Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS Modul mit RM3100 Kompass & IP66 wasserdicht – UAV Drohne CAN & UART RTK GPS

Übersicht

Das Holybro H-RTK NEO-F9P Rover ist ein professionelles, multibandfähiges RTK GNSS-Positionierungssystem, das den u-blox NEO-F9P Empfänger, einen hochpräzisen PNI RM3100 Kompass und ein IP66-zertifiziertes wasserdichtes Gehäuse bietet. Entwickelt für UAVs, Rover, Marinefahrzeuge und autonome Landfahrzeuge, liefert es Zentimeter-genaue Genauigkeit, schnelle RTK-Konvergenz und außergewöhnliche Zuverlässigkeit in herausfordernden Umgebungen.

Mit Unterstützung für GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS bietet das Modul Echtzeitkorrekturen über RTCM 3.3 und unterstützt bis zu vier gleichzeitige GNSS-Systeme.Zwei Konnektivitätsoptionen sind verfügbar:

• UART-Version für Standard-GPS1/GPS2-Ports

• DroneCAN-Version (mit integriertem STM32G473 MCU, ICM42688 IMU und ICP20100-Barometer) für fortschrittliche CAN-basierte Integration.

Hauptmerkmale

• u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger: Multi-Band, Multi-Konstellation RTK-Unterstützung für Zentimeter-genaue Genauigkeit

• PNI RM3100 Kompass: Hochauflösender, niederdriftender Magnetometer ideal für die Stabilität der UAV-Orientierung

• RTK-fähig: 0.01m + 1ppm RTK horizontale und vertikale Positionierungsgenauigkeit

• Gleichzeitiges GNSS: Unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS mit bis zu 4 gleichzeitigen Systemen

• IP66-zertifiziertes Design: Robustes wasserdichtes Gehäuse, ideal für den Einsatz im Freien und in der Industrie

• DroneCAN Version: Enthält MCU, IMU und Barometer für hochgradige Sensorfusion und Kommunikation

• Erweiterte Antenne: Gestapelte keramische Patch-Antenne mit L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi Gewinn und 28±2dB LNA

Produktmodell
SKU	12060	12061	12072
Steckertyp	GH1.25 10-poliges Kabel	GH1.25 6-poliges Kabel	GH1.25 4-poliges Kabel
Anwendbare Anschlüsse	Holybro GPS1 Anschluss	Holybro oder Cubepilot GPS2 Anschluss	Pixhawk CAN Anschluss
Prozessor	NA	NA	STM32G473
IMU & Barometer	NA	NA	ICM42688 & ICP20100
Kommunikationsprotokoll	UART		DroneCAN
GNSS Empfänger	u-blox NEO-F9P
Empfohlene Anwendung	Rover (UAV, Marine, Landfahrzeug usw.)
Antenntyp	Gestapelte Keramik-Patch-Antenne
Antenne Spitzenverstärkung	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Antennen LNA Gewinn	28 ± 2dB
Magnetometer	Hochpräziser PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS-Band	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Anzahl der gleichzeitigen GNSS	4
Dynamische Kursgenauigkeit	0,3 Grad
Horizontale Positionsgenauigkeit	PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m +1ppm CEP
Vertikale Positionsgenauigkeit	PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1ppm R51
Kommunikationsprotokoll	UART oder DroneCAN 1Mbit/s
GNSS-Protokoll	NMEA UBX-Binär RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Zeit bis zur ersten Fixierung	Heißstart: 3s Unterstützte Starts: 4s Kaltstarts: 27s
Aktualisierungsrate der Navigation	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Max PVT: 7Hz Max RAW: 10Hz
Anti-Spoofing	Fortgeschrittene Anti-Spoofing-Algorithmen
Betriebsgrenzen	Dynamik: ≤ 4 g Höhe: 80.000 m Geschwindigkeit: 500 m/s
Arbeitsspannung	4,75V~5,25V
Betriebstemperatur	-25℃ bis 85℃
Stromverbrauch	~250mA
Kabellänge (Kontaktieren Sie uns für Anpassungen)	40cm (Standard)
Abmessungen	Durchmesser: 61,99mm, Höhe: 21mm
Gewicht	63.5g
Wasserdicht IP-Bewertung	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: u-blox GNSS-Empfänger, Zentimeter-RTK-Positionierung, RM3100-Kompass, IP66 bewertet.

Hochpräziser Kompass: PNI RM3100 für genaue Navigation. Antenne: Dual-Band gestapelte Patch-Antenne enthalten.

Der Holybro H-RTK Rover bietet IP66 Staub- und Wasserschutz und gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in rauen, staubigen und regnerischen Umgebungen.

Interne Komponenten: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, EMI-Abschirmung, Signalverstärkung, Barometer ICP20100, Kompass RM3100. Die DroneCAN-Version enthält zusätzliche Teile.

• Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte (Ardupilot)
  
• Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte (PX4)
• GPS-Richtung/Gier (auch bekannt als bewegte Basislinie) Anleitung
• Pinbelegung
• Abmessungen
• Downloads
• Spezieller Vergleich mit verschiedenen Antennen

Lieferumfang:

1x NEO-F9P Rover
1x UART zu USB-Konverter (Nur in der UART-Version enthalten)
1x Carbonfaser-Ständer mit Montagematerial