Procesador STM32H743
ADI16470 de grado aeroespacial
acelerómetro y giroscopio
Brújula de grado industrial RM3100
El piloto automático X7+ utiliza procesadores de la serie STM32H743, núcleo Cortex-M7 (con unidad de coma flotante de doble precisión). Aumenta la frecuencia de operación a 480 MHz, cuenta con 2 MB de memoria Flash y 1 MB de RAM, lo que satisface las mayores necesidades de computación de los controladores de vuelo. En comparación con la línea de productos STM32F7, duplica la eficiencia energética dinámica.
El sensor es uno de los indicadores más importantes para evaluar el controlador de vuelo. En esta ocasión, hemos incorporado el sensor ICM-42688-P. En comparación con las IMU tradicionales, el factor de ruido del ICM-42688-P se reduce en un 40 % y la estabilidad de temperatura se duplica, garantizando así la máxima precisión de medición ante cambios de temperatura.
El controlador de vuelo, con tres juegos de acelerómetros y giroscopios integrados, monitorea los datos de múltiples sensores en tiempo real y ejecuta una conmutación redundante de inmediato en caso de falla para mejorar la seguridad y la estabilidad del vuelo.
El sistema de compensación de temperatura del sensor de alta precisión incorporado hace que el sensor funcione a una temperatura constante, lo que garantiza que el sensor pueda funcionar de manera estable con alta precisión y sensibilidad en entornos de temperatura alta y baja.
El controlador de vuelo X7+ integra la MCU y la IMU principales en el módulo CORE y se vende por separado. Los usuarios pueden diseñar la placa base según la estructura del UAV para satisfacer sus necesidades individuales o adquirir nuestra placa base CAN PDB. La interfaz CORE del X7+ es compatible con los controladores de vuelo CORE X7, X7 Pro y V5+.
El paquete estándar incluye un módulo de detección de potencia digital con protocolo UAVCAN, que utiliza el algoritmo ITT de investigación y desarrollo independiente de CUAV, medición precisa del voltaje y la corriente en tiempo real del UAV, lo que hace que la estimación del tiempo de vuelo sea más confiable.
Admite telemetría 4G de la serie LTE Link, de modo que sus videos y datos de vuelo se puedan transmitir sin limitación de distancia y admite el uso compartido de videos.
Los productos de la serie RTK y PPK de CUAV permiten un posicionamiento centimétrico, ideal para entornos que requieren alta precisión, como en plantas, agricultura, topografía y cartografía, etc.
Nota: El controlador de vuelo X7+ Pro es compatible con ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 y superior o firmware superior.
