Módulo GNSS GPS Beitian BE-240i M10/M10050 con brújula para controlador de vuelo UAV FPV, 20x20mm

Beitian

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Modelo BE-240i BF-240i BH-240i

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Resumen

Este módulo GNSS/GPS de la serie Beitian 240 es un módulo GPS compacto con antena cerámica integrada y brújula electrónica, diseñado para posicionamiento y navegación a través de puerto serie en UAV & drones FPV, control de vuelo, robótica, Arduino DIY, posicionamiento automotriz, IoT industrial y aplicaciones de temporización. Nombres de modelo proporcionados: BE-240i / BF-240i / BH-240i.

Características clave

Opciones de posicionamiento de múltiples constelaciones (dependiendo del modelo): GPS / BDS / GALILEO, con algunas versiones que también soportan GLONASS G1 e IRNSS.
Precisión horizontal (dependiendo del modelo): 2.0 m CEP o 1.5 m CEP.
Salida serie a nivel TTL; protocolos: NMEA, UBX.
Tasa de actualización configurable (dependiendo del modelo): 0.25 Hz–18 Hz (predeterminado 1 Hz) o 1 Hz–20 Hz (predeterminado 10 Hz).
Brújula electrónica integrada (serie QMC5883; la pieza exacta varía según la versión).
Diseño de antena integrada; la antena no necesita ser conectada externamente.
Comportamiento del indicador LED (documentado para BE-240P): la luz PPS está apagada antes del posicionamiento; después del posicionamiento 3D, la luz azul parpadea.
Texto mostrado en los materiales del producto: detección avanzada de suplantación/interferencia que integra DCDC y LDO; soporta la visualización de luz LED.

Especificaciones

Comparación de Modelos de la Serie 240 (como se indica)

Parámetro	BE-240Q	BE-240P	BF-240Q	BH-240Q	BH-240P
Chip	M10050	M10050	B1301Y	B1301N	B1301N
Modo de trabajo	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Canal	No aplicable	No aplicable	100	120	120
sensibilidad	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -160 dBm	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -160 dBm	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -160 dBm	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm
precisión horizontal	2.0 m CEP	2.0 m CEP	2.0 m CEP	1.5 m CEP	1.5 m CEP
Precisión de velocidad	0.05 m/s	0.05 m/s	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
Precisión de tiempo PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	-	-	-
Arranque en frío	27 s	27 s	28 s	28 s	28 s
Arranque asistido	1 s	1 s	-	-	-
Arranque en caliente	1 s	1 s	1 s	1 s	1 s
Tasa de baudios (bps)	4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps	9600 - 2000000 bps, predeterminado 115200 bps, soporte para modo de suspensión	9600 - 2000000 bps, predeterminado 115200 bps, soporte para modo de suspensión	9600 - 2000000 bps, predeterminado 115200 bps, soporte para modo de suspensión
Nivel de salida	Nivel TTL	Nivel TTL	Nivel TTL	Nivel TTL	Nivel TTL
Protocolo de salida	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Frecuencia de actualización	0.25 Hz - 18 Hz, predeterminado 1 Hz	0.25 Hz - 18 Hz, predeterminado 1 Hz	1 - 20 Hz (predeterminado: 10 Hz)	1 - 20 Hz (predeterminado: 10 Hz)	1 - 20 Hz (predeterminado: 10 Hz)
FLASH	En el tanque	En el tanque	En el tanque	En el tanque	En el tanque
Pulso en segundos	0.25 Hz a 10 MHz	0.25 Hz a 10 MHz	-	-	-
Límites operativos	Altitud 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Dinámica <4 g	Altitud 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Dinámica <4 g	Altitud 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Dinámica <4 g	Altitud 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Dinámica <4 g	Altitud 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Dinámica <4 g
Voltaje	DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V
Corriente	30 mA/5.0V	30 mA/5.0V	20 mA/5.0V	20 mA/5.0V	20 mA/5.0V
Tamaño	202012.6 mm	202012.6 mm	202012.6 mm	202012.6 mm	202012.6 mm
Peso	8.5 g	8.5 g	8.5 g	8.6 g	8.6 g
Conector	2*1.25 pitch 6PIN con asiento de bloqueo	2*1.25 pitch 6PIN con asiento de bloqueo	2*1.25 pitch 6PIN con asiento de bloqueo	2*1.25 pitch 6PIN con asiento de bloqueo	2*1.25 pitch 6PIN con asiento de bloqueo
Temperatura de operación	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C
Temperatura de almacenamiento	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C
Brújula	Integrado con brújula electrónica QMC5883	Integrado con brújula electrónica QMC5883P	Integrado con brújula electrónica QMC5883L	Integrado con brújula electrónica QMC5883L	Integrado con brújula electrónica QMC5883P

Indicadores de rendimiento principal del módulo BE-240P (Tabla 1-1)

