Piloto automático CUAV X7+ Pro

 

Procesador STM32H743

Grado aeroespacial ADI16470

acelerómetro y giroscopio

RM3100 Brújula de grado industrial

 

El piloto automático X7+ utiliza CPU de procesadores de la serie STM32H743, núcleo Cortex-M7 (con unidad de punto flotante de doble precisión). Aumenta la frecuencia de funcionamiento a 480 Mhz, 2 MB de Flash, 1 MB de RAM y satisface las mayores necesidades informáticas de los controladores de vuelo. En comparación con la línea de productos STM32F7, la eficiencia del consumo de energía dinámica se duplica.

El sensor es uno de los indicadores importantes para evaluar el controlador de vuelo. Esta vez hemos añadido el sensor ICM-42688-P. En comparación con la IMU de consumo tradicional, la cifra de ruido del ICM-42688-P se reduce en un 40% y la estabilidad de la temperatura se mejora 2 veces, para garantizar la medición de mayor precisión en el caso de cambios de temperatura.

Con tres conjuntos de acelerómetros y giroscopios incorporados, el controlador de vuelo monitorea los datos de múltiples sensores en tiempo real y ejecuta conmutación redundante inmediatamente en caso de falla para mejorar la seguridad y estabilidad del vuelo.

El sistema de compensación de temperatura del sensor de alta precisión incorporado hace que el sensor funcione a una temperatura constante, lo que garantiza que el sensor pueda funcionar de manera estable con alta precisión y sensibilidad en entornos de temperatura alta y baja.

El controlador de vuelo X7+ integra la MCU principal y la IMU en el módulo CORE y se puede vender por separado. Los usuarios pueden diseñar la placa base de acuerdo con la estructura del UAV para satisfacer las necesidades individuales de los usuarios, o comprar nuestra placa base CAN PDB para su uso. La interfaz X7+ CORE es compatible con los controladores de vuelo CORE X7, X7 Pro y V5+.

El paquete estándar incluye un módulo de detección de potencia digital con protocolo UAVCAN, que utiliza el algoritmo ITT de I+D independiente de CUAV, medición precisa del voltaje y la corriente del UAV en tiempo real, lo que hace que la estimación del tiempo de vuelo sea más confiable.

Admite telemetría 4G de la serie LTE Link, para que el video y los datos de su vuelo se puedan transmitir sin limitación de distancia, y admite el uso compartido de videos.

Los productos de las series RTK y PPK de CUAV se pueden comprar para lograr un posicionamiento a nivel de centímetros, que se puede utilizar en escenas que requieren un posicionamiento de alta precisión. Como plantas, agricultura, topografía y cartografía, etc.

Nota: El controlador de vuelo X7+ Pro es compatible con ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 y firmware superior o superior.