BOYING Paladin V4 Autopilot Flugsteuerung für Agrardrohnen

Übersicht

Der BOYING Paladin V4 ist ein Flugsteuerungssystem der nächsten Generation für Agrardrohnen. Aufbauend auf den bewährten Plattformen Paladin V2 und V3 behält V4 die gleichen robusten Parameter und intelligenten Funktionen bei, während ein modulares Design, ein verbessertes Schutzniveau und eine bequeme Installation für verschiedene landwirtschaftliche UAV-Anwendungen eingeführt werden. Zu den Kern-Spezifikationen gehören die Unterstützung für 6–28S Batterieversorgungsspannung, ein geringer Stromverbrauch (<5W), ein breiter Betriebstemperaturbereich (-20~70°C) und eine präzise Positionsgenauigkeit (±0,5 m horizontal/vertikal). Der Paladin V4 ist auf Betreiber zugeschnitten, die Zuverlässigkeit, Erweiterbarkeit und nahtlose Integration in moderne Anwendungen wie Sprühen von Pflanzen, Aussaat, Vermessung und andere landwirtschaftliche UAV-Missionen suchen.

Hauptmerkmale

• Modulares Design & Hoher Schutz
  Der Paladin V4 verfügt über ein modulares Gehäuse mit einer hohen Schutzklasse, was die Installation, Wartung und den Austausch in rauen landwirtschaftlichen Umgebungen vereinfacht.

• Kompakte, aber robuste Bauform
  Größe: 175 × 82 × 37 mm; Gewicht: 203 g. Trotz einer leichten Größenvergrößerung im Vergleich zu V3 erleichtert das modulare Design die sichere Montage und Kabelverlegung auf verschiedenen Drohnenrahmen.

• Duale CAN-Kanäle
  Zwei unabhängige CAN-Schnittstellen unterstützen Redundanz und Konnektivität zu Peripheriegeräten (e.g., Motor-CAN-Geräte, Pumpensteuerungen, Sensoren).

• Bewährte Parameter & Funktionen
  Teilt die gleichen Flugsteuerungsalgorithmen und Funktionalitäten wie Paladin V2/V3: präzise Höhenhaltung, Positionshaltung, autonome Missionen, AB-Routenplanung, elektronischer Zaun, Niederspannungsschutz, intelligenter Fehlerbehebung, Obstbaum-Modus usw.

• Breite Stromversorgung & Niedriger Verbrauch
  Unterstützt Batteriespannungen von 6S–28S; typischer Stromverbrauch <5W, minimiert den Einfluss auf die Flugausdauer bei gleichzeitiger Stromversorgung mehrerer Peripheriegeräte.

• Extreme Temperaturtoleranz
  Funktioniert stabil von -20°C bis 70°C, geeignet für verschiedene Klimazonen und saisonale landwirtschaftliche Aufgaben.

• Hohe Neigungstoleranz
  Maximaler Neigungswinkel von bis zu 35° gewährleistet zuverlässige Leistung selbst bei aggressiven Manövern oder ungleicher Lastverteilung.

• Präzise Positionierung
  Hauptkanal: Route 8; Positionsgenauigkeit ±0,5 m (horizontal & vertikal) bei Integration mit GNSS/RTK-Systemen, die präzise Wegpunktflüge und autonome Sprühmuster ermöglichen.

• Reiche Erweiterung & Integration
  Kompatibel mit dualem GPS, RTK-Luftterminal & Basisstation, 4G-Telemetriemodul, Dockingstation, Hindernisvermeidung-Radar, Minenbegrenzungsradar, integrierte Fernbedienung, Durchflussmesser, Wiegemesssystem, Streuer, Niveaumesser, Wasserpumpe, Motor-CAN-Ausrüstung und mehr über CAN/UART/I2C-Schnittstellen.

• Cloud-Plattform-Unterstützung
  Nahtlose Verbindung zur Boying Agricultural Cloud für Missionsplanung, Datenprotokollierung, Echtzeitüberwachung, Firmware-Updates und Flottenmanagement.

Technische Daten

• Abmessungen: 175 × 82 × 37 mm

• Gewicht: 203 g

• Stromverbrauch: < 5 W (typisch)

• Batteriespannung: 6S–28S LiPo/Li-Ion Unterstützung

• Betriebstemperatur: -20°C bis 70°C

• Maximaler Neigungswinkel: 35°

• Positionsgenauigkeit: ±0,5 m horizontal, ±0,5 m vertikal (mit GNSS/RTK)

• Hauptkanal: Route 8 (mehrere Wegpunkte)

• Flugmodi: Höhenhaltung, Positionshaltung, Autonome Mission, Manuelles Fliegen, AB-Punktflug, AB-T-Modus, Obstbaum-Modus usw.

