Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes ASAIR AF2601R40 con módulo de adquisición

Resumen

El ASAIR AF2601R40 sensor de fuerza/torque de seis ejes mide tres fuerzas ortogonales y tres torques en un cuerpo compacto de acero inoxidable. El paquete incluye un módulo de adquisición AF2610R01 separado para integración RS485/Modbus. Su diámetro de 40 mm y un grosor de sensor de 14 mm son adecuados para herramientas robóticas compactas y dispositivos de prueba de múltiples ejes.

Características

• Galgas extensométricas de silicio y algoritmos de desacoplamiento para la detección de seis componentes.
• Fx/Fy 150 N, Fz 300 N y 10 N·m en cada eje de torque.
• Precisión de ±1.5% FS y repetibilidad de ±0.5% FS.
• Cuerpo del sensor de acero inoxidable con protección IP64.
• Medición de hasta 300 Hz a través del sistema de adquisición emparejado.
• Compensación de temperatura y calibración de múltiples ejes para apoyar la consistencia de la medición.

Especificaciones

FS significa escala completa.Los valores de fuerza y par se aplican a sus respectivos ejes, no al peso del robot o del producto. Evite cargas combinadas más allá del sobre de operación seleccionado; la capacidad de sobrecarga no es un rango de medición normal.

Módulo de adquisición y cableado

Mantenga el suministro del módulo, el puente de excitación y las referencias de operación del sensor separados. Utilice la conexión de sensor/módulo emparejada; no aplique el suministro del módulo directamente a los cables del sensor no identificados.Ajuste los parámetros de comunicación y cero la ensambladura instalada antes de la medición.

Aplicaciones

• Rectificado controlado por fuerza de robot, ensamblaje de precisión y enseñanza guiada a mano.
• Monitoreo de contacto y carga por colisión como parte de un sistema de control diseñado.
• Investigación de torque del volante, carga multi-componente de neumáticos y carga de maniquí de choque.
• Análisis de marcha, robótica de rehabilitación e investigación de estrés en sockets protésicos dentro de los rangos de sensores.

Las fotografías de aplicación ilustran ejemplos de integración. El paquete no constituye un sistema completo de seguridad robótica o clínica.

Dimensiones mecánicas e instalación

El dibujo del sensor identifica Ø40 × 14 mm, círculos de paso de Ø33 mm, roscas de montaje M3 con indicaciones de profundidad de 3 mm y 6 mm, y características de localización de Ø3 mm con indicaciones de profundidad de 3 mm y 6 mm en las caras respectivas.Asigne cada característica a su cara correspondiente y mantenga los desplazamientos angulares especificados. El dibujo del módulo muestra un contenedor de referencia de 60 × 50 mm y llamadas de grosor de 25.5 / 23 mm, un conector de 9 pines y entrada de cable M6. La tolerancia de dibujo no especificada es ±0.1 mm.

Fije la base y las herramientas a las caras designadas, alinee el marco de coordenadas, proporcione alivio de tensión del cable y compense el peso y la orientación de la herramienta durante la calibración.

Qué incluye

• 1 × sensor de fuerza/torque de seis ejes ASAIR AF2601R40 con cable.
• 1 × módulo de adquisición de datos AF2610R01 emparejado.

La fuente de alimentación, adaptador de host RS485, brazos robóticos, herramientas, bancos de prueba y fijaciones de montaje no están incluidos.

Detalles Visuales