Rendimiento potente del procesador H7

El piloto automático X7+ aprovecha el procesador de la serie STM32H743, que presenta un núcleo Cortex-M7 equipado con una unidad de punto flotante (FPU) de doble precisión, lo que impulsa su frecuencia operativa a unos impresionantes 480 MHz. Con 2 MB de Flash y 1 MB de RAM, satisface las exigentes necesidades computacionales de los controladores de vuelo avanzados. En comparación con la línea STM32F7, el STM32H7 ofrece el doble de eficiencia de consumo de energía dinámica, lo que garantiza un rendimiento potente para operaciones de vuelo complejas.

El conjunto de sensores del controlador de vuelo ha recibido una mejora significativa con la incorporación del sensor ICM-42688-P. Esta actualización marca una mejora sustancial con respecto a las IMU de consumo tradicionales, con una reducción del 40 % en la cifra de ruido y una duplicación de la estabilidad de la temperatura. Estas mejoras garantizan que el controlador de vuelo mantenga la mayor precisión de medición, incluso en medio de fluctuaciones de temperatura, enfatizando el compromiso con la confiabilidad y el rendimiento en condiciones ambientales variables.

El controlador de vuelo presenta un diseño de redundancia de sensores con tres conjuntos de acelerómetros y giroscopios, incluidos los modelos ICM-20689 e ICM-42688-P. Este diseño permite el monitoreo en tiempo real de los datos de múltiples sensores, lo que permite que el sistema cambie instantáneamente a un sensor de respaldo en caso de una falla. Esta redundancia mejora la seguridad y la estabilidad del vuelo, garantizando una operación continua y confiable incluso en condiciones difíciles.

Sistema de compensación de temperatura

El sistema de compensación de temperatura del sensor de alta precisión incorporado hace que el sensor funcione a una temperatura constante, lo que garantiza que el sensor pueda funcionar de manera estable con alta precisión y sensibilidad en temperaturas altas y bajas.

Diseño separado CORE

El controlador de vuelo X7+ integra la MCU principal y la IMU en el módulo CORE y se puede vender por separado. Los usuarios pueden diseñar la placa base de acuerdo con la estructura del UAV para satisfacer las necesidades individuales de los usuarios, o comprar nuestra placa base CAN PDB para su uso. La interfaz X7+ CORE es compatible con los controladores de vuelo CORE X7, X7 Pro y V5+. • X7+ < X7+

Mejor sistema de absorción de impactos patentado CUAV

Después de docenas de iteraciones, se han probado y verificado cientos de materiales de absorción de impactos, análisis de modelos por computadora y miles de pruebas de vuelo, para mejorar la absorción de impactos a un nivel adicional.

mejor sistema de absorción de impactos patentado CUAV. cientos de iteraciones, cientos de materiales amortiguadores probados y verificados. decenas de pruebas, análisis de modelos informáticos y miles de pruebas de vuelo.

El piloto automático X7+ está equipado con sólidas características de seguridad y desarrollo, incluida la protección contra sobrecorriente para sus salidas de 5 voltios, lo que limita la corriente a 2,5 A y al mismo tiempo incorpora protección contra cortocircuitos. Para la creación de firmware, utiliza el puerto DSU7 para consola serie y conexiones de interfaz SWD, compatible con el cable CUAV FTDI para una depuración sencilla a través del puerto USB de una computadora. Además, el X7+ admite triple redundancia en su fuente de alimentación cuando se conecta a tres fuentes, lo que garantiza la confiabilidad operativa. Este diseño prioriza la seguridad del vuelo, la estabilidad y la facilidad de desarrollo, lo que convierte al X7+ en una opción versátil y segura para operaciones avanzadas con drones.

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Señal Volt (rojo) 5V+ +5V 2 (negro)