Controlador de Vuelo Multirrotor ACFLY A9 – No requiere APM/Pixhawk | Controlador UAV de código abierto para desarrolladores e industria

Tecnologías Avanzadas

🔧 Ajuste Adaptativo de Parámetro Único

• Un parámetro ajustable para una configuración simple

• Verificado en más de 20,000+ UAVs multirrotor

• Soporta aeronaves con distancia entre ejes de 250mm–1800mm

📡 Detección y Fusión de Fallos Multi-Sensor

• Detección de Vibraciones: Identifica señales anormales de IMU, GPS y barómetros

• Predicción de Posición IMU: Mantiene un vuelo estable en condiciones sin GPS o turbulentas

• Evaluación de Salud del Sensor: Elige automáticamente los sensores óptimos en tiempo real

🎯 Compensación de Desviación de Precisión

• Corrige el desplazamiento del sensor GPS/flujo óptico desde el controlador de vuelo

• Corrección de errores de instalación en tiempo real utilizando algoritmos de compensación de desviación

• Previene incidentes críticos de vuelo debido a la mala colocación del sensor

💻 Arquitectura Abierta Listo para Desarrolladores

• Código de vuelo de código abierto con estructura clara

• Más de 100 funciones SDK para integración personalizada

• Lógica segura para desarrollo secundario confiable

• Compatible con Keil MDK, OpenMV IDE, y herramientas de depuración estándar

Especificaciones Técnicas

Soporte para Estación Base

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Telemetría completa, monitoreo de estado, planificación de misiones, análisis de forma de onda

• ✅ Compatible con QGroundControl (QGC)

• ✅ Compatible con Mission Planner

Aplicaciones Ideales

• 📡 Educación de UAV & investigación académica

• 🌾 Aplicación agrícola & agricultura de precisión

• 🧭 Mapeo aéreo & topografía

• 🚨 Inspección de emergencia y uso industrial

Detalles

El controlador de vuelo ACFLY A9 proporciona ajuste de un solo parámetro, corrección de brújula GPS, desarrollo rápido, fusión de múltiples sensores, compensación de sesgo y disco virtual USB para una operación de dron estable y versátil.

El controlador de piloto automático A9 multirrotor admite hasta 8 ejes, con MCU STM32H743VIT6, 8MB de flash, 32GB de almacenamiento TF, GPS y varias interfaces. Dimensiones: 63x43x18mm (control principal), peso: 40g. Temperatura de funcionamiento: -20°C a 50°C.

La interfaz del controlador de vuelo A9 Multirotor Autopilot proporciona un mapa global, datos de vuelo, parámetros del vehículo, opciones de calibración y planificación de misiones para un control preciso del dron.

El diagrama de cableado de ACFLY A9 incluye controlador de vuelo, GPS, PMU, batería, motores, ESCs, enlace de datos, láser, flujo óptico, GCS Pro, OpenMV IDE y conexiones de Keil MDK.

El controlador de vuelo A9 Multirotor Autopilot de ACFLY ofrece corrección de anomalías de la brújula, fusión de múltiples sensores, ajuste de un solo parámetro, 65536 waypoints y desarrollo secundario ultra-rápido. Se conecta a través de USB, SD, CAN, SBUS, PWM, soportando telemetría y control. Diseñado para entusiastas avanzados de drones y desarrolladores que necesitan soluciones de vuelo personalizables. Contacte a través del grupo QQ 180319060 o busque ACFLY en Bilibili para más detalles.

El rendimiento es más fuerte. Utiliza un STM32H743VIT6 de ultra alto rendimiento con una velocidad de reloj de hasta 480MHz, con 16kbyte de caché L1 y un procesador de hardware de punto flotante de doble precisión, satisfaciendo la mayoría de las necesidades computacionales. Los aspectos destacados incluyen un chip de control principal de ultra alto rendimiento, un IMU de alto rendimiento separado, ocho resistencias para temperatura constante en toda la placa, y una rica variedad de interfaces de dispositivos externos a bordo. Este controlador de vuelo avanzado garantiza una estabilidad y eficiencia superiores para sistemas de piloto automático multirrotor.

La corrección inteligente de la brújula asegura un vuelo estable en condiciones inexactas, interferidas o sin brújula. La calibración en tiempo real y el análisis GPS mantienen un rendimiento de navegación óptimo.

La fusión de múltiples sensores garantiza un posicionamiento estable. La monitorización en tiempo real, la predicción de IMU y la integración de salud optimizan el rendimiento para una calidad de vuelo superior.

Redefine el ajuste de un solo parámetro. Configuraciones predeterminadas probadas en multirrotores de 250 mm a 1800 mm, más de 20,000 vuelos, asegurando un despegue seguro y un vuelo controlable. Parámetros fácilmente ajustables para un rendimiento óptimo. **Reescrito (37 palabras):** Ajuste de un solo parámetro redefinido. Probado en multirrotores de 250 a 1800 mm, más de 20k vuelos, asegurando un despegue seguro y control. Ajuste fácil para un rendimiento óptimo.

Se admite la compensación de deriva de sensores y control de vuelo. Sensores externos como GPS y flujo óptico tienen compensación de deriva, asegurando que el sesgo de instalación no afecte la precisión del vuelo.Los algoritmos de corrección de errores en tiempo real corrigen errores de instalación de sensores y controladores de vuelo, previniendo accidentes debido a tales problemas. Esta característica mejora la fiabilidad y precisión en los sistemas de piloto automático multirrotor, haciendo que los vuelos sean más seguros y precisos independientemente de la colocación de los componentes.

Desarrollo secundario ultra-rápido y seguro. El código de código abierto ofrece una arquitectura clara, más de 100 funciones SDK y mecanismos de seguridad únicos para una personalización más segura y rápida utilizando Keil MDK.

La estación terrestre ACFLY es compatible con software de uso común. Las características incluyen visualización de actitud, planificación de puntos de referencia, análisis de datos, ajuste de parámetros y calibración para control remoto y ESC. Compatible con estaciones terrestres ACFLY, QGC y MP.

El kit de control de vuelo incluye el controlador A9, cable USB y líneas GH 1.25 de 4 pines. El módulo PMU opcional y la pantalla de 1.3 pulgadas añaden monitoreo de energía e información de estado.