Motor de engranajes planetarios DC 42GP-775 con codificador Hall, 12V/

42GP-775 con codificador Hall incremental

Este Motor Jiali 42GP-775 motor de engranaje planetario incluye un codificador Hall montado en la parte trasera y un arnés de seis hilos desmontable para retroalimentación de rotación. Es un producto separado del motor 42GP-775 sin codificador. Tanto los voltajes de motor seleccionables como todos los paquetes en esta lista incluyen el motor equipado con codificador.

Elige tu configuración

Selecciona el voltaje de CC nominal y la velocidad de salida sin carga, el diámetro del eje de salida y el paquete de accesorios. La velocidad real disminuye bajo carga. Los nombres de los paquetes especifican exactamente qué accesorios están incluidos.

Especificaciones

Suministro del motor: 12V CC o 24V CC según la variante; velocidades de salida sin carga de 8-1600 RPM.
Opciones de eje de salida: 8 mm o 10 mm.
Eje de 8 mm ilustrado: proyección de 20 mm, longitud plana de 12 mm, 7 mm de ancho plano. Las dimensiones de longitud y plana del eje de 10 mm no se proporcionan.
Diámetro de la caja de engranajes: 42 mm; diámetro máximo del cuerpo del motor aproximadamente 44 mm.
Sección del motor: 66 mm; longitud de la caja de engranajes: 31.2-63.6 mm dependiendo de la relación. El encoder se extiende detrás de la sección del motor.
Montaje frontal: cuatro agujeros roscados M4 en un círculo de paso de 35 mm; diámetro del saliente de localización 26 mm.
Pesos aproximados del proveedor: 600-790 g dependiendo de la relación, excluyendo accesorios.
Motor de 12V: corriente sin carga 0.5A; corriente cargada listada 3.2A; potencia 38.4W.
Motor de 24V: corriente sin carga 0.3A; corriente cargada listada 2A; potencia 48W.

Encoder y pinout

El encoder magnético incremental ilustrado proporciona salidas de onda cuadrada A y B con una separación de fase de 90 grados. Cada canal genera 20 pulsos por revolución del motor antes de la caja de engranajes. Por lo tanto, los pulsos por revolución de salida de la caja de engranajes dependen de la relación de reducción y del método de conteo.El pinout de seis hilos suministrado documenta dos canales de salida.

La alimentación del encoder es separada: el sensor Hall requiere 5-12V DC. Nunca aplique la alimentación de 24V del motor a la conexión Vcc del encoder. El paso del conector se indica como 2.54 mm.

Pin	Color del cable	Conexión
1	Rojo	Motor +
2	Negro	Motor -
3	Verde	GND del sensor Hall
4	Azul	Vcc del sensor Hall: +5-12V DC
5	Amarillo	Salida del canal A
6	Blanco	Salida del canal B

La fuente describe la onda cuadrada como la salida estándar y la onda sinusoidal como una solicitud personalizada. Esta lista sigue la versión de onda cuadrada A/B ilustrada.Su diagrama de forma de onda indica un desplazamiento de medio período a pesar de la especificación escrita de 90 grados; las especificaciones en inglés siguen la relación de cuadratura escrita de 90 grados.

Datos de rendimiento

Máxima eficiencia del proveedor / datos cargados. Las filas de 23 y 43 RPM son configuraciones de referencia y no son opciones de venta seleccionables. Los pesos son aproximaciones del proveedor para esta lista.

RPM sin carga	RPM cargado 12V	Par 12V (kgf.cm)	RPM cargado 24V	Par 24V (kgf.cm)	Relación	Caja de engranajes L (mm)	Peso (g)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

El dibujo de dimensiones da 5.18 para la segunda relación, mientras que las tablas de rendimiento dan 5.78; otras relaciones están redondeadas en el dibujo. Seleccione por voltaje y RPM, y confirme la relación exacta si es crítico.

Cableado y operación

Utilice una fuente de DC que coincida con el voltaje del motor seleccionado.No conecte el motor directamente a la corriente alterna doméstica. Invertir los cables del motor cambia la dirección de rotación; un controlador compatible puede proporcionar control de velocidad y dirección. La reducción de velocidad electrónica puede reducir el par disponible. Seleccione utilizando cifras de operación cargadas y evite sobrecargas o funcionamiento en vacío.

El tipo de enchufe de alimentación, el rango de entrada y las calificaciones eléctricas del controlador no están especificados en la fuente. El controlador de velocidad opcional no se describe como un controlador de posición de bucle cerrado. Confirme la compatibilidad para su instalación.

Cambie la dirección solo a través de los cables del motor o un controlador de motor compatible. Mantenga las conexiones de suministro y pin de señal del encoder como se especificó anteriormente.

Contenido del paquete

Un motor de engranaje 42GP-775 con encoder en la configuración seleccionada, además solo del soporte, controlador de velocidad y/o fuente de alimentación nombrados en la opción de paquete seleccionada. Los accesorios que se muestran están incluidos solo cuando se enumeran en ese paquete.