ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Overview

ZeroErr eRob 90 I রোবট জয়েন্ট মোটর CANopen এবং EtherCAT সংস্করণে, ব্রেক সহ বা ছাড়া, রোবট-জয়েন্ট কনফিগারেশন এবং দ্রুত রোবট সমাবেশের জন্য উপলব্ধ।

যোগাযোগ সংস্করণ: CANopen বা EtherCAT।
ব্রেক কনফিগারেশন: ব্রেক সহ বা ব্রেক ছাড়া। তালিকাভুক্ত ব্রেক মডেলটি একটি ঘর্ষণ ব্রেক।
হ্রাস-অনুপাত নির্বাচন: 50, 80, 100, এবং 120।
মাল্টি-টার্ন এবং টর্ক নির্বাচন: মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক ছাড়া; মাল্টি-টার্ন ছাড়া এবং টর্ক সহ; মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক ছাড়া; মাল্টি-টার্ন সহ এবং টর্ক সহ।
নির্দিষ্ট পাওয়ার ইনপুট ভোল্টেজ: 48 V (±10%)।
নির্দিষ্ট হালকা বোর ব্যাস: 18 মিমি।
নির্দিষ্ট ইনস্টলেশন পদ্ধতি: একই, সামঞ্জস্যপূর্ণ।

স্ট্রেইন ওয়েভ গিয়ার-রেশিও	20-50	20-80	20-100	20-120
শুরু এবং বন্ধ করার জন্য পিক টর্ক (Nm)	73	96	107	113
গড় লোড টর্কে অনুমোদিত সর্বাধিক মান (Nm)	44	61	64	64
রেটেড টর্ক (Nm)	33	44	52	52
অনুমোদিত সর্বাধিক মুহূর্ত টর্ক (Nm)	127	165	191	191
সর্বাধিক আউটপুট ঘূর্ণন গতি (RPM)	60	37.5	30	25
শক্তি ইনপুট ভোল্টেজ (V)	48 V (±10%)
হলো বোর ব্যাস	18 মিমি
নির্ভুলতা	পুনরাবৃত্তি/মৌলিক সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড অথবা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড*
ইলেকট্রিক্যাল ইন্টারফেস	যোগাযোগ প্রোটোকল: EtherCAT/CANopen/Modbus; আউটপুট-সাইড এনকোডার রেজোলিউশন: 19/20 বিট
স্থাপন পদ্ধতি	একই, সামঞ্জস্যপূর্ণ

সংস্করণ	V3	V6
মোটর শক্তি (W)	300	314
SWG আউটপুট-সাইড জড়তা (g-mm2)	297466	273391
SWG আউটপুট-সাইড ভর (কেজি)	0.36	0.321
SWG ইনপুট-সাইড ইনর্শিয়া (g·mm²), ব্রেক ছাড়া	139067	95791
SWG ইনপুট-সাইড ভর (kg), ব্রেক ছাড়া	0.41	0.257
OD × দৈর্ঘ্য (mm), ব্রেক ছাড়া	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
মোট ভর (kg), ব্রেক ছাড়া	1.75	1.506
SWG ইনপুট-সাইড ইনর্শিয়া (g·mm²), ব্রেক সহ	147025	110213
SWG ইনপুট-সাইড ভর (kg), ব্রেক সহ	0.43	0.292
OD × দৈর্ঘ্য (mm), ব্রেক সহ	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
মোট ভর (কেজি), ব্রেক সহ	1.87	1.639
ব্যাস-দৈর্ঘ্য অনুপাত	D/L = 0.91 (১ এর কম)	—
সাধারণ প্যারামিটারসমূহ	ID: 18 মিমি; IP গ্রেডিং: IP54*; ব্রেক মডেল: ঘর্ষণ ব্রেক
ঐচ্ছিক ডিভাইস	যোগাযোগের প্রকার: EtherCAT/CANopen/Modbus; আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন: 19 বিট; পুনরাবৃত্তি/সঠিকতা: ±7/±15 আর্ক সেকেন্ড বা ±10/±25 আর্ক সেকেন্ড।