Módulo de posicionamiento GNSS Beitian BE-245 M10050 con antena incorporada, TTL NMEA/UBX para ala fija
Módulo de posicionamiento GNSS Beitian BE-245 M10050 con antena incorporada, TTL NMEA/UBX para ala fija
Beitian
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Resumen
Beitian BE-245 es un módulo de posicionamiento GNSS con una antena de temporización incorporada, diseñado para aplicaciones de navegación de ala fija y otras integradas donde se requiere un tamaño compacto y salida serial TTL. Soporta múltiples constelaciones GNSS en L1 y proporciona salida de posición, velocidad y tiempo a través de protocolos NMEA/UBX.
Características Clave
- Posicionamiento L1 de múltiples constelaciones (GPS/BDS/GALILEO más soporte de augmentación listado a continuación)
- Salida de datos serial a nivel TTL
- Tasa de actualización configurable: 0.25 Hz a 18 Hz (predeterminado 1 Hz)
- Salida de señal de pulso de tiempo configurable: 0.25 Hz a 10 MHz (período predeterminado 1 s; nivel alto dura 100 ms)
- FLASH: la configuración se puede cambiar y no se perderá la energía
- Tamaño compacto del módulo: 26*16*8.3mm; peso: 8.0g
Para asistencia en integración y cableado, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones (BE-245)
| Modelo | BE-245 |
| Chip | M10050 |
| Tipo de receptor | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema de posición predeterminado | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | No aplicable |
| sensibilidad (Seguimiento & Navegación) | -166dBm |
| sensibilidad (Re-adquisición) | -160dBm |
| sensibilidad (Inicio en frío) | -148dBm |
| sensibilidad (Inicio en caliente) | -160dBm |
| Posición horizontal | 2.0m CEP |
| Velocidad | 0.05m/s |
| Encabezado dinámico | 0.3 deg |
| Pulso de tiempo | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Adquisición (Inicio en frío) | 27s |
| Adquisición (Inicio en caliente) | 1s |
| Adquisición (Inicio asistido) | 1s |
| Tasa de baudios | 4800bps - 921600bps, predeterminado 115200bps |
| Nivel de salida | Nivel TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Mensajes NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Tasa de actualización | 0.25Hz-18Hz, predeterminado 1Hz |
| Frecuencia de la señal de pulso de tiempo | Configurable desde 0.25 Hz a 10 MHz; el período predeterminado es de 1s; el nivel alto dura 100ms |
| Limites operativos (Altitud) | 80,000m |
| Limites operativos (Velocidad) | 500m/s |
| Limites operativos (Dinámica) | <4g |
| Voltaje | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corriente | 30mA/5.0V |
| Dimensión | 26*16*8.3mm |
| Peso | 8.0g |
| Conector | 1.00mm conector de 4 pines |
| Temperatura de operación | -40 ~ +85 |
| Temperatura de almacenamiento | -40 ~ +105 |
| LED (PPS) | No posicionado, la luz está apagada; después del posicionamiento 3D, la luz azul parpadea |
Definición de pines (conector de 4 pines)
| PIN | Nombre | I/O | Descripción |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Entrada de suministro de CC 3.6V - 5.5V, Típico: 5.0V |
| 2 | RX | I | Entrada de datos en serie. |
| 3 | TX | O | Salida de datos en serie. |
| 4 | GND | G | Tierra |
Contenido de salida NMEA-0183 (listado)
| Obtener los parámetros | Obtener el contenido |
|---|---|
| GGA | Hora, ubicación, número de satélites |
| GLL | Longitud, latitud, hora UTC |
| GSA | Modo de operación del receptor GPS, satélites de posicionamiento utilizados, valor DOP, estado de posicionamiento |
| GSV | Información de satélites GPS visibles, elevación, azimut, relación señal-ruido |
| RMC | Hora, ubicación, fecha, velocidad |
| VTG | Información de velocidad en tierra |
Notas de cableado (como se muestra en los diagramas)
- Módulo GPS a cable USB a TTL: conexiones RX, TX, GND, VCC se muestran.
- El diagrama de cableado del módulo GPS al microcontrolador muestra señales: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT.
