Resumen
La cámara 3D Orbbec Astra Mini Pro es un sensor de profundidad compacto de luz estructurada diseñado para robótica en interiores y visión por computadora. Ofrece datos de profundidad y RGB de alta calidad con un rango de trabajo de 0.6 a 5 m y soporta alimentación y datos a través de USB 2.0. La serie Astra Mini, que incluye Astra Mini Pro y Astra Mini S, ofrece un rango de distancia de trabajo óptimo que se puede ajustar mediante la configuración de parámetros para cumplir con requisitos específicos de aplicación. La serie ha estado en suministro constante y estable durante más de seis años, sirviendo a mercados como robots de servicio, interacción por gestos y medición volumétrica.
Características Clave
- Campo de visión de profundidad H58.4° y V45.5°
- Salida de profundidad de alta calidad de 0.6 a 5 m
- Profundidad de hasta 640×480@30fps
- RGB de hasta 640×480@30fps
- USB 2.0 potencia y operación de datos (Tipo‑A)
Especificaciones
Cámara
| Tecnología de Profundidad | Luz Estructurada |
| Longitud de Onda | 850nm |
| Rango de Profundidad | 0.6–5m |
| Resolución de Profundidad/FPS | Hasta 640×480@30fps |
| FoV de Profundidad | H58.4° V45.5° |
| Resolución RGB/FPS | Hasta 640×480@30fps |
| FoV RGB | H63.1° V49.4° |
| Procesamiento | ASIC de Orbbec |
| IMU | No Aplica |
| Precisión | ≤0.3% @1m |
| Soporte SDK | Orbbec SDK OpenNI |
| Salida de Datos | Nube de Puntos, Mapa de Profundidad, IR o RGB |
Parámetros Físicos
| Conexión de Datos | USB 2.0 Tipo‑A |
| Entrada de Energía | USB 2.0 Tipo‑A |
| Disparador | No Aplica |
| Consumo de Energía | Promedio <2.4W |
| Entorno de Operación | Interior; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| Dimensiones (An×Al×Pr) | 80mm × 20mm × 20mm |
| Peso | 35g |
| Instalación | No Aplica |
Qué Incluye
- Cámara 3D Astra Mini Pro
Aplicaciones
Conteo de Personas &y Compromiso
Rastrear y contar personas en un espacio para monitorear el tráfico peatonal y la ocupación con precisión.
Recogida de Contenedores
Detectar y localizar objetos en contenedores o en cintas transportadoras en movimiento con alta precisión para guiar brazos robóticos.
Cobot
Permitir que los robots colaborativos respondan a comandos y gestos e interactúen de manera segura.
Robots de Servicio, Interacción por Gestos, Medición Volumétrica
Adecuado para casos de uso de robótica embebida que requieren detección de profundidad confiable y datos RGB.
Detalles

Astra Mini Pro ofrece detección de profundidad con luz estructurada (850nm, rango de 0.6–5m), hasta 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W de potencia, 35g de peso, y soporta nubes de puntos, mapas de profundidad, IR o RGB a través del SDK Orbbec OpenNI.

Las aplicaciones incluyen conteo de personas &y compromiso, donde las cámaras de profundidad rastrean y cuentan individuos para monitorear el tráfico peatonal y la ocupación. La recolección de objetos utiliza cámaras 3D para detectar objetos en contenedores o en cintas transportadoras con alta precisión, permitiendo que los brazos robóticos recojan artículos con exactitud. Las aplicaciones de cobots aprovechan las cámaras de profundidad para permitir que los robots colaborativos respondan a comandos humanos, gestos e interactúen de manera segura e intuitiva. Estos usos destacan el papel de la cámara en la mejora de la automatización, la seguridad y la eficiencia en diversos entornos.
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