Controlador de vuelo sin escobillas BETAFPV Air 1S STM32G473 ICM42688P 4EN1/5EN1 VTX 5.8GHz

Descripción

El BETAFPV Controlador de Vuelo Brushless Air es un controlador de vuelo 1S diseñado para construcciones ultraligeras de whoop, disponible en versiones 4IN1 y 5IN1. Utiliza el procesador STM32G473CEU6 (168MHz) y un ICM42688P (SPI) IMU de 6 ejes, e integra un VTX de 5.8GHz a bordo (25-400mW, más PIT) para reducir el cableado y el peso.

Características Clave

• Placa ultra delgada: 0.8mm
• Peso: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Versiones: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) o 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• VTX a bordo: 5.8GHz 48 canales, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• ESC integrado: 5A continuo, soporta D-shot300 y D-shot600
• Memoria Blackbox: hasta 16MB
• Voltaje & sensor de corriente
• 5V BEC: 5V 3A (la corriente de salida disminuye a medida que aumenta la temperatura)
• Recursos de puerto serie adicionales: UART2 está conectado a VTX por defecto; 3 puertos serie totalmente funcionales están reservados para receptores CRSF/SBUS externos, GPS, HD VTX u otros dispositivos serie
• La versión 5IN1 incluye RX Serial ELRS 2.4G (V3.4.3), utilizando el protocolo CRSF

Especificaciones

Controlador de Vuelo (FC)

ESC

VTX

Datos de Prueba de Potencia de Salida VTX (Configuración de 25mW)

• Condición de medición calibrada: más de 60 segundos después de encender el controlador de vuelo
• Ajuste de 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW a 30mW)

• La versión 4IN1 Air FC V1.1 ya ha solucionado el problema de anomalía de potencia de salida del VTX.

Notas de Configuración

• Potencia del VTX: una mayor potencia del VTX consume más energía y genera más calor, reduciendo el tiempo de vuelo. Para uso en interiores, se recomienda 25~100mW.
• Motor cableado: solo se admite soldadura. Mantenga la temperatura del soldador por debajo de 370°C y limite la duración de la soldadura a 1~2 segundos.
• Antena VTX: instale la 5.Antena VTX 8G antes de encender el controlador de vuelo; alternativamente, configure la potencia de transmisión a 0 para evitar quemaduras.

RX ELRS 2.4G en serie (Versión 5IN1)

El RX ELRS 2.4G en serie integrado se comunica utilizando el protocolo CRSF. Método de vinculación:

• Encienda/apague el controlador de vuelo tres veces.
• El parpadeo rápido del LED RX indica el modo de vinculación.
• Coloque el módulo RF TX / transmisor de radio en modo de vinculación.
• El LED RX sólido indica vinculado.

El RX ELRS 2.4G en serie se puede actualizar a través de Wi-Fi o mediante el paso a través de Betaflight. Notas de paso a través proporcionadas:

• Conecte el FC a la computadora, pero no se conecte al Configurador de Betaflight.
• Elija objetivo: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flashear utilizando la opción de paso a través de Betaflight en el Configurador de ExpressLRS.

Firmware

• Firmware del FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Referencia de lanzamiento de Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware y volcado de CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Notas de firmware de ESC Bluejay

• Referencia de solución ESC BB51: A_X_5_96KHz_V0.19.hex para hardware BB51 Bluejay
• No flashear el firmware con un intervalo más corto; de lo contrario, existe la posibilidad de que se detenga y queme el controlador de vuelo.
• Herramientas y páginas referenciadas:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Proyecto Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Versiones de Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Nombres de archivos .hex adicionales de Bluejay mostrados: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Conectando RX/VTX Externo (Guía de Puertos)

• VTX analógico: configurar los periféricos UART2 como VTX (TBS SmartAudio).
• Receptor: configurar UART3 como Serial RX.
• Ejemplos de protocolo de receptor mostrados:
  • Receptor de protocolo SBUS: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Receptor de protocolo CRSF: TBS Nano / ELRS Series RX

Partes recomendadas

• Drones: Air65, Air75
• Marcos: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Motores: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Receptor (para uso de 4IN1 o RX externo): Receptor ELRS Lite, Receptor ELRS Nano

Qué incluye

• 1 x Controlador de vuelo sin escobillas Air
• 1 x antena de 2.4G (solo versión 5IN1)
• 1 x adaptador de Tipo-C a SH1.0
• 1 x cable adaptador SH1.0 de 4 pines
• 1 x antena VTX de 5.8G
• 1 x cable pigtail BT2.0 U Whoop (40mm)
• 4 x M1.4*4 tornillos autorroscantes
• 4 x bola de absorción de choque

Para soporte de cableado, configuración o firmware, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

Diseñado para configuraciones ultraligeras de 1S whoop, el Air Brushless FC combina la electrónica de vuelo básica con un VTX de 5.8GHz a bordo para mantener el cableado y el peso al mínimo.

La salida real a 25mW varía según el canal y se estabiliza después del calentamiento, ayudando a establecer expectativas realistas para los niveles de potencia en interiores.

La colocación compacta de pads mantiene el apilamiento ordenado, pero se beneficia de soldaduras de punta fina y un enrutamiento cuidadoso de los cables.

Los aspectos destacados del hardware clave incluyen el procesador STM32G473, SPI IMU, VTX integrado y soporte ESC para protocolos de alta tasa.

El diseño en la parte superior agrupa la entrada de la cámara, los pads seriales y la conexión de la antena VTX para construcciones de whoop más limpias.

Las almohadillas en la parte inferior proporcionan salidas de ESC, puntos de cableado USB y conexiones adicionales para características de OSD y LED.

La versión 5EN1 agrega conexiones de receptor a bordo, reduciendo componentes adicionales y simplificando el cableado en marcos micro.

El acceso adicional a UART y las almohadillas de arranque facilitan la expansión con periféricos mientras se mantiene la construcción principal ligera.

Los datos de referencia del procesador ayudan a comparar la sobrecarga de MCU al ejecutar características modernas de Betaflight en construcciones pequeñas.

Elija 4EN1 para flexibilidad de receptor externo, o 5EN1 para máxima integración con FC, ESC, OSD, VTX y RX a bordo.

El cableado estándar 4EN1 admite tipos de receptores comunes a través de UART, manteniendo las conexiones de la cámara en almohadillas dedicadas.

Se pueden agregar accesorios opcionales como un zumbador y LED mientras se mantienen los recursos de UART disponibles para equipo adicional.

Las configuraciones del puerto Betaflight determinan si un UART se utiliza para el control de SmartAudio o la entrada del receptor, como SBUS o CRSF.

El hardware y los cables incluidos ayudan a comenzar la construcción rápidamente, con accesorios de montaje adecuados para marcos micro.