- Nota del diagrama de cableado del módulo GPS al control de vuelo: “TX RX se conecta cruzado a la interfaz I2C TX RX del controlador de vuelo sin cruzar conexiones”.
Valores del dibujo mecánico (mm)
- Longitud total: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
- Referencias de ancho de vista superior: 16.0 15.5 15.0 (tolerancias mostradas: 0.2 en 16.0 y 15.5)
- Referencia de altura de vista lateral: 8.3 (tolerancia mostrada: 0.3)
- Dimensiones adicionales de vista lateral mostradas: 4.0, 0.5MAX, 6.0
- Referencias de dimensiones de vista trasera mostradas: 10.0 (superior), 2.5 (desplazamiento izquierdo), 10.0 (inferior), 2.5 (espaciado inferior)
Aplicaciones (listadas)
- Máquina de travesía
- Control de vuelo
- Drone
- Dispositivos de localización IoT
- Navegación de automóviles
- Dispositivos portátiles como teléfonos móviles, tabletas
Opciones de modelo (variantes de Shopify)
- Modelo: BE-245
- Modelo: BF-245
- Modelo: BH-245
Comparación de modelos (de la tabla proporcionada)
| Artículo | BE-245 | BF-245 | BH-245 |
|---|---|---|---|
| chip | M10050 | B1301Y | B1301N |
| Modo de trabajo | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Canal | No disponible | 100 | 120 |
| Precisión | Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -160dBm | Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -159dBm | Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -159dBm |
| Precisión de posicionamiento horizontal | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP |
| Precisión de velocidad | 0.05 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1m/s CEP |
| Precisión de tiempo PPS | RMS 30ns; 99% 60ns | ||
| arranque en frío | 27s | 28s | 28s |
| arranque asistido | 1s | 1s | 1s |
| arranque en caliente | 1s | 1s | 1s |
| Tasa de baudios (bps) | 4800bps - 921600bps, predeterminado 115200bps | 9600-2000000bps, predeterminado 115200bps, soporte para modo de suspensión | 9600-2000000bps, predeterminado 115200bps, soporte para modo de suspensión |
| Nivel de salida | Nivel TTL | Nivel TTL | Nivel TTL |
| Protocolo de salida | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frecuencia de | 0.25Hz-18Hz, predeterminado 1Hz | 1~20Hz (predeterminado: 10Hz) | 1~20Hz (predeterminado: 10Hz) |
| Límites Operativos | Altitud 80,000m; Velocidad 500m/s; Dinámica <4g | Altitud 50,000m; Velocidad 500m/s; Dinámica <4g | Altitud 50,000m; Velocidad 500m/s; Dinámica <4g |
| voltaje | DC 3.6V-5.5v, típico: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, típico: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, típico: 5.0V |
| corriente | 30mA/5.0V | 20mA/5.0V | 20mA/5.0V |
| tamaño | 26*16*8.3mm | 26*16*8.2mm | 26*16*8.2mm |
| peso | 8.0g | 8.0g | 8.0g |
| conector | conector de 1.00mm 4 pines | conector de 1.00mm 4 pines | 1.00mm conector de 4 pines |
| Operando | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 |
| Almacenamiento | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 |
Detalles
Un módulo GNSS compacto diseñado para configuraciones de navegación de ala fija y otros sistemas embebidos.
La antena incorporada y el pequeño tamaño facilitan la integración en diseños compactos.
Los datos de satélite se entregan a través de salida serial TTL para su uso con controladores a bordo.
Múltiples opciones GNSS ayudan a adaptar el módulo a diferentes requisitos de navegación.
Las oraciones NMEA comunes proporcionan datos de posición, tiempo, satélite y velocidad.
La recepción estable soporta un posicionamiento consistente en aplicaciones embebidas y móviles.
El tamaño pequeño de la placa ayuda a ahorrar espacio en construcciones ligeras.
Los diagramas de cableado muestran cómo se conecta el módulo a interfaces TTL y de control comunes.
Las especificaciones y los detalles de los pines se enumeran juntos para una referencia rápida de integración.
Las etiquetas de los pines y el diseño de la placa ayudan a confirmar la orientación antes de la instalación.
Los dibujos funcionales y de dimensiones apoyan la planificación de la carcasa y la colocación de conectores.
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