• CAN-Schnittstellen: 2 Kanäle für Peripheriegeräte

• Erweiterungsanschlüsse: GPS/RTK, 4G-Modul, Radar, Sensoren, Pumpen, Streuer, Motor-CAN, Fernsteuerungslink usw.

• Gehäuse: Modulares Gehäuse mit hohem Schutzgrad für Staub-/Wasserbeständigkeit

• Cloud-Konnektivität: Boying Agricultural Cloud-Integration über 4G oder Bodenstation-Link

Funktionen & Missionsfähigkeiten

• Autonomer Flug & Routenplanung

  • Multi-Wegpunkt-Missionssetup (Route 8 Hauptkanal), AB- und AB-T-Kontinuierliche Aufgaben, Ein-Klick-Start, Landung, Rückkehr zum Startpunkt.

  • Elektronischer Zaun: sichere Grenzen definieren; automatische Rückkehr oder Schweben bei Überschreitung.

  • Unterspannungsschutz: automatische Landung oder Rückkehr, wenn die Batterie unter den Schwellenwert fällt.

  • Breakpoint-Wiederaufnahme: im Falle einer Unterbrechung (e.g., Signalverlust, niedrige Spannung) intelligente Wiederaufnahme vom letzten Wegpunkt.

  • Dynamische Balancerkennung & -management für lastentragende Systeme (e.g., Mehrpumpensprühgeräte).

  • Obstbaum-Modus: spezialisiertes Flugmuster für die Sprühung in Obstplantagen mit optimierter Höhenhaltung und seitlichen Wendungsanpassungen.

• Manueller Flug & Sicherheitsvorkehrungen

  • Manuelle Steuerung mit integrierter Ferntelemetrie. Schutz bei Kontrollverlust aktiviert Schweben/Rückkehr bei Signalverlust.

  • Intelligente Fehlerbehebung: automatische Erkennung und Korrektur kleiner Abweichungen, Rückkehr bei kritischen Fehlern.

  • Elektrischer Zaun, Einhaltung von No-Fly-Zonen, Integration der Hindernisvermeidung (Radarsensoren).

• Payload-Kontrolle

  • Duale Pumpensteuerung: Unterstützung von zwei Pumpen mit unabhängiger Ein/Aus-Steuerung und Durchflussregelung über CAN oder PWM.

  • Intelligente Rückwärts- und Drosselungsteuerung für Pumpen und Streuer.

  • Motor-CAN-Ausrüstungssteuerung: Überwachung des Motorstatus, Anpassung der Drehzahl, Alarmbearbeitung.

• Sensor- & Datenmanagement

  • Integriert Durchflussmesser, Wiegemesssysteme, Füllstandsanzeiger für präzise chemische Anwendungen.

  • Echtzeit-Telemetrie über 4G-Verbindung oder Bodenstation: Live-Status, GPS/RTK-Daten, Batterie, Pumpenfluss, Hinderniswarnungen.

  • Datenprotokollierung für die Nachfluganalyse, Cloud-Synchronisierung für Flottenaufzeichnungen und Compliance-Dokumentation.

• Cloud-basierte Flotten- & Missionsverwaltung

  • Planen, hochladen und planen Sie Missionen über Boying Cloud; synchronisieren Sie Wegpunkte und Parameter über mehrere Drohnen hinweg.

  • Firmware-Updates über die Luft und Konfigurationssicherungen.

  • Fern-Diagnosen und prädiktive Wartungswarnungen basierend auf Flugdaten.

Kompatibilität & Integration

• Rahmentypen
  Unterstützt Quadrokopter (X, +), Hexakopter (X, +), Oktokopter (X, +), koaxiale Anordnungen und benutzerdefinierte Konfigurationen.

• GNSS & RTK
  Duales GPS oder RTK für Zentimeter-genaue Genauigkeit bei präzisen Landwirtschaftsaufgaben; nahtloser Wechsel zwischen Basis- & Rover.

• Telemetrie & Kommunikation
  4G/LTE-Module für erweiterte Datenverbindungen; integrierte Fernsteuerungsprotokolle; optionale Langstreckenmodule über CAN/Seriell.

• Sensoren & Sicherheit
  Hindernisvermeidung-Radar, Geländeverfolgungs- oder Minenbegrenzungsradar, Ultraschall/optischer Fluss für Stabilität in niedrigen Höhen.

• Nutzlastgeräte
  Wasserpumpen, Streuer, Sprühgeräte, Niveausensoren, Durchflussmesser, Wiegemesssysteme; Motor-CAN-Integration; Pumpenredundanz für kontinuierlichen Betrieb.

