AeroEggTech AET-H743-Basic H743 Controlador de Vuelo para ArduPilot Ala Fija/VTOL, BEC 10A, Doble IMU
AeroEggTech AET-H743-Basic H743 Controlador de Vuelo para ArduPilot Ala Fija/VTOL, BEC 10A, Doble IMU
AeroEggTech
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Resumen
El AeroEggTech AET H743 Controlador de Vuelo (AET-H743-Basic) es un piloto automático completo H7 diseñado para construcciones de ala fija y VTOL, centrándose en una fácil instalación, I/O completa y ajuste conveniente. Utiliza un STM32H743 (Cortex-M7) MCU de alto rendimiento e integra sensores y características de potencia esenciales comúnmente necesarias para configuraciones de ala fija al estilo ArduPilot, mientras mantiene la expansión flexible a través de conectores de enchufe directo y cabezales Dupont de alta compatibilidad.
Características Clave
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STM32H743 MCU (Cortex-M7) con 480MHz de reloj, 2MB Flash, 1MB RAM (mayor capacidad de procesamiento para misiones complejas)
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IMU Doble: ICM-42688-P x2
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Barómetro de alta precisión: SPL06
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Chip OSD a bordo: AT7456E
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8 UARTs para expansión de periféricos flexible (GPS, telemetría, enlace de video, receptor, telemetría ESC, etc.)
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Hasta 13 salidas PWM& (12 generales + 1 canal LED) para motores/servos (ala fija, V-tail, delta, VTOL)
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BEC de alta potencia / sistema de energía: múltiples rieles regulados, incluyendo salida de alta corriente ajustable de hasta 10A
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Sensor de voltaje & corriente incorporado
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Interfaz CAN
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Diseño apilado (en capas) para reducir interferencias; incluye disipador de calor / diseño enfocado en térmica
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Bluetooth de doble modo serie: clásico SPP + BLE; soporta conexión a estación terrestre PC o móvil
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Slot para tarjeta SD soporta hasta 32GB
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Soporte para múltiples firmware (como se indica en los materiales del fabricante)
Puertos &y uso de UART (como se muestra en los materiales)
Ejemplo de asignación de UART mostrado:
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Receptor ELRS/TBS
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Entrada SBUS / otros periféricos
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Módulo GPS
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Telemetría 1
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Enlace de video HD / enlace de video analógico
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Telemetría 2
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Telemetría Bluetooth
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Telemetría de ESC AM32
Especificaciones (de las imágenes)
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Producto& | Controlador de vuelo AET-H743-Básico |
| Tamaño instalado | 36 × 49 × 17 mm |
| Peso | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Barómetro | SPL06 |
| Chip OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Voltaje, 2× Corriente, 1× Velocidad del aire |
| PWM | 12× General + 1× LED |
| LEDs de estado | Verde ×1 / Rojo ×1 / Azul ×1 |
| Entrada RSSI | 1 |
| Voltaje de entrada | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Detección de voltaje | Integrado |
| Sensing Actual | Incorporado |
| Salida Ajustable VX | 5V / 6V / 7V ajustable, hasta 10A |
| Salida Fija de 9V | hasta 2A |
| Salida Fija de 5V | hasta 4A |
Diseño de Potencia &y Anti-Interferencia
El AET-H743-Basic utiliza un diseño apilado y separación de módulos para reducir la interferencia.El sistema de energía está diseñado para el cableado práctico de aeronaves, soportando múltiples caminos BEC de alta potencia, incluyendo un BEC de servo de hasta 10A con voltaje ajustable, además de rieles regulados dedicados para periféricos. Este diseño está destinado a mejorar la estabilidad al combinar electrónica de potencia y sensores sensibles.
Bluetooth + Ajuste por USB / Flasheo de Firmware
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El modo dual de Bluetooth serial (SPP + BLE) soporta la conexión a PC o estaciones de tierra móviles.
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También soporta ajuste de parámetros por USB y flasheo de firmware por USB.
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Los materiales indican: mantenga presionado el botón BOOT mientras enciende para entrar en DFU modo de flasheo de firmware.
Conectores &y Expandibilidad
El diseño incluye conectores comunes de “enchufe directo” y también opciones de encabezado Dupont para cableado personalizado. Un conector dedicado de GPS/compás está incluido en el ecosistema, y la placa expone extensos pines de MCU para reducir problemas de “interfaces insuficientes” en construcciones complejas de ala fija/VTOL.
Qué está incluido
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Placa principal del controlador
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Placa de alimentación
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Placa hija Bluetooth
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Placa pequeña USB
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Encabezados de pines: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 encabezado hembra corto
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SH1.0 / GH1.25 cables
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Esferas de amortiguación de vibraciones + almohadilla de vibración
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Separadores de nylon
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Conectores de bala (“enchufes banana”)
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Destornilladores
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Disipador de calor
Aplicaciones
Ideal para ArduPilot de ala fija y VTOL construcciones que necesitan muchos puertos seriales y una integración limpia para GPS, telemetría, enlace de video, estación terrestre Bluetooth y telemetría ESC. El AeroEggTech AET H743 Controlador de Vuelo también es adecuado para usuarios que desean un piloto automático H7 compacto con dual IMU, barómetro SPL06, AT7456E OSD, y capacidad BEC de alta corriente.
Enlaces de Documentación (de la imagen)
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Tutorial de ajuste de ala fija: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
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Tutorial de ala fija Y3 VTOL: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
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