M10Q-5883 utiliza un módulo GNSS de constelación múltiple impulsado por u-blox SAM-M10Q-00B.
El SAM-M10Q cuenta con la plataforma GNSS de precisión estándar u-blox M10 y proporciona una sensibilidad y un tiempo de adquisición excepcionales para todos los L1 Señales GNSS. SAM-M10Q admite la recepción simultánea de cuatro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou). El elevado número de satélites visibles permite al receptor seleccionar las mejores señales. Esto maximiza la disponibilidad de la posición, especialmente en condiciones difíciles, como en profundos cañones urbanos. La tecnología u-blox Super-S (Super-Signal) ofrece una gran sensibilidad de RF y puede mejorar la precisión de la posición dinámica en escenarios sin línea de visión.
La antena de parche de 15 x 15 mm2 de alta ganancia proporciona el mejor equilibrio entre rendimiento y tamaño pequeño. El patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo.
Más detalles sobre el SAM-M10Q, consulte la página de u-blox SAM-M10Q
Especificaciones
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS , GLONASS, Galileo y BeiDou)
Brújula magnética QMC5883L
Antena de parche 15*15*4mm
Rango de voltaje de entrada: 4~9V (almohadilla/pin de 5V)
Consumo de energía: 13mA
UART Velocidad en baudios: 9600 predeterminado
Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C
Interfaz UART(TX, RX) para GNSS SAM-M10Q-00B
Interfaz I2C(DA, CL) para Compass QMC5883L
JST -Conector GH-6P (SM06B-GHS-TB). Paso de 1,27 mm
LED GNSS PPS, verde. (Encendido fijo después del encendido, parpadea (1 Hz) cuando GNSS obtiene corrección 3D)
Protocolo: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1 Hz
20 mm*20 mm*12,4 mm
8 g
M10Q-5883_step.zip


el paquete incluye
1x M10Q-5883
1x cable de silicona JST-GH-6P a JST-GH-6P de 20 cm


Cableado y configuración
M10Q-5883 5V al controlador de vuelo 4~9V
M10Q-5883  RX al controlador de vuelo UART_TX
M10Q-5883  TX al controlador de vuelo UART_RX
M10Q-5883  CL al controlador de vuelo I2C_SCL
M10Q-5883  DA al controlador de vuelo I2C_SDA
M10Q-5883  G  al controlador de vuelo GND
Consejos y notas
Alineación de la brújula (montaje plano): inclinar el magnetómetro es ¡Se desaconseja totalmente!
INAV/BetaFLight: flecha de la brújula hacia adelante, ajuste CW 270° Flip cuando la flecha del controlador de vuelo esté mirando hacia adelante.
INAV/BetaFLight: brújula flecha hacia atrás, ajuste CW 90° Flip cuando la flecha del controlador de vuelo esté mirando hacia adelante .
Ardupilot/Planificador de misión: Rotación ninguna.
Asegúrese de tener la brújula/magnetómetro a 10 cm de distancia de líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro
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Se requiere INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0,  ArduPilot 4.3 o posterior.
Las series UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q no tienen flash de datos incorporado.  una vez que se apaga el GNSS y el Se agota el supercondensador. la configuración volverá a los valores predeterminados.
El protocolo UBX es bidireccional. El firmware del controlador de vuelo puede cambiar la configuración del GPS mediante el protocolo UBX. No es necesario configurar los parámetros del módulo GNSS en u-center.
La configuración predeterminada en SAM-M10Q con ublox FW 5.1 es la recepción simultánea de GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou B1C con QZSS y SBAS habilitados.
Comience con u-blox GNSS FW3.01, el pulso de tiempo está alineado con la hora UTC y esa hora se establece como válida solo después de descargar el segundo intercalar. Esto podría tardar hasta 12,5 minutos. Probablemente el LED PPS no parpadeará inmediatamente después de que el GPS haya reparado el 3D.
El M10Q-5883 ofrece la posibilidad de restablecer el receptor. Conectar la almohadilla "RST" a Tierra durante al menos 100 ms provocará un arranque en frío. RESET eliminará toda la información y provocará un arranque en frío. Sólo debe utilizarse como opción de recuperación. Si está seguro de que el cableado y la configuración están bien. pero el controlador de vuelo no puede detectar el módulo GNSS (icono de GPS gris), intente restablecerlo.
Los rayones en la antena de cerámica son el resultado de sintonizar la antena.
Solucionar problemas relacionados con el GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-center Windows
*** La impresión de seda del SKU en el primer lote de PCB M10Q-5883 es ​​"M10-5883".

Este módulo GPS, MATEK M10Q-5883, cuenta con una brújula magnética QMC5883L con un JST -Conector GH-GP (SMOGB-GHS-TB). Incluye 84 luces LED GNSS PPS y tiene un rango de voltaje de entrada de 4-9V. El módulo mide 20 mm x 20 mm x 12,4 mm y pesa aproximadamente 8 gramos.

Este módulo GPS, con tecnología Taoglas, incluye especificaciones como E385, 238SQWWN, 545AT. También cuenta con brújula magnética QMC5883, sistema MATEKSYS VATEK, MBZ-5883, tamaño A3 mm, M10Q-5884, módulo RzMm y M80-5881 con un factor de forma pequeño. Además, es compatible con el protocolo CGGaP y tiene un bus de datos de 8 bits. Las dimensiones totales son de aproximadamente 20x20x3 mm.