CUAV V5+ Autopilot

V5+ Flugcontroller

V5+® ist ein fortschrittlicher Autopilot, der von CUAV® und dem PX4-Team entwickelt und von CUAV hergestellt wird. Es basiert auf dem Designstandard Pixhawk FMUv5 und ist perfekt kompatibel mit PX4 und ArduPilot Firmware.

Schnellerer F765-Prozessor

V5+ wählt den STM32F765-Prozessor mit besserer Leistung. Seine Hauptfrequenz beträgt bis zu 216 MHz und er enthält 2 MB FLASH/512 KB RAM. Die Taktrate ist höher, der RAM ist größer und die Geschwindigkeit wird erheblich verbessert.

Neues FMUv5-Hardwaredesign

V5+ ist ein leistungsstarkes Flugsteuerungssystem, das von CUAV auf Basis der Open-Source-Hardware FMUv5 entwickelt wurde. Es verfügt über einen fortschrittlicheren Prozessor als FMUv3, einen größeren FLASH- und RAM-Speicher sowie einen stabileren und zuverlässigeren Sensor.

Unterstützung der RTK-Zentimeterpositionierung

V5+ unterstützt das RTK-Positionierungsmodul, um eine genaue zentimetergenaue Positionierung zu erreichen und so Ihren höheren Positionierungsanforderungen gerecht zu werden. (RTK-Positionierungsmodul muss separat erworben werden)

Offizieller PX4-Standard

CUAV ist Premium-Mitglied von Dronecode und arbeitet daran, das PX4-Open-Source-Projekt zu fördern. Die V5+-Schnittstelle ist nach dem offiziellen PX4-Standard konzipiert, um Kompatibilität und Interoperabilität mit Hardware- und Softwareprodukten im PX4-Ökosystem sicherzustellen.

Multisensor-Redundanzkombination

Eingebaute 5 Sensorsätze, der Flugcontroller überwacht die Mehrkanal-Sensordaten in Echtzeit und führt unmittelbar nach dem Ausfall eine redundante Umschaltung durch, was die Flugsicherheit und -stabilität verbessert.

Spezifikationen /V5+ Flugcontroller

Hardware-Parameter
Hauptprozessor STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB RAM)
Coprozessor STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
Sensor
Beschleunigungsmesser ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Elektronischer Kompass IST8310
Barometer MS5611
Externe Schnittstelle
serieller UART-Port 5
I2C 4
SPI 1
CAN 2
ADC 2
PWM-Ausgang 8-14 PWM-Ausgänge (6 von IO, 8 von FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
CAN-Busse 2
Analogeingänge für Spannung/Strom 2
GPS&Sicherheit 1
Debug/F7 SWD-Schnittstelle 1
USB-Schnittstelle 1(Typ-C)
TF-Steckplatz 1
Zugehöriges Schnittstellenprotokoll
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3V Analogspannung
GPS NMEA/UBLOX
Unterstützungsmodell
PX4- und Ardupilot-Firmware Kopter/Flugzeug/Hubschrauber/VTOL/unbemanntes Fahrzeug/Rover usw.
Arbeitsumgebung und physikalische Parameter
Betriebsspannung 4.5 ~ 5.5 V
USB-Eingangsspannung 5V +- 0.25V
Servoeingangsspannung 0-36v
Betriebstemperatur -20 ~ 85°c
Größe&Gewicht
Größe 85.5*42*33mm
Gewicht 91g