অপশনসহ

ZeroErr eRob 70F সোজা-সিলিন্ডার জয়েন্ট মডিউল CANopen/EtherCAT অপশনসহ

ZeroErr

নিয়মিত দাম $1,667.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $1,667.00 USD
বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে
ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।
সংস্করণ
হ্রাস অনুপাত
মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

ZeroErr eRob 70F একটি সোজা-সিলিন্ডার টাইপ I জয়েন্ট মডিউল যা CANopen বা EtherCAT সংস্করণে, ব্রেক বা নন-ব্রেক কনফিগারেশন, রিডাকশন-রেশিও নির্বাচন এবং মাল্টি-টার্ন/টর্ক নির্বাচনের সাথে উপলব্ধ।

Features

  • সংস্করণ নির্বাচন: eRob 70F (CANopen ব্রেক সহ), eRob 70F (CANopen ব্রেক ছাড়া), eRob 70F (EtherCAT ব্রেক সহ), এবং eRob 70F (EtherCAT ব্রেক ছাড়া)।
  • রিডাকশন রেশিও নির্বাচন: 50, 80, বা 100।
  • মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক নির্বাচন: মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক ছাড়া; মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক সহ; মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক ছাড়া; অথবা মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক সহ।
  • যোগাযোগের প্রকার হিসাবে তালিকাভুক্ত: EtherCAT / CANopen / Modbus।
  • আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট।
  • পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড।
  • ইথারক্যাট এবং ক্যানওপেন রোটারি অ্যাকচুয়েটর সংস্করণের জন্য তালিকাভুক্ত ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, পালস/ডিআইআর, I/O, ±10 V অ্যানালগ, এবং STO।

স্পেসিফিকেশন

স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার-রেশিও 14-50 আল্ট্রা-ফ্ল্যাট 14-80 আল্ট্রা-ফ্ল্যাট 14-100 আল্ট্রা-ফ্ল্যাট
শুরু এবং বন্ধ করার জন্য পিক টর্ক (Nm) 12 16 19
গড় লোড টর্কে অনুমোদিত সর্বাধিক মান (Nm) 4.8 7.7 7.7
রেটেড টর্ক (Nm) 3.7 5.4 5.4
অনুমোদিত সর্বাধিক মুহূর্ত টর্ক (Nm) 23 35 35
সর্বাধিকআউটপুট রোটেশনাল স্পিড (RPM) 60 37.5 30
মোটর পাওয়ার (W) 75 75 75
পাওয়ার ইনপুট ভোল্টেজ (V) 48 V (±10%) 48 V (±10%) 48 V (±10%)
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট জড়তা (g-mm²) 54030 54030 54030
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট ভর (kg) 0.13 0.13 0.13
বাহ্যিক ব্যাস × দৈর্ঘ্য 70 × 60.4 mm 70 × 60.4 mm 70 × 60.4 mm
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট জড়তা (g-mm²) 43656 43656 43656
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট ভর (কেজি) 0.15 0.15 0.15
ওজন (কেজি) 0.77 0.77 0.77
সাধারণ প্যারামিটার আইডি: 18 মিমি, আইপি গ্রেটিং: IP54*, ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক আইডি: 18 মিমি, আইপি গ্রেটিং: IP54*, ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক আইডি: 18 মিমি, আইপি গ্রেটিং: IP54*, ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক
ঐচ্ছিক ডিভাইস যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT / CANopen / Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড। যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT / CANopen / Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড। যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT / CANopen / Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড।
EtherCAT সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO।
CANopen সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO। ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO।

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুর্ভুজ রোবট
  • এজিভি যানবাহন
  • এআরইউ রোবট

ডাউনলোড

ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত

পণ্য ভিডিও

পণ্য দর্শন

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand
পণ্যটি eRob70F সোজা সিলিন্ডার টাইপ I জয়েন্ট মডিউল হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছে। eRob70F জয়েন্ট মডিউলটি দ্রুত রোবট তৈরি করার জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে।

আকার এবং নির্মাণ

eRob70F joint module dimension and torque information panel
eRob70F এর ব্যাস/দৈর্ঘ্য অনুপাত 1 এর বেশি; D/L হল 1.03। eRob70F এর ব্যাস 70 মিমি।

বৈশিষ্ট্য এবং ডিজাইন

Exploded eRob70F joint module component diagram
eRob70F মডিউলের বিস্ফোরিত ডায়াগ্রাম যা আটটি মূল উপাদান চিহ্নিত করে
eRob70F encoder feature information panel
eRob70F ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার সেকশন পুনরাবৃত্তি এবং সঠিকতার দাবি সহ

ইন্টারফেস এবং সংযোগ

eRob70F rear interface panel with communication labels
eRob70F পেছনের ইন্টারফেস প্যানেল ইথারক্যাট, CANopen, এবং মডবাস যোগাযোগ লেবেল সহ