Chip	M10050
Tipo de receptor	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistema de posición predeterminado	GPS, BDS, GALILEO
Sistema de augmentación	SBAS, QZSS
Canal	No aplicable
sensibilidad (Seguimiento & Navegación)	-166 dBm
sensibilidad (Re-adquisición)	-160 dBm
sensibilidad (Inicio en frío)	-148 dBm
sensibilidad (Inicio en caliente)	-160 dBm
Posición horizontal	2.0 m CEP
Velocidad	0.05 m/s
Dirección dinámica	0.3 deg
Pulso de tiempo	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Adquisición (Inicio en frío)	27 s
Adquisición (Inicio en caliente)	1 s
Adquisición (Inicio asistido)	1 s
Tasa de baudios	4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps
Nivel	Nivel TTL
Protocolo	NMEA, UBX
Mensajes NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Tasa de actualización	0.25 Hz - 18 Hz, predeterminado 1 Hz
FLASH	Con FLASH, la configuración se puede cambiar, y la energía no se perderá
Frecuencia de la señal de pulso de tiempo	Configurable de 0.25 Hz a 10 MHz, el período predeterminado es 1 s, y el nivel alto dura 100 ms
Límites operativos (Altitud)	80,000 m
Límites operativos (Velocidad)	500 m/s
Límites operativos (Dinámica)	<4 g
Voltaje	DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V
Corriente	30 mA/5.0V
Dimensión	202012.6 mm
Peso	8.5 g
Conector	2*1.25 pitch 6PIN con asiento de bloqueo
Temperatura de funcionamiento	-40 C ~ +85 C
Temperatura de almacenamiento	-40 C ~ +105 C
LED (PPS)	No posicionado, la luz está apagada; después del posicionamiento 3D, la luz azul parpadea
Brújula	Incorporado con brújula electrónica QMC5883P

Definición de pines (6 pines)

PIN	Nombre	I/O	Descripción	Característica
1	VCC	I	Potencia de red, entrada de CC	Entrada de suministro de CC 3.6V - 5.5V, Típico: 5.0V
2	RX	I	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL	Pin de entrada de datos GPS
3	TX	O	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL	Pins de salida de datos GPS
4	SCL	I	Reloj de serie - reloj maestro/esclavo del bus I2C	Pins de reloj de la brújula
5	SDA	O	Datos en serie - Datos maestro/esclavo del bus I2C	Pins de datos de la brújula
6	GND	G	Tierra	Tierra

Salida de datos (contenido NMEA-0183 mostrado)

Obtener los parámetros	Obtener el contenido
GGA	Hora, ubicación, número de satélites
GLL	Longitud, latitud, hora UTC
GSA	Modo de operación del receptor GPS, satélites de posicionamiento utilizados, valor DOP, estado de posicionamiento
GSV	Información de satélites GPS visibles, elevación, azimut, relación señal-ruido
RMC	Hora, ubicación, fecha, velocidad
VTG	Información de velocidad sobre el terreno

Conexión & Configuración (diagramas mostrados)

Configuración de PC: use un cable USB a TTL para conectarse a una computadora para la configuración (cable de conversión de nivel USB a TTL con chip PL-2303HX/TA).
Módulo GPS a cable USB-a-TTL conexión: RX, TX, GND, VCC conectados al cable USB-a-TTL TX, RX, GND, VCC (cruzar RX/TX).
El diagrama de conexión del módulo GPS y microcontrolador muestra pines: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT conectados a IO del microcontrolador, GND, VCC, TX, RX.
Nota del diagrama de conexión del módulo GPS y control de vuelo (como se escribió): TX RX se conecta cruzado a la interfaz I2C TX RX del controlador de vuelo sin conexión cruzada.

Qué incluye

Módulo serie 240 seleccionado x1
Cable serial de 6PIN con paso de 1.25 y bloqueo x2

Para selección de modelo y soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Aplicaciones

Drones UAV & FPV, control de vuelo
Levantamiento y mapeo aéreo, agricultura de precisión
Levantamiento geodésico, monitoreo de deformaciones
Navegación marina, posicionamiento automotriz / navegación de automóviles
IoT industrial y dispositivos de localización IoT
Sincronización de tiempo
Robótica, Arduino DIY
Máquina de travesía
Dispositivos portátiles como teléfonos móviles, tabletas

Detalles

Beitian 240 series GNSS/GPS module comparison table for BE-240Q/BE-240P/BF-240Q/BH-240 variants

Elija la variante adecuada de la serie 240 según el soporte de constelación, tasa de actualización, sensibilidad y objetivos de precisión.

Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS module render with ceramic antenna and onboard compass design

Un módulo GNSS compacto todo en uno combina posicionamiento, una antena cerámica integrada y una brújula electrónica para construcciones simples.

Fast positioning feature graphic noting 2.0 m CEP accuracy and multi-constellation GNSS support for the 240 series

La rápida adquisición de satélites y la sólida precisión horizontal lo convierten en una opción fuerte para proyectos de navegación y seguimiento.

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La recepción de múltiples constelaciones (GPS/BDS/Galileo, dependiendo del modelo) ayuda a mantener la cobertura en diferentes entornos.

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Los datos de rumbo del compás a bordo complementan la salida NMEA estándar como GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

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Diseñado para una recepción estable con gestión de energía integrada e indicación LED de estado.

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Su pequeño tamaño y antena integrada reducen el cableado y facilitan la instalación en construcciones compactas como UAVs y robótica.

Application scenarios and ceramic antenna surface note for all-in-one GPS module in vehicle navigation and drones

Los casos de uso comunes incluyen navegación de vehículos, proyectos de conducción inteligente y controladores de vuelo UAV/FPV.

Wiring and debugging schematic for GPS module showing USB-to-TTL connection, pin wiring, and RX/TX/GND/5V lines

Los diagramas de cableado de pines claros ayudan a conectar a través de USB-a-TTL para configuración o directamente a un controlador de vuelo/microcontrolador.