• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
1 5

ZeroErr eRob 80 I রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, CANopen/EtherCAT, ৫০–১২০ রিডাকশন রেশিও

ZeroErr eRob 80 I রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর, CANopen/EtherCAT, ৫০–১২০ রিডাকশন রেশিও

ZeroErr

$1,771.00 USD
$1,771.00 USD
বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে
ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।
সংস্করণ
হ্রাস অনুপাত
মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

দ্য ZeroErr eRob 80 I একটি রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মোটর যা CANopen এবং EtherCAT সংস্করণে উপলব্ধ, নির্বাচনী ব্রেক, রিডাকশন-রেশিও, এবং মাল্টি-টার্ন/টর্ক কনফিগারেশন সহ।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • CANopen এবং EtherCAT সংস্করণ নির্বাচন।
  • ব্রেক-সজ্জিত এবং ব্রেক-হীন সংস্করণ নির্বাচন; তালিকাভুক্ত ব্রেক মডেলটি একটি ঘর্ষণ ব্রেক।
  • নির্বাচনযোগ্য রিডাকশন রেশিও 50, 80, 100, এবং 120।
  • নির্বাচনযোগ্য মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক কনফিগারেশন।
  • অপশনাল-ডিভাইস যোগাযোগের প্রকারগুলি তালিকাভুক্ত করা হয়েছে EtherCAT, CANopen, এবং Modbus।
  • আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট।
  • EtherCAT এবং CANopen রোটারি-অ্যাকচুয়েটর সংস্করণের জন্য, অপশনাল ইন্টারফেসগুলি RS485, পালস/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ, এবং STO।

স্পেসিফিকেশন

কনফিগারেশন অপশন

নির্বাচন উপলব্ধ মান
সংস্করণ eRob 80 I (CANopen ব্রেক সহ); eRob 80 I (CANopen ব্রেক ছাড়া); eRob 80 I (EtherCAT ব্রেক সহ); eRob 80 I (EtherCAT ব্রেক ছাড়া)
হ্রাস অনুপাত 50; 80; 100; 120
মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক ছাড়া; মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক সহ; মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক ছাড়া; মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক সহ

স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার-রেশিও পারফরম্যান্স

প্যারামিটার 17-50 17-80 17-100 17-120
শুরু এবং বন্ধের জন্য পিক টর্ক (Nm) 44 56 70 70
অনুমোদিত সর্বাধিকগড় লোড টর্কে মান (Nm) 34 35 51 51
রেটেড টর্ক (Nm) 21 29 31 31
অনুমোদিত সর্বাধিক মুহূর্ত টর্ক (Nm) 91 113 143 112
সর্বাধিক আউটপুট ঘূর্ণন গতি (RPM) 60 37.5 30 25
মোটর শক্তি (W) 126
শক্তি ইনপুট ভোল্টেজ (V) 48 V (±10%)
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট জড়তা (g·mm²) 143080
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার আউটপুট ভর (kg) 0.227
বাহ্যিক ব্যাস × দৈর্ঘ্য 80 × 64.2 মিমি
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট জড়তা (g·mm²) 41815
স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার ইনপুট ভর (কেজি) 0.148
ওজন (কেজি) 1.03
সাধারণ প্যারামিটার ID: 18 মিমি; IP গ্রেডিং: IP54*; ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক
ঐচ্ছিক ডিভাইস যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT / CANopen / Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড।
EtherCAT সংস্করণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, পালস/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO.
CANopen সংস্করণ রোটারি অ্যাক্টুয়েটর ঐচ্ছিক ইন্টারফেস: RS485, পালস/DIR, I/O, ±10 V অ্যানালগ এবং STO।

ডাউনলোড

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুর্ভুজ রোবট
  • AGV যানবাহন
  • ARU রোবট

ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত

পণ্য ভিডিও

পণ্য দর্শন

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 টাইপ I একটি রোবট জয়েন্ট হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছে। পণ্যের গ্রাফিক দ্রুত রোবট সমাবেশকে প্রচার করে।

আকার এবং নির্মাণ

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
eRob 80I V3 এর দৈর্ঘ্য 92.3 মিমি। eRob 80I V5 এর দৈর্ঘ্য 84.2 মিমি।

বিকল্প এবং মডেল তুলনা

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
eRob 80I V5 এর আয়ু eRob 80I V3 এর তুলনায় 8.3% বৃদ্ধি করা যেতে পারে উল্লিখিত উদাহরণে। আয়ু তুলনা প্রদর্শিত Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav) আয়ু গণনা সূত্রের উপর ভিত্তি করে, 10 কেজি সহযোগী রোবট অক্ষ 4 কে উদাহরণ হিসেবে ব্যবহার করে।

বৈশিষ্ট্য এবং ডিজাইন

Exploded robot joint component diagram
eRob80 টাইপ I বিস্ফোরিত দৃশ্য আটটি মূল উপাদান চিহ্নিত করে। উপাদান সেটে একটি মোটর-সাইড অ্যাবসোলিউট এনকোডার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Friction brake feature graphic
ব্রেক-সজ্জিত সংস্করণগুলি একটি ঘর্ষণ-প্রকার ব্রেক হোল্ডার ব্যবহার করে যা থামার সময় দুলানো এবং শুরুতে কাঁপা প্রতিরোধ করার উদ্দেশ্যে। ব্রেক-সজ্জিত সংস্করণগুলি পূর্ণ লোড শূন্য-গতি শুরু করতে সক্ষম।

ইন্টারফেস এবং সংযোগ

Motor controller communication and interface graphic
পণ্যের গ্রাফিকে EtherCAT যোগাযোগ তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। পণ্যের গ্রাফিকে CANopen যোগাযোগ তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।

স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা

Absolute encoder specification graphic
এনকোডার সেকশনটিকে একটি বিল্ট-ইন ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে যার পূর্ণ ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। পুনরাবৃত্তি ±7 আর্কসেকেন্ড পর্যন্ত।

অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ

Robot and automation application graphic
সহযোগী রোবটগুলিকে একটি অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে। মেডিকেল রোবটগুলিকে একটি অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে।

সম্পর্কিত সংগ্রহ