Mano robótica de 5 GDL, palma biónica de cinco dedos, garra ensamblada izquierda/derecha controlada por servos para Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Descripción

La mano robótica BinHex 5 DOF es una palma biónica de cinco dedos impulsada por servos (engranajes de dirección). Este agarre biónico ensamblado para la izquierda/derecha está diseñado para proyectos robóticos programables y es compatible con plataformas de control Arduino, ESP32, Raspberry Pi y STM32. Incluye partes estructurales y engranajes de dirección; el controlador y la alimentación no están incluidos.

Características clave

• Palma biónica de cinco dedos impulsada por 5 servos de engranaje de dirección; cada dedo puede moverse de manera independiente y flexible.
• Mecanismo ensamblado y construido a mano; la estructura puede actualizarse ocasionalmente, por lo que pueden ocurrir diferencias menores con respecto a las imágenes.
• Construcción de acrílico negro.
• Voltaje de trabajo: 5–6V DC; las fuentes de 7.4V deben ser reducidas.
• Servos de engranaje metálico mini sin protección contra sobrecargas; evitar rotor bloqueado/bloqueo.
• Mapeo de cables: Marrón = negativo, Rojo = positivo, Naranja = señal.
• Opciones de orientación izquierda o derecha (sujeto a selección).
• Adecuado para competiciones escolares, robótica DIY e investigación de manipuladores biónicos.

Especificaciones

Qué incluye

• 1 x producto terminado palma
• 1 x servo

Nota: El producto terminado de una sola mano no incluye la base. Se requiere una placa de control y una fuente de alimentación que no están incluidas.

Notas de instalación y seguridad

• No exceda el rango de operación; evite la rotación bloqueada (rotor bloqueado) para proteger el servo.
• Operar a 5–6V. Si utiliza una batería de 7.4V, reduzca el voltaje antes de alimentar los servos.
• Colores de los cables: Marrón (negativo), Rojo (positivo), Naranja (señal). Conéctelos en consecuencia.
• Mantenga el ensamblaje seco; no exponga al agua.

Aplicaciones

• Pinzas y manipuladores robóticos programables
• Educación STEM y competencias escolares
• Investigación de manos biónicas y prototipado DIY

Para preguntas de preventa o técnicas, comuníquese con https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

Interfaz de servo, alimentación de 5V-8.4V, botón de cambio de modo, seis potenciómetros con perilla roja, etiquetados S3-S5, placa de circuito versión 1.2.

Placa de microcontrolador azul con cable USB y escudo de sensor. Placa etiquetada como “DIGITAL (PWM~)” y “ANALOG IN” con varios puertos y componentes. Escudo de sensor marcado como “Sensor Shield V5.0” que presenta múltiples conectores, interruptores y pines para expansión. Incluye botón de reinicio, indicadores de energía y pines de E/S. Diseñada para proyectos compatibles con Arduino, facilitando la integración fácil de sensores y módulos. Ideal para aplicaciones de robótica, automatización y prototipado.