• Bodenstation & Docking
  Kompatible Dockingstationen für den schnellen Batteriewechsel; Integration der Bodenladung; automatischer Missions-Upload beim Andocken.

Installation & Wartung

• Modulare Montage
  Standardmontagelöcher und -anschlüsse stimmen mit gängigen Agrardrohnen-Rahmen überein. Modulares Gehäuse vereinfacht den schnellen Austausch oder die Wartung im Feld.

• Hoher Schutz
  Gehäuse, das für Staub-, Feuchtigkeits- und Vibrationsbeständigkeit ausgelegt ist, wie sie in landwirtschaftlichen Betrieben typisch ist.

• Verdrahtung & CAN-Layout
  Klare Kennzeichnung der CAN-Kanäle, Stromversorgung, GPS/RTK, Telemetrie, Sensorinterfaces. Unterstützt redundante Verdrahtung für kritische Peripheriegeräte.

• Firmware & Updates
  BOYING bietet Over-the-Air-Firmware-Updates über die Boying Cloud oder die Bodenstation an. Regelmäßige Updates umfassen neue Funktionen, Sicherheitsverbesserungen und Kompatibilitätsverbesserungen.

• Dokumentation & Support
  Umfassendes Benutzerhandbuch mit Schaltplänen, Anleitungen zur Parametereinstellung, Erklärungen zu Flugmodi und Fehlersuche. Technischer Support von BOYING für Konfigurationshilfe und Beratung zur individuellen Integration.

Typische Anwendungen

• Crop Spraying & Seeding
  Autonome Missionsflüge über Felder oder Obstplantagen, präzise Höhen- und Durchflusskontrolle für eine gleichmäßige Anwendung.

• Präzisionslandwirtschaft Umfragen
  Wegpunktbasierte Kartierungsflüge für multispektrale oder RGB-Bilder, kombiniert mit geotagged Datenprotokollierung.

• Dünger- & Streuersteuerung
  Integration mit Streugeräten und Wiegemesssystemen für kalibrierte Verteilung.

• Wasserpumpen- & Bewässerungsunterstützung
  Steuerung der Pumpe an Bord für gezielte Bewässerung oder Blattdüngung in abgelegenen Gebieten.

• Forschung & Entwicklung
  Benutzerdefinierte Sensorintegration für experimentelle Nutzlasten (e.g., Umweltsensoren, LiDAR).

• Flottenoperationen
  Zentralisierte Missionsplanung und -überwachung über Boying Cloud; Konsistenz über mehrere Drohnen hinweg; Fern-Diagnose.

Warum Paladin V4 wählen

• Bewährte Abstammung: Erbt ausgereifte Flugsteuerungsalgorithmen und -funktionen von V2/V3, die Stabilität und Zuverlässigkeit gewährleisten.

• Verbesserte Haltbarkeit: Modulares, hochschützendes Gehäuse, das für raue landwirtschaftliche Bedingungen ausgelegt ist.

• Flexible Erweiterung: Zwei CAN-Kanäle plus mehrere Schnittstellen für eine breite Palette von Sensoren und Aktuatoren.

• Präzision & Sicherheit: Präzise Positionierung (±0,5 m), RTK-Kompatibilität, Unterstützung zur Hindernisvermeidung und umfassende Sicherheitsvorkehrungen.

• Skalierbares Management: Nahtlose Integration mit der Boying Agricultural Cloud für Missionsplanung, Datenanalyse und Flottenüberwachung.

• Feldfreundliche Wartung: Schnellwechsel-Moduldesign und klare Verkabelung reduzieren Ausfallzeiten und vereinfachen Reparaturen an abgelegenen Standorten.

Hinweis zur Serienkonsistenz
Paladin V2, V3 und V4 teilen sich identische Kernparameter und Funktionen (Flugmodi, Missionsplanung, Sensorintegration, Cloud-Konnektivität, Sicherheitsmerkmale usw.). Die Unterschiede liegen in den physischen Abmessungen, dem Gewicht, der Anzahl der CAN-Kanäle und dem Gehäusedesign:

• V2: Größe 100×65×33 mm, 1 CAN-Kanal, Gewicht ~149 g — weitgehend kompatibel mit verschiedenen landwirtschaftlichen Drohnen.

• V3: Größe 87×47×27 mm, 2 CAN-Kanäle, Gewicht ~68 g — kompakte Lösung für kleine/mittlere Drohnen, unterstützt CAN-Redundanz.

• V4: Größe 175×82×37 mm, 2 CAN-Kanäle, Gewicht ~203 g, modulares Hochschutzgehäuse — ideal für schwere oder voll ausgestattete landwirtschaftliche Plattformen, die eine einfache Wartung erfordern.